一种机器人视觉识别系统中的视频信号滤波电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种通信电路技术领域，尤其涉及机器人视觉识别系统中的视频信号滤波电路。
【背景技术】
[0002]当器人用于微装配操作时，其在工作环境中的识别定位及运动控制尤为重要，因为这将影响到装配的精度和效率。对于机器人，特别是尺寸仅为毫米级的微机器人而言，研宄仍处于起步阶段，其识别定位和运动控制没有通用的方法可以遵循。因此，人们渴望一种机器人视觉识别系统中的视频信号滤波电路能够提高机器人识别的准确度。
【实用新型内容】
[0003]鉴于以上所述，有必要提供一种能够提高机器人识别的准确度的机器人视觉识别系统中的视频信号滤波电路。
[0004]一种机器人视觉识别系统中的视频信号滤波电路，包括精密运放，信号输入端通过第一电阻与第二电阻连接所述精密运放的同相输入端，所述精密运放的反相输入端通过第二电容连接第一接线端，所述精密运放的同相输入端与地之间连接第一电容，第二接线端与地之间连接第三电容，其特征在于:还包括带阻滤波电路带阻滤波电路包括串联于输入端以及接地点之间的第一电感以及第一电容。
[0005]相较于现有技术，本实用新型的机器人视觉识别系统中的视频信号滤波电路通过设置带阻滤波电路，提高应用该电路的机器人识别的准确度。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的机器人视觉识别系统中的视频信号滤波电路示意图。
【具体实施方式】
[0007]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0008]请参阅图1，本实用新型的机器人视觉识别系统中的视频信号滤波电路，包括精密运放U1，信号输入端Vin通过第一电阻Rl与第二电阻R2连接所述精密运放Ul的同相输入端，所述精密运放Ul的反相输入端通过第二电容C2连接第一接线端1，所述精密运放Ul的同相输入端与地之间连接第一电容Cl，第二接线端2与地之间连接第三电容C3。进一步地，还包括带阻滤波电路。所述带阻滤波电路包括串联于信号输入端Vin以及接地点之间的电感LI以及电容C3，通过电感LI以及电容C3滤除特定频率的干扰信号，其中，可根据需要滤除的干扰信号的频率选择电感LI的电感值以及电容C3的电容值。
[0009]本实用新型的机器人视觉识别系统中的视频信号滤波电路通过设置带阻滤波电路，提高应用该电路的机器人识别的准确度。
[0010]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种机器人视觉识别系统中的视频信号滤波电路，包括精密运放，信号输入端通过第一电阻与第二电阻连接所述精密运放的同相输入端，所述精密运放的反相输入端通过第二电容连接第一接线端，所述精密运放的同相输入端与地之间连接第一电容，第二接线端与地之间连接第三电容，其特征在于:还包括带阻滤波电路，带阻滤波电路包括串联于输入端以及接地点之间的第一电感以及第一电容。
【专利摘要】本实用新型提供一种机器人视觉识别系统中的视频信号滤波电路，包括精密运放，信号输入端通过第一电阻与第二电阻连接所述精密运放的同相输入端，所述精密运放的反相输入端通过第二电容连接第一接线端，所述精密运放的同相输入端与地之间连接第一电容，第二接线端与地之间连接第三电容，还包括带阻滤波电路包括串联于输入端以及接地点之间的第一电感以及第一电容。相较于现有技术，本实用新型的机器人视觉识别系统中的视频信号滤波电路通过设置带阻滤波电路，提高应用该电路的机器人识别的准确度。
【IPC分类】H04N5-21, H04N5-14
【公开号】CN204598115
【申请号】CN201520327441
【发明人】宋明安, 孙洁, 付焕清, 刘学平, 同彦恒, 李志博, 麻辉
【申请人】宁夏巨能机器人系统有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月20日