支持wlan指纹定位用传感节点、运输小车及定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于制造业信息化与物联网领域，尤其涉及一种支持wlan指纹定位的传感节点。
【背景技术】
[0002]智能工厂作为新型的制造系统，为制造商及其供应商提供了一个制造信息平台，使企业能够对从产品设计到生产制造整个过程进行规划和管理，并通过将其制造信息及时地与供应链伙伴进行共享，从而实现虚拟制造和并行工程，保障生产的顺利进行。
[0003]智能工厂通过详细的规划和验证预见所有的制造任务，在提高质量的同时减少设计时间，加速开发与生产周期；并且还可以消除浪费，减少因方案调整所产生的不必要的硬件投入。
[0004]智能工厂物流规划是针对企业的原材料釆购、进货运输与厂内配送、物料等制造在生产节点之间的流动、产成品的存储与分销等业务活动和涉及的仓库、车辆等物流基础设施和设备资源进行整合，对一体化物流系统进行计划、执行和控制等管理活动有效的方法、措施和技术等的集成优化，一般认为车辆调度是物料供给系统的关键。在制造业企业生产过程中，消耗在加工过程上的时间一般仅占全部生产过程时间的5%，其余的时间都消耗在等待、停顿上。制造企业对物流过程管理得好坏，直接关系到整个生产过程的效率，这一点在混流装配型制造企业尤为明显。
[0005]物料配送主要是指物料在集成物料供给系统内各个环节之间，釆用合适的转运设备进行转运的过程。将物料从仓储地点搬运到生产线上的方式有很多，在装配企业中，采用车辆搬运是比较常用的方式。针对不同类型的物料需要采用不同类型的车辆进行搬运，同时还要满足装配计划的要求，接受调度系统的控制。随着无线传感网络、RFID等物料状态监控和定位监控技术的应用，对物料配送和车辆调度的要求越来越高，采用自动化设备是大势所趋。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种支持WLAN指纹定位用传感节点，该传感节点用于运输小车，以便于实时采集、上传环境温度、运输小车行驶速度和载重数据。
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种支持WLAN指纹定位用传感节点，包括:处理器模块、与该处理器模块相连的用于指纹定位的WIFI模块；所述传感节点还设有分别与运输小车中的速度测量模块，温度检测模块，称重模块相连的数据接口 ；即所述处理器模块适于通过WIFI模块将速度测量模块、温度检测模块和称重模块获得的运输小车速度、环境温度、载货重量信息发送至服务器。
[0008]进一步，所述处理器模块还与触摸屏相连，并且还设有Camera接口、GP10端口、USB Host 接口。
[0009]进一步，所述处理器模块还与一数据存储模块相连。
[0010]又一方面，为了实现配合本传感节点使用，本实用新型还提供了一种安装上述传感节点的运输小车，所述运输小车上安装有用于检测环境温度的温度检测模块、用于测量小车载重数据的称重模块、用于检测小车车速的速度测量模块；所述温度检测模块、称重模块、速度测量模块与传感节点相连。
[0011]进一步，所述速度测量模块采用三维加速度传感器，所述三维加速度传感器适于将采集的车速模拟信号经过第一信号调理电路与处理器模块的第一 AD端相连。
[0012]进一步，所述称重模块包括:剪切梁式传感器，以及与该剪切梁式传感器相连的第二信号调理电路，所述第二信号调理电路与处理器模块的第二 AD端相连，其中所述第二调理电路适于采用双臂全桥式直流电桥。
[0013]第三方面，本实用新型还提供过了一种适用于工厂小车的WLAN指纹定位系统，以实现将传感节点实时采集环境温度、小车行驶速度、小车载重数据上传至服务器，并通过服务器与WIFI模块相配合实现对运输小车进行实时定位。所述WLAN指纹定位系统包括:所述的运输小车，且所述处理器模块通过指纹定位的WIFI模块与服务器相连，所述服务器适于存储传感节点定位用指纹数据，并通过与WIFI模块互联以对运输小车进行定位。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015](1)传感节点支持采用WLAN指纹技术创建指纹数据库和进行在线定位，服务器可通过定位算法得到传感节点位置信息，进行智能工厂的在线物流管理。
[0016](2)传感节点可得到环境温度、运输小车速度、载货重量信息，通过WIFI传送到服务器，通过上述数据可得到物料配送车辆执行的配送任务情况及载货状态等信息进行物流配送管理。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0018]图1是本实用新型用传感节点的原理框图。
【具体实施方式】
[0019]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0020]实施例1
[0021]如图1所示，本实施例1提供了一种支持WLAN指纹定位用传感节点，包括:处理器模块、与该处理器模块相连的用于指纹定位的WIFI模块；所述传感节点还设有分别与运输小车中的速度测量模块，温度检测模块，称重模块相连的数据接口 ；即所述处理器模块适于通过WIFI模块将速度测量模块、温度检测模块和称重模块获得的运输小车速度、环境温度、载货重量信息发送至服务器。
[0022]所述处理器模块还与一数据存储模块相连。
[0023]其中，所述处理器模块例如但不限于采用处理器S3C6410，所述数据存储模块例如但不限于采用K4S561632芯片，并且还可以包括NandFlash存储子模块(K9F4G08U0A芯片)。
[0024]本传感节点采用基于MarVel8686芯片的WIFI模块实现节点和服务器的数据传输，并在此基础上完成基于WLAN的指纹定位。Marvel 18686芯片可以支持SPI和SD1两种接口和主控制器互联。SPI接口连接简单，但传输速度较慢，适用于中低速设备连接。优选的，本实施例采用传输速度较快的SD1协议接口。处理器S3C6410带有两路SD接口，采用一路与WIFI模块互联。将该接口通过针座引出。为了配合SD1使用，该接口还包括了一路SPI和两个GP1。
[0025]所述处理器模块还与触摸屏相连，并且还设有Camera接口、GP10端口、USBHost接口。具体的，所述处理器S3C6410内置的模数转换器将触摸屏输入的模拟信号转换为数字量。同时ADC部分能与CPU的触摸屏控制器协同工作，完成对触摸屏绝对地址的测量。
[0026]实施例2
[0027]在实施例1基础上，本实施例2提供了一种安装所述传感节点的运输小车。
[0028]所述运输小车上安装有用于检测环境温度的温度检测模块、用于测量小车载重数据的称重模块、用于检测小车车速的速度测量模块；所述温度检测模块、称重模块、速度测量模块与传感节点相连。
[0029]所述温度检测模块采用DS18B20采集温度，具体的，处理器模块通过具有采样功能的引脚外接限流电阻与DS18B20的DQ总线连接。
[0030]优选的，所述速度测量模块采用三维加速度传感器，所述三维加速度传感器适于将采集的车速模拟信号经过第一信号调理电路与处理器模块的第一 AD端相连。
[0031]所述速度测量模块采用三维加速度传感器MMA7260得到相应的模拟信号电压，经第一信号调理电路(为一同相比例运算放大器，用于提高模拟信号电压及隔离作用)、处理器模块内置的AD采样处理后通过得到运输小车行驶的加速度。在MMA7260与处理器S3C6410的接口电路中，避免噪声问题，MMA7260的三个输出端X0UT、Y0UT、Z0UT分别接RC滤波器。
[0032]优选的，所述称重模块包括:剪切梁式传感器，以及与该剪切梁式传感器相连的第二信号调理电路，所述第二信号调理电路与处理器模块的第二 AD端相连，其中所述第二调理电路适于采用双臂全桥式直流电桥。
[0033]称重模块选用西门子公司的SB系列剪切梁式传感器，第二调理电路采用双臂全桥式直流电桥，该电路可以把电阻应变片式传感器转换过来的电阻参数转换为电压参数。使用全桥式直流电桥，可以消除非线形误差，同时灵敏度