用于复杂遮挡情况下的云台跟踪控制器的制造方法
【专利说明】 用于复杂遮挡情况下的云台跟踪控制器
[0001]本申请是分案申请，原申请的申请号为:201320477167.8，实用新型名称:用于复杂遮挡情况下的高清视频监视的云台跟踪控制器，申请日:2013-8-6。
技术领域
[0002]本实用新型涉及一种云台跟踪控制器，具体的是指一种用于复杂遮挡情况下的高清视频监视的云台跟踪控制器。
【背景技术】
[0003]在现有技术中，视频监控摄像机通过转向云台安装在监控设备的载体上，当操作者需要调整监控摄像机监视角度时，可以调节支撑摄像机的转向云台，以达到改变摄像机姿态的目的。
[0004]虽然目前可以通过图像技术实现目标的自动跟踪，当目标发生运动被其他物体遮挡时，现有的传统云台跟踪控制器由于安装固定或者仅X轴、Y轴转动，其无法顺利跟踪被遮挡的目标。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于复杂遮挡情况下的高清视频监视的云台跟踪控制器，该云台跟踪控制器通过硬件的方式实现了在复杂遮挡情况下云台对目标的跟踪。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于复杂遮挡情况下的高清视频监视的云台跟踪控制器，包括云台、直线导轨，用于带动该直线导轨在一平面内旋转的第一驱动电机，该第一驱动电机的转子与该直线导轨固定连接；与该直线导轨滑动配合的滑块，该滑块的端面与所述云台相连，该滑块内部设有与所述直线导轨滚动配合的滚轮，该滚轮由第二驱动电机控制转动；与所述第一、第二驱动电机相连的处理器模块；所述第二驱动电机的定子端部固定于滑块外壳的内壁。
[0007]为了实现导轨的精确固定，所述直线导轨的顶面为齿面，所述滚轮为适于与所述齿面啮合的齿轮。
[0008]为了避免滑块左右晃动，所述直线导轨的顶面两侧设有用于对所述滚轮限位的挡条。
[0009]本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:本实用新型通过第一驱动电机带动直线导轨在一平面内旋转，扩大了云台的拍摄范围，以及通过滑块在直线导轨上的滑动，并带动云台能够全方位的实现目标的追踪，特别适用于在复杂遮挡情况下的目标追踪。
【附图说明】
[0010]为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0011]图1为本实用新型的云台跟踪控制器的实施方式一的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的云台跟踪控制器的实施方式二的结构示意图；
[0013]图3为本实用新型的云台跟踪控制器的滑块的内部结构示意图；
[0014]图4为本实用新型的云台跟踪控制器控制电路结构框图。
[0015]其中，I天花板、2云台、3直线导轨、4第一驱动电机、4-1转子、5滑块、5_1滚轮、5-2第二驱动电机、5-3滑块外壳、5-4挡条。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明:
[0017]见图1-4，一种用于复杂遮挡情况下的高清视频监视的云台跟踪控制器，包括云台2、直线导轨3，用于带动该直线导轨在一平面内旋转的第一驱动电机4，该第一驱动电机4的转子4-1与该直线导轨3固定连接；与该直线导轨3滑动配合的滑块5，该滑块的端面与所述云台2相连，该滑块5内部设有与所述直线导轨3滚动配合的滚轮5-1，该滚轮5-1由第二驱动电机5-2控制转动；与所述第一、第二驱动电机相连的用于根据目标调节第一、第二驱动电机转动的处理器模块。
[0018]所述直线导轨3的顶面为齿面，所述滚轮5-1为适于与所述齿面啮合的齿轮。
[0019]所述直线导轨3的顶面两侧设有用于对所述滚轮限位的挡条5-4。
[0020]本实用新型的云台跟踪控制器中的第一驱动电机4的定子固定于天花板1，也可以先在天花板I固定一底座，第一驱动电机4的定子固定于该底座上。
[0021]所述第一驱动电机4的转子4-1与该直线导轨3固定连接，其中，固定连接可以根据需要任意调节，若转子4-1固定在直线导轨的其中一端(如图1所示)，则直线导轨3的转动半径较大，若在中心位置(如图2所示)则直线导轨3的转动半径最小，施工人员可以根据场地或者施工需要进行调节。
[0022]所述第二驱动电机5-2的定子端部固定于滑块外壳5-3的内壁实现滑块5的吊装。
[0023]所示第一、第二驱动电机可以采用步进电机或者小型直流电机。
[0024]本实用新型具体的工作原理是通过处理器模块进行图像处理以自动锁定目标，并自动控制第一驱动电机和/或第二驱动电机工作，以实现监控摄像机绕过遮挡物自动追踪目标，或者由监控操作人员人工锁定目标，监控操作人员人工操作输入相应控制指令，使处理器模块根据目标位置控制第一驱动电机和/或第二驱动电机工作，以实现监控摄像机绕过遮挡物追踪目标。
[0025]本实用新型通过大范围的改变云台的工作位置，从而能有效的解决目标被遮挡情况下实现目标追踪，尤其适用于复杂情况下的目标遮挡。其中，处理器模块进行图像处理实现目标追踪是公开的现有技术，所述处理器模块可以采用DSP或者ARM模块来实现，例如DSP2812 或 s3c2440o
[0026]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围
之中。
【主权项】
1.一种用于复杂遮挡情况下的云台跟踪控制器，包括云台，其特征在于还包括:直线导轨，用于带动该直线导轨在一平面内旋转的第一驱动电机，该第一驱动电机的转子与该直线导轨固定连接； 与该直线导轨滑动配合的滑块，该滑块的端面与所述云台相连，该滑块内部设有与所述直线导轨滚动配合的滚轮，该滚轮由第二驱动电机控制转动； 与所述第一、第二驱动电机相连的处理器模块； 所述第二驱动电机的定子端部固定于滑块外壳的内壁；所述直线导轨的顶面两侧设有用于对所述滚轮限位的挡条。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于复杂遮挡情况下的云台跟踪控制器，包括云台、直线导轨，用于带动该直线导轨在一平面内旋转的第一驱动电机，该第一驱动电机的转子与该直线导轨固定连接；与该直线导轨滑动配合的滑块，该滑块的端面与所述云台相连，该滑块内部设有与所述直线导轨滚动配合的滚轮，该滚轮由第二驱动电机控制转动；与所述第一、第二驱动电机相连的处理器模块；所述第二驱动电机的定子端部固定于滑块外壳的内壁。
【IPC分类】H04N5-232, H04N7-18
【公开号】CN204291184
【申请号】CN201320728816
【发明人】杨立民
【申请人】临安科泰通信科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2013年8月6日