电力无人直升机用摄像头固定卡座的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电力无人直升机用摄像头固定卡座。
【背景技术】
[0002]随着电力巡检行业的发展，巡检设备也有很大的改善，作为近几年新发展起来的新型电力巡检设备一一电力巡检无人直升机，有轻便、灵活、高度优势等很多其他检测工具所不具备的优点。电力巡检无人直升机依靠机载可见光检测设备实现对杆塔进行拍照，机载可见光检测设备的核心部件为单反相机，依靠人工在无人机测控车内远程操控单反相机实现拍照功能，巡检图片拍摄质量是巡检工作成功与否最为重要的指标，后期线路检测人员需依靠所拍摄巡检图片来分析线路杆塔安全情况。
[0003]可是，目前的电力巡检无人直升机一般采用在云台上安装摄像头，而此摄像头距离相机目镜距离过远，导致实时向测控车传送的拍摄画面范围过大并非照相机真正所能拍摄的精细画面范围，操控人员只能根据摄像头传送回的大画面范围进行估计拍照，最终导致拍摄图片并非所需的线路杆塔细节图片，甚至很多拍偏无用图片。若采用摄像头固定支架使摄像头与相机目镜贴合的方式，介于摄像头靠双面胶贴固定于支架上，飞机起飞产生剧烈晃动的时候易使摄像头发生角度偏移，使画面产生倾斜现象，且由于每次飞行的成本较高，且存在很大安全风险，每次飞行的拍摄质量显得尤为重要，不能拍摄出高精度杆塔图片对电力巡检无人直升机的推广造成很多不便，同时也限制了电力巡检无人直升机的大范围推广。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种电力无人直升机用摄像头固定卡座，使摄像头能稳定牢靠固定在电力无人直升机专用相机上并能精准反映机载照相机所拍摄画面内容。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案:
[0006]一种电力无人直升机用摄像头固定卡座，包括一固定卡座，固定卡座前部为与无人机用相机目镜取景部位卡槽相卡接的固定卡槽；固定卡座中部为用于固定所述摄像头的箱型件，固定卡座后部安装有后盖；箱型件前部开口，开口正对无人机用相机目镜取景部位；所述摄像头与所述目镜贴合且两者中心一致。
[0007]本实用新型通过固定装置一端将固定卡座牢固固定在机载相机目镜取景位置上，一端将电力巡检无人直升机用摄像头紧密固定在摄像头安装座中，且摄像头正对相机目镜。在巡线拍摄作业中，有效防止了因飞机抖动导致摄像头发生角度偏移问题，并且摄像头向测控车反馈的画面就是机载照相机所拍摄画面，操控人员可以根据画面实现杆塔细节画面的精准拍摄。大大提高了拍摄精度与巡检效率。
[0008]本实用新型提供一种使用简单、定位效果好的固定装置，解决了巡线作业时因飞机抖动导致摄像头角度偏移的缺陷，使精确拍照变得更快捷、方便、易于操作，并有效解决了电力无人机用摄像头的固定问题，具有一定现实意义，实用性较强。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构示意图；
[0010]图2为本实用新型在电力巡检无人直升机专用相机上的效果图；
[0011]图中，I摄像头固定卡槽、2箱型件、3后盖、4锁紧螺栓、5锁紧螺母、6摄像头固定卡座、7电力无人直升机单反相机、8.摄像头。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013]如图1、图2所示，电力无人直升机用摄像头固定卡座，包括一摄像头固定卡座6，摄像头固定卡座6前部为与电力无人机用单反相机7的目镜取景部位卡槽相卡接的摄像头固定卡槽I ;固定卡座6中部为用于固定摄像头9的箱型件2，固定卡座6后部通过锁紧螺栓4和锁紧螺母5安装有后盖3 ;靠后盖3将摄像头螺接紧固在摄像头安装座(即箱型件)2内，靠锁紧螺栓4、锁紧螺母5进行机构锁紧。箱型件2前部开有与目镜中心一致的圆形孔，圆形孔正对无人机用相机目镜取景部位。
[0014]如图2所示，固定卡座6紧密固定在电力无人直升机单反相机7上，并使摄像头8与相机目镜中心一致紧密贴合。
[0015]本实用新型通过在固定卡座前端设置卡槽，使卡座紧固在相机上，后端结构使摄像头紧固在安装座中并正对相机目镜，拍照时防止了摄像头因飞机抖动发生的角度偏移问题，操控人员依靠摄像头传回画面精确操控相机动作实现杆塔细节画面的精准拍摄，使拍摄图片满足了工程需求，大大提高了拍摄精度与巡检效率。
[0016]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【主权项】
1.一种电力无人直升机用摄像头固定卡座，其特征是，包括一固定卡座，固定卡座前部为与无人机用相机目镜取景部位卡槽相卡接的固定卡槽；固定卡座中部为用于固定所述摄像头的箱型件，固定卡座后部安装有后盖；箱型件前部开口，且开口正对无人机用相机目镜取景部位。
2.如权利要求1所述的电力无人直升机用摄像头固定卡座，其特征是，所述摄像头与所述目镜贴合且两者中心一致。
3.如权利要求1所述的电力无人直升机用摄像头固定卡座，其特征是，所述后盖通过锁紧螺栓和锁紧螺母固定安装于固定卡座后部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电力无人直升机用摄像头固定卡座，包括一固定卡座，固定卡座前部为与无人机用相机目镜取景部位卡槽相卡接的固定卡槽；固定卡座中部为用于固定所述摄像头的箱型件，固定卡座后部安装有后盖；箱型件前部开口，开口正对无人机用相机目镜取景部位；所述摄像头与所述目镜贴合且两者中心一致。本实用新型在巡线拍摄作业中，有效防止了因飞机抖动导致摄像头发生角度偏移问题，并且摄像头向测控车反馈的画面就是机载照相机所拍摄画面，操控人员可以根据画面实现杆塔细节画面的精准拍摄。大大提高了拍摄精度与巡检效率。
【IPC分类】H04N5-225, H04N7-18
【公开号】CN204291179
【申请号】CN201520006686
【发明人】张毅, 王骞, 刘雷, 杨迪迪, 钟少伟, 朱方杰
【申请人】山东鲁能智能技术有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2015年1月6日