摄像机及集成电路板的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及视频监控领域，具体而言，涉及一种摄像机及集成电路板。
【背景技术】
[0002]摄像机是监控系统的一个重要部件，由于镜头拍摄角度的限制，目前市面上常见的单摄像头摄像机都只能拍摄较小角度内的场景，我们只能按照该摄像头的拍摄角度采集较小角度范围内的图像，视场角小、盲区多，无法满足大型道路、桥梁、广场、楼顶等要求拍摄视野广阔的室外监控的需求。
[0003]在相关技术中，视频监控摄像机包括采集图像的图像传感器(sensor)，对图像传感器采集到的图像进行编码的和模数转换的图像处理器，以及通信传输线和电力传输线，有些的还包括服务器，用于对各个视频监控摄像机编码后的图像数据进行后期处理和整合，以实现在后端显示时，拍摄画面呈一定的角度，画质等。
[0004]基于多摄像头的全景摄像机可避免单个摄像机监控的不足，传统的视频监控摄像机只能接收1个图像传感器得到的图像，监控范围一般小于150度视场角度。为了实现对水平180度范围视频监控，需要通过布置额外的多个监控摄像机来实现覆盖，并在服务器中完成多个摄像机画面拼接，设备成本高昂。用多个摄像机拼接成一幅图像时，对摄像机的摆放角度有严格的要求，否则会严重影响拼接效果。增加了现场施工和调试的难度。
[0005]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型实施例提供了一种摄像机及集成电路板，以至少解决相关技术中所提供的摄像设备难以实现全景拍摄的技术问题。
[0007]根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种摄像机，包括:一个集成电路板和多个图像传感器板，每个图像传感器板上均安装有一个图像传感器；所述多个图像传感器板，用于将采集到的第一图像信号输出至所述集成电路板；所述集成电路板，与所述多个图像传感器板相连接，用于对所述第一图像信号进行拼接和编码处理。
[0008]进一步地，所述集成电路板包括:图像拼接器件，用于输出对所述第一图像信号进行拼接处理得到的第二图像信号至图像编码器件；所述图像编码器件，与所述图像拼接器件相连接，用于输出对所述第二图像信号进行编码处理得到的第三图像信号。
[0009]进一步地，所述图像编码器件，还用于通过串行外设接口向所述图像拼接器件发送控制信号和/或读取所述图像拼接器件当前的运行状态。
[0010]进一步地，所述图像拼接器件，用于通过至少一对差分时钟信号线和12对差分数据信号线向所述图像编码器件输出所述第二图像信号。
[0011]进一步地，所述图像拼接器件，还用于通过串行外设接口对每个图像传感器板上的所述图像传感器进行配置和/或读取所述图像传感器的当前运行状态。
[0012]进一步地，所述摄像机还包括:一个或多个存储器件，所述一个或多个存储器件，与所述集成电路板相连接，用于存储所述第一图像信号。
[0013]进一步地，所述集成电路板通过柔性连接线与所述多个图像传感器板相连接。
[0014]进一步地，每个图像传感器板上图像传感器的感光表面的形状为矩形，所述矩形的短边与地平面平行，所述矩形的长边与所述地平面垂直，所述多个图像传感器板上的图像传感器的外表面围成预设角度的扇形。
[0015]根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种集成电路板，包括:输入端口，与多个图像传感器板相连接，用于分别接收来自于所述多个图像传感器板中每个图像传感器板上安装的图像传感器所采集的图像信号；处理器，与所述输入端口相连接，用于对从所述图像信号进行拼接和编码处理；输出端口，与所述处理器相连接，用于对经过拼接和编码处理后的图像信号进行输出。
[0016]进一步地，所述输入端口，用于经由一对差分时钟信号线和多对差分数据信号线接收所述图像信号。
[0017]在本实用新型实施例中，提供了一种摄像机以及该摄像机所包括的集成电路板，该摄像机包括:一个集成电路板和多个图像传感器板，每个图像传感器板上均安装有一个图像传感器，所述多个图像传感器板用于将采集到的第一图像信号输出至所述集成电路板，所述集成电路板与所述多个图像传感器板相连接，用于对所述第一图像信号进行拼接和编码处理，通过对多个图像传感器板采集的图像信号进行拼接和编码再输出的方式，达到了在单个摄像机内实现全景摄像的目的，从而实现了通过简单的操作和施工就能全景拍摄的技术效果，进而解决了相关技术中所提供的摄像设备难以实现全景拍摄的技术问题。
【附图说明】
[0018]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0019]图1是根据本实用新型优选实施例的摄像机的结构框图；
[0020]图2是根据本实用新型优选实施例的摄像机的结构框图一；
[0021]图3是根据本实用新型优选实施例的摄像机的结构框图二 ；
[0022]图4是根据本实用新型实施例的集成电路板的结构框图；
[0023]图5是根据本实用新型优选实施例的摄像机内部结构示意图；
[0024]图6是根据本实用新型优选实施例的对图像信号进行拼接和编码处理的示意图；
[0025]以上附图中的标记如下所示:10、集成电路板；12、图像传感器板；14、图像传感器；20、图像拼接器件；22、图像编码器件；30、存储器件；40、输入端口 ；42、处理器；44、输出端口。
【具体实施方式】
[0026]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0027]需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]根据本实用新型实施例，提供了一种摄像机的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0029]图1是根据本实用新型优选实施例的摄像机的结构框图，如图1所示，摄像机可以包括:一个集成电路板10、多个图像传感器板12，每个图像传感器板12上均安装有一个图像传感器14 ；
[0030]图像传感器板12，用于将采集到的第一图像信号输出至集成电路板10 ;
[0031]集成电路板10，与多个图像传感器板12相连接，用于对第一图像信号进行拼接和编码处理。
[0032]在本实用新型实施例中，提供了一种摄像机，该摄像机包括:一个集成电路板和多个图像传感器板，每个图像传感器板上均安装有一个图像传感器，多个图像传感器板用于将采集到的第一图像信号输出至集成电路板，集成电路板与多个图像传感器板相连接，用于对第一图像信号进行拼接和编码处理，通过对多个图像传感器板采集的图像信号进行拼接和编码再输出的方式，达到了在单个摄像机内实现全景摄像的目的，从而实现了通过简单的操作和施工就能全景拍摄的技术效果，进而解决了相关技术中所提供的摄像设备难以实现全景拍摄的技术问题。
[0033]图2是根据本实用新型优选实施例的摄像机的结构框图一。如图2所示，在图1中所示的摄像机的结构框图的基础上，上述集成电路板10还可以进一步包括:图像拼接器件20和图像编码器件22，具体如下:
[0034]图像拼接器件20，用于输出对第一图像信号进行拼接处理得到的第二图像信号至图像编码器件22 ;
[0035]在本实施例中，第一图像信号为图像传感器10采集到的图像信号，第二图像信号为经过图像拼接器件20处理过的图像信号，第三图像信号为经过图像编码器件22处理过的图像信号。图像拼接器件20具体可采用现场可编程门阵列(Field — Programmable GateArray，简称为FPGA)芯片进行处理，根据图像传感器14采集的图像信号的大小，采用不同规格的FPGA芯片，在优选实施过程中，可以选用XILINX公司规格为XC7A200T的FPGA芯片