半球穹顶式扫描仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种扫描仪，具体涉及包含多个相机和用于安装相机的支架的扫描仪。
【背景技术】
[0002]目前现有的三维人体扫描设备的结构大部分为多个简单直立式杆360°分布排成一个圈状矩阵，此结构存在以下不足:
[0003]1、此种圈状矩阵受限于摄像头所在支杆的高度调节范围有限，其拍照角度受到限制，尤其是缺少斜向下及俯拍角度的二维影像资料，这样就造成采集到的照片信息不够完整，后期处理复杂、生成的三维模型缺乏色彩纹理等缺陷。
[0004]2、此种结构繁杂，配件安装后，整体外观比较凌乱。
[0005]3、设备不够模块化，拆卸组装过程繁琐，耗时长。
[0006]因此急需一种结构简单，相机可灵活分布，整体美观，拆装方便的设计。
【实用新型内容】
[0007]针对上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种半球穹顶式扫描仪，其结构合理，相机可灵活分布，拆装方便，扫描效果好。
[0008]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。
[0009]半球穹顶式扫描仪，包含用于采集图像信息的照相机和用于安装照相机的支架；所述支架为半球穹顶式结构，具体包含上半部分；所述上半部分采用了内外两层结构设计，共有48个拼接平板；其中内层包含五边形拼接平板6个，六边形拼接平板14个，四边形拼接平板4个，外层对应的包含五边形拼接平板6个，六边形拼接平板14个，四边形拼接平板4个；
[0010]其中，内层周围的五个五边形拼接平板上均分别设置有四个相机安装孔、一个LED灯孔和一个LOGO射灯孔，并匹配有螺丝固定孔位；内层顶部的一个五边形拼接平板设置有五个LED灯孔，并匹配有螺丝固定孔位；内层六边形拼接平板均分别设置有六个相机安装孔、一个LED灯孔和一个LOGO射灯孔，并匹配有螺丝固定孔位；内层四边形拼接平板上均分别设置有四个相机安装孔、一个LOGO射灯孔，并匹配有螺丝固定孔位；
[0011]外层周围的五个五边形拼接平板，以及外层六边形拼接平板，外层四边形拼接平板上分别对应设置有一个LOGO射灯孔；外层顶部的一个五边形拼接平板为完整的正五边形。
[0012]作为本实用新型的一种优选实施方式，还包含下半部分；所述下半部分包含一个底座，该底座采用空心长方体倒R角设计，中间部分放置设备供电部分，底座上表面设置四个相机孔位。
[0013]作为本实用新型的一种优选实施方式，同一层拼接平板沿边通过金属连接片和内六方机械螺钉互相连接构成半足球穹顶型；内外层拼接平板之间通过角铁和内六方机械螺钉互相连接构成可以放置元器件和连接线的夹层；所述底座与上半部分通过金属连接片和内六方机械螺钉互相连接。
[0014]本实用新型由于采用了以上结构，因此具备如下优点:
[0015]1、本实用新型可以使的相机成穹顶式分布，使得人体三维扫描仪中的摄像头能够充分扫描到空间内的所有位置，多视角，全方位采集照片信息，从而获取高精度的参数。
[0016]2、本实用新型每一块都可以已成为一个独立的电路模块，可灵活拼装，拆卸，运输。
[0017]3、本实用新型设计合理，为拍照单元提供支撑定位坐标，多个拍照单元组合为点阵式拍照系统，能适应调整扫描对象的姿态变化，快速完成待扫描目标人体的外轮廓多角度拍照，适用于三维图像处理工作站的数据采集，成像质量高，扫描速度快，成本相对低廉，具有极佳的实用性和推广应用价值。
【附图说明】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细说明。
[0019]图1为本实用新型的内层的一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型的外层的一种【具体实施方式】的结构示意图。
[0021]附图标记说明:
[0022]1-内层周围五边形，2-内层顶部五边形，3-内层六边形，4-内层四边形，5-外层周围五边形，6-外层顶部五边形，7-外层六边形，8-外层四边形，9-底座，10-开口；
[0023]31-相机安装孔，32-LOGO射灯孔，33-LED灯孔。
【具体实施方式】
[0024]本实用新型的技术方案以下述具体的结构作为实施例进行说明。
[0025]如图1和图2所示，本实用新型利用足球的12个正五边形和20个正六边形原理来组装扫描仪框架，用于承载相机和相关灯光和电路设备；整体上，本实用新型包含:
[0026]1、上半部分:采用了内外两层结构设计，共有48片，其中内层包含五边形6个，六边形14个，四边形4个，外层对应的包含五边形6个，六边形14个，四边形4个；
[0027]其中，内层周围的五个五边形(内层周围五边形)上分别设置有四个相机安装孔、一个LED灯孔和一个LOGO射灯孔，并匹配有各配件螺丝固定孔位；内层顶部的一个五边形(内层顶部五边形)设计有五个LED灯孔，并匹配有各配件螺丝固定孔位；内层六边形3设计有六个相机安装孔、一个LED灯孔和一个LOGO射灯孔，并匹配有各配件螺丝固定孔位；内层四边形4设计有四个相机安装孔、一个LOGO射灯孔，并匹配有各配件螺丝固定孔位；
[0028]外层周围的五个五边形(外层周围五边形)，以及外层六边形，外层四边形上分别对应设计有一个LOGO射灯孔；外层顶部的一个五边形(外层五边形)为完整的正五边形。
[0029]2、下半部分:
[0030]包含一个底座9，该底座采用空心长方体倒R角设计，中间部分可以放置设备供电部分，上层设计四个相机孔位，安装相机可用于采集被扫描物体底部信息。
[0031]3、连接部分:
[0032]①同一层平板沿边通过金属连接片和内六方机械螺钉互相连接构成半足球穹顶型；
[0033]②内外层平板通过角铁和内六方机械螺钉互相连接构成可以放置元器件和连接线的夹层。
[0034]③下半部分与上半部分通过金属连接片和内六方机械螺钉互相连接。
[0035]采用上述结构后，本实用新型半球穹顶式扫描仪具备如下优点:
[0036]1、本实用新型可以使的相机成穹顶式分布，使得人体三维扫描仪中的摄像头能够充分扫描到空间内的所有位置，多视角，全方位采集照片信息，从而获取高精度的参数。
[0037]2、本实用新型每一块都可以已成为一个独立的电路模块，可灵活拼装，拆卸，运输。
[0038]3、本实用新型设计合理，为拍照单元提供支撑定位坐标，多个拍照单元组合为点阵式拍照系统，能适应调整扫描对象的姿态变化，快速完成待扫描目标人体的外轮廓多角度拍照，适用于三维图像处理工作站的数据采集，成像质量高，扫描速度快，成本相对低廉，具有极佳的实用性和推广应用价值。
[0039]上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的如提下做出各种变化；
[0040]本领域普通技术人员不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
【主权项】
1.半球穹顶式扫描仪，包含用于采集图像信息的照相机和用于安装照相机的支架；其特征在于:所述支架为半球穹顶式结构，具体包含上半部分；所述上半部分采用了内外两层结构设计，共有48个拼接平板；其中内层包含五边形拼接平板6个，六边形拼接平板14个，四边形拼接平板4个，外层对应的包含五边形拼接平板6个，六边形拼接平板14个，四边形拼接平板4个； 其中，内层周围的五个五边形拼接平板上均分别设置有四个相机安装孔、一个LED灯孔和一个LOGO射灯孔，并匹配有螺丝固定孔位；内层顶部的一个五边形拼接平板设置有五个LED灯孔，并匹配有螺丝固定孔位；内层六边形拼接平板均分别设置有六个相机安装孔、一个LED灯孔和一个LOGO射灯孔，并匹配有螺丝固定孔位；内层四边形拼接平板上均分别设置有四个相机安装孔、一个LOGO射灯孔，并匹配有螺丝固定孔位； 外层周围的五个五边形拼接平板，以及外层六边形拼接平板，外层四边形拼接平板上分别对应设置有一个LOGO射灯孔；外层顶部的一个五边形拼接平板为完整的正五边形。2.如权利要求1所述的半球穹顶式扫描仪，其特征在于:还包含下半部分；所述下半部分包含一个底座，该底座采用空心长方体倒R角设计，中间部分放置设备供电部分，底座上表面设置四个相机孔位。3.如权利要求2所述的半球穹顶式扫描仪，其特征在于:同一层拼接平板沿边通过金属连接片和内六方机械螺钉互相连接构成半足球穹顶型；内外层拼接平板之间通过角铁和内六方机械螺钉互相连接构成可以放置元器件和连接线的夹层；所述底座与上半部分通过金属连接片和内六方机械螺钉互相连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种半球穹顶式扫描仪，其结构合理，相机可灵活分布，拆装方便；本实用新型的支架为半球穹顶式结构，其上半部分采用了内外两层结构设计，共有48个拼接平板；其中内层包含五边形拼接平板6个，六边形拼接平板14个，四边形拼接平板4个，外层对应的包含五边形拼接平板6个，六边形拼接平板14个，四边形拼接平板4个；其中，内层周围的五个五边形拼接平板上均分别设置有四个相机安装孔、一个LED灯孔和一个LOGO射灯孔；内层顶部的一个五边形拼接平板设置有五个LED灯孔；内层六边形拼接平板均分别设置有六个相机安装孔、一个LED灯孔和一个LOGO射灯孔；内层四边形拼接平板上均分别设置有四个相机安装孔、一个LOGO射灯孔。
【IPC分类】H04N1/04, G06T17/00
【公开号】CN204697144
【申请号】CN201520329013
【发明人】杨少毅, 谢雯雯, 褚智威, 王强, 范珊珊
【申请人】西安蒜泥电子科技有限责任公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月20日