封闭料仓的监控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及监控设备技术领域，特别是涉及一种封闭料仓的监控装置。
【背景技术】
[0002]封闭料仓是一种新型室内仓储系统，布置在封闭厂房内，可以避免物料在堆取过程中料堆受风、雨水影响发生的流失、飞散等问题。
[0003]料仓内物料的堆取是通过堆取料机来实现的。堆取料机可通过机上控制室实施堆取料作业的自动控制。
[0004]随着环保与安全要求的进一步提高，远程机上无人操作的应用越来越广泛，与机上自动控制相比，该种控制方式必须结合远程的监控才能实现无人化操作与运行的安全。目前，远程监控的主要手段为在料场内设置监控摄像头实现对料仓内状况的实时监测。
[0005]以物料为煤炭为例，实际运行中，煤场的煤炭长期堆积会因氧化作用发生自燃，自燃不仅提高煤的灰分值，降低燃烧热力输送，阴燃的煤炭还会造成输送带和磨煤机的燃烧与爆炸。
[0006]同时，堆取料作业也需要了解料场中物料的料存量。
[0007]目前，为实现远程机上无人操控，上述各参数的监控分别设有一套监控装置。
[0008]图1示出了现有视频监控部的结构示意图。
[0009]如图所示，该视频监控部10包括视频监控云台11和设于该视频监控云台11的视频监控前端12，该视频监控云台11可以左右旋转或上下旋转，以带动视频监控前端12监控料仓内的各个区域。
[0010]视频监控前端12的监测信号通过第一交换机13传输至视频监控终端14以形成监控画面。
[0011]图2示出了现有温度监控部的结构示意图。
[0012]如图所示，该温度监控部20包括温度监控云台21和设于该温度监控云台21的温度监控前端22，同样地，该温度监控云台21可以左右旋转或上下旋转，以带动温度监控前端22监控料仓内的各个区域。
[0013]温度监控前端22的监测信号通过第二交换机23传输至温度监控终端24以形成表征物料温度的图像信号。
[0014]图3示出了现有存量监控部的结构示意图。
[0015]如图所不，该存星监控部30包括存星监控7?台31和设于该存星监控7?台31的存量监控前端32，同样地，该存量监控云台31可以左右旋转或上下旋转，以带动存量监控前端32监控料仓内的各个区域。
[0016]存量监控前端32的监测信号通过第三交换机33传输至后端的存量监控终端34，经过处理后最终形成表征物料存量的三维曲面。
[0017]实践中，往往需要同时监控料仓内同一区域的实时状况、物料温度及物料存量，而现有的监控装置由于各监控部彼此独立，为了使各后端统一显示同一区域的监控结果，需要将分别调整各监控云台的角度及相应监控前端的参数，费时费力，且并不能确保监控区域的同一性。另外，各监控部彼此独立，导致监控装置整体的硬件和软件投入较大，投资成
[0018]有鉴于此，如何改进现有封闭料仓的监控装置，能够方便地对料仓同一区域内的各参数集中观察，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0019]本实用新型的目的是提供一种封闭料仓的监控装置，该监控装置能够方便地实现料仓同一区域内各参数的集中观察，同时降低了投资成本。
[0020]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种封闭料仓的监控装置，包括视频监控前端、温度监控前端和存量监控前端，其特征在于，所述视频监控前端、所述温度监控前端及所述存量监控前端成列设置于一个云台，所述云台能够旋转；各监控前端的监测信号通过一个交换机传输至一体化监控终端。
[0021]本实用新型提供的监控装置在降低投资成本的同时，能够方便地实现料仓同一区域各参数的集中观察。具体地，本方案中，视频监控前端、温度监控前端及存量监控前端设置于同一个云台，三个监控前端的监测信号通过一个交换机进行信号传输，且监控终端一体化设置；该监控装置只设置有一个云台、一个交换机，且后端的监控终端一体化设计，与现有技术中各监控前端均匹配一云台、一交换机、一监控终端相比，显然减少了硬件与软件的投入，降低了投资成本；另外，由于各监控前端成列设于同一个云台，该云台可旋转，通过云台的旋转不仅便于实现各监控前端对同一区域的同时监控，还便于对料仓内任一区域进行监控，且各监控前端成列布置，监测时彼此不会干扰，结合一体化监控终端，便于操作人员对封闭料仓内的状况进行集中观察。
[0022]可选地，所述视频监控前端为数字摄像机，其具有可变焦镜头。
[0023]可选地，所述温度监控前端为红外热成像检测仪，其具有长焦红外监控镜头。
[0024]可选地，所述存量监控前端为激光扫描仪。
[0025]可选地，所述云台设置于所述封闭料仓的顶部。
[0026]可选地，所述云台为网络重载云台，其预设有能够观察所述封闭料仓内各区域的观察点。
【附图说明】
[0027]图1示出了现有视频监控部的结构示意图；
[0028]图2示出了现有温度监控部的结构示意图；
[0029]图3示出了现有存量监控部的结构示意图；
[0030]图4为本实用新型所提供封闭料仓的监控装置的一种具体实施例的结构示意图。
[0031]图1-3 中:
[0032]视频监控部10，视频监控云台11，视频监控前端12，第一交换机13，视频监控终端14 ；
[0033]温度监控部20，温度监控云台21，温度监控前端22，第二交换机23，温度监控终端24 ；
[0034]存量监控部30，存量监控云台31，存量监控前端32，第三交换机33，存量监控终端34 ；
[0035]图4 中:
[0036]视频监控前端401，温度监控前端402，存量监控前端403 ；
[0037]云台404，交换机405，一体化监控终端406。
【具体实施方式】
[0038]本本实用新型的核心是提供一种封闭料仓的监控装置，该监控装置能够方便地实现料仓同一区域内各参数的集中观察，同时降低了投资成本。
[0039]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0040]请参考图4，图4为本实用新型所提供封闭料仓的监控装置的一种具体实施例的结构示意图。
[0041]封闭料仓内堆放的物料通常有多种，如煤炭、各种矿石等，为实现远程机上无人操控，需要对封闭料仓内的各参数进行监控，这里的参数包括料仓内的实时状况、物料温度(针对易自燃的物料如煤炭)以及物料存量。
[0042]如图4所示，一种具体实施例中，本实用新型所提供的封闭料仓的监控装置包括:
[0043]视频监控前端401，用于对料仓内实时状况进行监控；
[0044]温度监控前端402，用于对料仓内物料的表面温度进行监控；
[0045]存量监控前端403，用于对料仓内物料的存量进行监控。
[0046]其中，视频监控前端401、温度监控前端402以