一种远程操控的lte基站立体规划、选点及勘察系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及通信技术领域，更具体地，涉及一种远程操控的LTE基站立体规划、选点及勘察系统。
【背景技术】
[0002]建设LTE系统基站需要通过对现有网络进行分析来确定新建基站的选址，现阶段在进行选址规划时一般按照数据业务密度、人口密度、建筑密度等参数来科学合理地划定各类城区范围，具体包括:主城区、一般城区、县城城区等类型，根据各类城区的不同业务指标要求，确定基站的数量和覆盖范围。基站选址定位取决于选址规划确定的覆盖范围和覆盖范围周边现有基站的建设情况。所以在进行选址定位时，需要对周边的现有基站进行勘察。
[0003]现有基站勘查，需要尽可能详尽地采集现有基站现场的资料，包括基站的位置、原有天线所处高度、可使用空间和现场环境图等。勘察现有基站的工具主要包括GPS测量仪和测距仪，GPS测量仪用于确定基站的位置，测距仪用于测量基站天线的高度，至于对基站可用空间的测量，一般依赖于肉眼进行目测，而对于天面的描绘则一般使用人工的方式在现场绘测。
[0004]但是在实际应用时，使用测距仪测量的天线高度精度不高，误差较大，而对可用空间的目测难度较高，至于对天面的绘测则需要花费工作人员大量的时间，上述这些信息的采集工作占用现场勘查的大部分时间和耗费了大量的人力资源。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型为解决以上现有技术的缺陷，提供了一种操作方便的、勘察效率高的远程操控的LTE基站立体规划、选点及勘察系统，使用该系统能够高效、灵活地对基站现场进行勘察，减小工作人员采集现场勘察信息所需要投入的工作时间和工作量。
[0006]为实现以上实用新型目的，采用的技术方案是:
[0007]一种远程操控的LTE基站立体规划、选点及勘察系统，包括控制终端、信息采集模块、拍摄模块和飞行器，其中信息采集模块、拍摄模块安装在飞行器上，控制终端与信息采集模块、拍摄模块、飞行器连接；信息采集模块用于采集飞行器的高度信息和位置信息。
[0008]上述方案中，控制终端用于控制飞行器的飞行，或用于控制信息采集模块、拍摄模块的运作，或者用于对当前位置进行标识和对附近基站的查询，信息采集模块用于采集飞行器的高度信息和位置信息并将飞行器的高度信息和位置信息发送至控制终端，拍摄模块用于拍摄基站附近范围的环境情况并将拍摄的图像数据发送至控制终端，用户使用控制终端即可获知飞行器的高度情况、位置情况和基站附近的环境情况。
[0009]使用本实用新型提供的勘察系统至少可以达到以下功能:
[0010](I)对天线高度进行测量的功能:首先通过控制控制终端使飞行器飞行到达天线安装的平台，此时信息采集模块会采集平台的高度数据并将高度数据发送至控制终端，控制终端接收高度信息并进行显示，用户根据显示的信息即可获知天线的离地高度；
[0011](2)对基站周边环境进行环拍的功能:通过控制终端使飞行器到达基站上空并使拍摄模块在基站上空一定高度进行360°环拍，然后将环拍的图像传输至控制终端，用户根据控制终端显示的图像，即可实时地获知基站周围的无线环境情况，便于用户合理地设定天线的朝向；
[0012](3)对于基站所处的天面结构复杂，运用飞行器在基站正上空俯视拍摄的图像可以作为设计方案的底图，减少工作人员在现场描绘草图的时间；
[0013](4)当涉及到通信杆、铁塔等杆塔类型时，工作人员难以判断原有天线安装平台是否还有空余空间供本期天线安装，此时使用控制终端控制使飞行器飞行到天线安装平台的高度并拍摄相应的图像传输至控制终端，工作人员根据控制终端显示的图像，即可了解平台的可用空间；
[0014](5)高空拍摄片区建筑物图片，工作人员可以根据图片绘制区域建筑分布图，作为LTE基站立体规划的底图，方便进行规划。本功能可以快速完成城市建筑物分布资料的信息收集工作。
[0015]优选地，所述勘察系统还包括有通信模块，控制终端通过通信模块与信息采集模块、拍摄模块、飞行器连接。通信模块用于将控制终端下发的控制飞行器飞行的命令传输至飞行器，或者用于将信息采集模块采集的飞行器的高度信息和位置信息、拍摄模块拍摄的图像数据传输至控制终端。
[0016]优选地，所述通信模块为2.4GHz通信模块。
[0017]优选地，所述拍摄模块为摄像模块。
[0018]优选地，所述飞行器包括机体和飞行器控制模块，信息采集模块、拍摄模块、飞行器控制模块安装在机体上，信息采集模块、拍摄模块通过飞行器控制模块与通信模块连接。飞行器控制模块用于接受控制终端命令控制飞行器的飞行，或者用于将信息采集模块采集的飞行器的高度信息和位置信息、拍摄模块采集的图像数据传输至控制终端。
[0019]优选地，所述控制终端为平板电脑。
[0020]优选地，所述控制终端通过数据线与遥控器连接。
[0021]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0022](I)使用勘察系统能够节省大量的人力资源，一人操作可以实现区域内一批基站?目息的勘察米集；
[0023](2)勘察系统能到达人员无法到达的区域，进行基站勘察；
[0024](3)拍摄模块拍摄的图像数据即时回传，便于进行现场评估，实时性好；
[0025](4)通过控制飞行器飞行来进行高度信息、图像信息的采集，避免人员攀爬高处，采集信息的途径方便、安全。
【附图说明】
[0026]图1为勘察系统的结构示意图。
[0027]图2为勘察系统一种优选方案的结构示意图。
[0028]图3为勘察系统另一种优选方案的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
[0030]以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。
[0031]实施例1
[0032]如图1所示，远程操控的LTE基站立体规划、选点及勘察系统包括控制终端、信息采集模块、拍摄模块和飞行器，其中信息采集模块、拍摄模块安装在飞行器上，控制终端与信息采集模块、拍摄模块、飞行器连接；信息采集模块用