一种双嵌入式视觉视频监控传感系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物联网技术领域，主要涉及一种物联网用双嵌入式视觉视频监控传感系统。
【背景技术】
[0002]物联网作为全球信息通信行业的新兴产业，已成为我国信息产业创新发展的重要驱动之一。从现阶段来看，物联网发展的瓶颈主要在感知层；国际电信联盟将传感器技术、射频技术、微机电系统、智能嵌入技术列为物联网关键技术；其中嵌入式技术大多停留在单独应用的阶段，以控制器为核心，与一些监测、伺服、指示设备配合实现一定的功能，但在数据采集以及处理能力方面仍存在一定的局限性。
【发明内容】
[0003]本实用新型旨在提出一种采用DSP+ARM双核嵌入式，能够实现多路信号异步实时采集的双嵌入式视觉视频监控传感系统。
[0004]本实用新型的技术方案在于:
[0005]一种双嵌入式视觉视频监控传感系统，包括处理器以及与处理器分别连接的图像采集模块、图像处理模块、图像存储模块以及外围传输接口模块；处理器为ARM+DSP双嵌入式结构；图像采集模块为依次连接的图像传感器以及高清视频处理子系统，其中，图像传感器为3组，其分别连接高清视频处理子系统；处理器还连接有定时模块，该定时模块分别与3组CMOS图像传感器相连。
[0006]所述的高清视频处理子系统包含视频输入接口 ；视频输入接口一端分别连接3组图像传感器，另一端连接DSP处理器。
[0007]所述的图像传感器为CMOS图像传感器，其分别通过I2C总线连接视频输入接口。
[0008]所述的外围传输接口模块为2个千兆位以太网接口，2个USB接口，8个I/O接口、双DDR2/3 SDRAM接口、IXD触摸屏接口以及VGA显示器接口。
[0009]所述的处理器为TMS320DM8168。
[0010]本实用新型的技术效果在于:
[0011]本实用新型采用DSP+ARM双核嵌入式技术，通过定时模块与3组CMOS图像传感器连接，实现多路信号的异步实时采集功能。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一种双嵌入式视觉视频监控传感系的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型开关量输入电路的结构示意图。
[0014]图3为本实用新型开关量输出电路的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]一种双嵌入式视觉视频监控传感系统，包括处理器以及与处理器分别连接的图像采集模块、图像处理模块、图像存储模块以及外围传输接口模块；处理器为ARM+DSP双嵌入式结构；图像采集模块为依次连接的图像传感器以及高清视频处理子系统，其中，图像传感器为3组，其分别连接高清视频处理子系统；处理器还连接有定时模块，该定时模块分别与3组CMOS图像传感器相连。所述的高清视频处理子系统包含视频输入接口 ；视频输入接口一端分别连接3组图像传感器，另一端连接DSP处理器。所述的图像传感器为CMOS图像传感器，其分别通过I2C总线连接视频输入接口。所述的外围传输接口模块为2个千兆位以太网接口，2个USB接口，8个I/O接口、双DDR2/3 SDRAM接口、IXD触摸屏接口以及VGA显示器接口。
[0016]本实用新型处理器为TMS320DM8168型号芯片；MS320DM8168的数据采集模块HDVPSS提供了视频输入接口。视频输入接口提供了外部图像设备的接入。HDVPSS可支持高达3个每秒60帧的1080p通道、同时支持16个通道的CIF数据流的H.264高画质Dl编码与8通道Dl解码；支持2个独立的视频捕捉输入端口，每个视频输入端口支持缩放、像素格式转换。两个视频输入捕捉端口均能以I个16bit输入通道，或2个时钟独立的8bit输入通道操作。第一个视频输入端口能以24bit模式操作以支持RGB捕捉。所有采集模式捕捉时钟高达165MHz，满足高速率的图像采集。
[0017]本实用新型选择三个CMOS图像传感器均为12bit，每次采集两个像素，即2X 12bit，和VIPO的24bit匹配采集。三路信号的采集方法为三个CMOS图像传感器轮流采集，即一个循环内每个CMOS图像传感器各采一帧，由定时器产生一个1/200S的脉宽，经延时环节使帧频高电平分时分路送入三个CMOS图像传感器；三路采集信号时序关系为一个CMOS图像传感器不进行延时，一个延时l/200s，最后一个延时2/200s。循环一次时间为1/200X3=0.015s，60次时间为60 X0.015=0.9s，小于ls，满足60帧/s的采集要求；而从最高捕捉时钟可知，每次采集间隔在1/165M，约为6.1ns，两路640X480采集间隔为(1/200)/(640X480/2) =32.5ns, 一路 1024X 1280 采集间隔(1/200)/(1024X 1280/2) =7.6ns，均大于6.1ns，可实现多路彳目号的异步实时米集。
[0018]8个1/0接口采用开关量输入输出电路，以提高对外部设备的驱动能力并减少外部设备对系统的干扰。开关量输入电路的功能是接收工业现场各种开关量信号的输入，并将其转换成符合CPU要求的标准逻辑电平。为提高控制器的抗干扰能力，在开关量输入信号和处理器之间使用光电耦合器件隔离，当开关量输入信号受到干扰时，只要其共模电压低于光耦的最大隔离电压，就不会对处理器正常工作造成任何影响。开关量输出电路是嵌入式系统与外部连接的输出通道，系统通过它向外部现场执行部件输出相应的控制信号。
【主权项】
1.一种双嵌入式视觉视频监控传感系统，包括处理器以及与处理器分别连接的图像采集模块、图像处理模块、图像存储模块以及外围传输接口模块；其特征在于:处理器为ARM+DSP双嵌入式结构；图像采集模块为依次连接的图像传感器以及高清视频处理子系统，其中，图像传感器为3组，其分别连接高清视频处理子系统；处理器还连接有定时模块，该定时模块分别与3组CMOS图像传感器相连。2.如权利要求1所述的一种双嵌入式视觉视频监控传感系统，其特征在于:所述的高清视频处理子系统包含视频输入接口 ；视频输入接口一端分别连接3组图像传感器，另一端连接DSP处理器。3.如权利要求2所述的一种双嵌入式视觉视频监控传感系统，其特征在于:所述的图像传感器为CMOS图像传感器，其分别通过I2C总线连接视频输入接口。4.如权利要求1所述的一种双嵌入式视觉视频监控传感系统，其特征在于:所述的外围传输接口模块为2个千兆位以太网接口，2个USB接口，8个I/O接口、双DDR2/3 SDRAM接口、IXD触摸屏接口以及VGA显示器接口。5.如权利要求1所述的一种双嵌入式视觉视频监控传感系统，其特征在于:所述的处理器为 TMS320DM8168。
【专利摘要】本实用新型涉及物联网技术领域，主要涉及一种物联网用双嵌入式视觉视频监控传感系统。一种双嵌入式视觉视频监控传感系统，包括处理器以及与处理器分别连接的图像采集模块、图像处理模块、图像存储模块以及外围传输接口模块；处理器为ARM+DSP双嵌入式结构；图像采集模块为依次连接的图像传感器以及高清视频处理子系统，其中，图像传感器为3组，其分别连接高清视频处理子系统；处理器还连接有定时模块，该定时模块分别与3组CMOS图像传感器相连。本实用新型采用DSP+ARM双核嵌入式技术，通过定时器与3组CMOS图像传感器连接，由定时器控制，三个图像传感器一个不延时，一个延时1/200s，最后一个延时2/200s；实现多路信号的异步实时采集功能。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN204948262
【申请号】CN201520739928
【发明人】王昌伟
【申请人】西安腾景电子科技有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月23日