基于移动通信网络的无人机数据链路系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种数据链路系统，尤其涉及一种基于移动通信网络的数据链路系统。
【背景技术】
[0002]无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，其用途广泛，制作成本低，生存能力强，机动性能好，故在现代战争中有极其重要的作用，同时其还在在民用领域有广阔的应用前景，例如收集大气样本、地图测绘、资源普查以及灾害调查等。蜂窝移动通信是目前发展最快、应用最广和成本最低的长距离移动通信系统，现在已经发展到第二代、第三代和第四代系统并存的阶段。现阶段蜂窝移动通信GSM和卫星定位GPS相结合的技术已经广泛用于车辆定位、调度和防盗中。因为蜂窝移动通信在移动条件下传输的稳定性较好，现有的无人机一般通过射频数字传输模块或蜂窝移动通信进行数据传输和控制，但是射频数字传输模块有距离和地形限制，要求地面与无人机之间不能有障碍物，而且单一的通过蜂窝移动通信进行数据通信，只能在特定的设备上对无人机进行控制，其可控制的范围还有可控制无人机数目的限制会制约人们对无人机的使用。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种使用更为方便，通过互联网使无人机与远程服务器形成双向通信链路，同时通过网络终端接入互联网并与远程服务器相连从而控制无人机工作的基于移动通信网络的无人机数据链路系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种基于移动通信网络的无人机数据链路系统，包括远程服务器、网络终端以及至少一个移动通信模块，每个移动通信模块均位于与其对应的一架无人机上，每个移动通信模块均通过基站与蜂窝移动网络相连，其中所述蜂窝移动网络与互联网相连，所述远程服务器通过互联网接入蜂窝移动网络从而与每个移动通信模块进行双向数据通信，所述网络终端依次通过互联网和远程服务器与所述移动通信模块建立通信连接。
[0006]其中移动通信模块可与远程服务器建立起可靠和不可靠连接，以传输不同传输要求的数据，无人机在运行过程中可能进入移动信号的盲区，因此移动通信模块需具有检测断线并重连的功能；远程服务器能够收发和转发来自无人机和网络终端的数据，从而实现远程服务器与无人机之间、网络终端与无人机之间的双向数据通信。
[0007]进一步地，无人机还包括飞行控制器以及数据采集设备，所述飞行控制器以及所述数据采集设备均与所述移动通信模块相连。
[0008]进一步地，所述数据采集设备包括主控芯片、陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器、气压温度传感器以及GPS卫星定位装置，其中所述陀螺仪、加速传感器、地磁传感器、气压温度传感器以及GPS卫星定位装置分别与所述主控芯片相连，所述主控芯片与所述移动通信模块相连。
[0009]进一步地，所述主控芯片的型号为STM32F103VET6。
[0010]进一步地，所述陀螺仪为ADXL345B三轴陀螺仪。
[0011]进一步地，加速度传感器为L3G4200D三轴加速度传感器。
[0012]进一步地，地磁传感器为HMC5833L三轴地磁传感器。
[0013]进一步地，所述气压温度传感器的型号为BMP085。
[0014]更进一步地，所述网络终端为手机、平板电脑、手提电脑和台式电脑中的任一种或多种。
[0015]更进一步地，所述蜂窝移动网络为GPRS、3G和4G网络中的任一种。
[0016]本实用新型的有益效果如下:
[0017]本实用新型中的无人机与远程服务器形成双向通信链路，能够实现无人机或者数据采集设备的数据信号回传，远程服务器也能够向指定的无人机或者数据采集设备发送实时控制信号，同时网络终端通过接入互联网并与远程服务器相连，从而实现网络终端控制无人机的工作；而且一个远程服务器能接收来自多个无人机或设备的数据信号并能识别这些数据来自哪个设备，同时远程服务器能向指定无人机或设备发送实时控制信号，使得通信更为精准；再加上通讯距离没有限制，只要有移动通信信号的地方就能实现通信，故使用起来非常方便。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型基于移动网络的无人机数据链路系统的模块图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0020]请参见图1，本实施例涉及一种基于移动通信网络的无人机数据链路系统，包括远程服务器、网络终端以及至少一个移动通信模块，每个移动通信模块均位于与其对应的一架无人机上，每个移动通信模块均通过基站与蜂窝移动网络相连，其中蜂窝移动网络与互联网相连，远程服务器通过互联网接入蜂窝移动网络从而与每个移动通信模块进行双向数据通信，网络终端依次通过互联网和远程服务器与移动通信模块建立通信连接。其中移动通信模块需要具有检测断线以及重连的功能，以应对数据传输过程中移动通信模块遇到移动信号盲区而导致信号断开的情况。
[0021]远程服务器可以包括通信服务模块以及与通信服务模块相连的后端应用模块，其中通信服务模块与互联网相连并对接收的数据信号进行处理，后端应用模块用于向无人机发送实时控制信号；远程服务器能够收发和转发来自无人机和网络终端的数据，从而实现远程服务器与无人机之间、网络终端与无人机之间的双向数据通信。
[0022]无人机还包括飞行控制器以及数据采集设备，飞行控制器以及数据采集设备均与移动通信模块相连。其中数据采集设备包括主控芯片、陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器、气压温度传感器以及GPS卫星定位装置，主控芯片是型号为STM32F103VET6的32位微控制器，陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器分别为ADXL345B三轴陀螺仪、L3G4200D三轴加速度传感器和HMC5833L三轴地磁传感器，陀螺仪、加速传感器、地磁传感器、气压温度传感器以及GPS卫