用于斜孔摄像车的控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程勘察领域，尤其涉及一种用于斜孔摄像车的控制电路。
【背景技术】
[0002]在矿山井下、或者工程施工领域，由于地形复杂，能见度低，为了确保工程人员的安全作业，不能直接派遣工程人员直接深入地下复杂情况，但是如果不能实际探测实际的地形情况，不利于后期的工程操作，以及科学研究，现有技术中采用摄像头进行采集地形的过程中，只是单纯的采集图像，对于摄像头下潜的深度，以及光线的强度无法保证，这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于斜孔摄像车的控制电路。
[0004]为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种用于斜孔摄像车的控制电路，其包括:高清摄像头、稳压电路、步进驱动电路、深度信号采集电路和数据传输电路；
[0005]所述电源输出端连接高清摄像头电源输入端，所述稳压电路一端连接电源输出端，是稳压电路另一端连接第一处理器电源输入端，所述步进驱动电路控制端连接第一处理器控制端，所述第一处理器深度采集端连接深度信号采集电路信号端，所述数据传输电路传输端连接第一处理器数据传输端，所述数据传输电路还连接高清摄像头数据传输端，所述数据传输电路用于将摄像数据进行传输。
[0006]上述技术方案的有益效果为:通过高清摄像头采集斜孔内部的图像，并且使用步进驱动电路驱动摄像车前进或者后退，保证了斜孔摄像的精度，并且提高了矿山井下作业的安全性。
[0007]所述的用于斜孔摄像车的控制电路，优选的，还包括保护电路；
[0008]所述保护电路一端连接电源端，所述保护电路另一端连接高清摄像头电源输入端，所述保护电路用于提供高清摄像头稳定的工作电源。
[0009]上述技术方案的有益效果为:使用保护电路能够保证高清摄像头不被过流或者过压电源影响，延长摄像头使用寿命。
[0010]所述的用于斜孔摄像车的控制电路，优选的，所述保护电路包括:防电源接反保护电路、过压保据电路、过流保护电路；
[0011]所述防电源接反保护电路、过压保据电路、过流保护电路分别连接在电源端和高清摄像头之间。
[0012]上述技术方案的有益效果为:通过防电源接反保护电路、过压保据电路、过流保护电路对高清摄像头进行保护。
[0013]所述的用于斜孔摄像车的控制电路，优选的，所述高清摄像头为170°高清鱼眼摄像头。采用广角鱼眼摄像头能够更加大视角的进行矿山井下探测。
[0014]所述的用于斜孔摄像车的控制电路，优选的，所述步进驱动单元的步进驱动电路为 LV8731。
[0015]所述的用于斜孔摄像车的控制电路，优选的，所述控制终端为便携式笔记本电脑。
[0016]所述的用于斜孔摄像车的控制电路，优选的，所述控制终端与远程终端通过有线网络或者无线网络进行数据传输。
[0017]所述的用于斜孔摄像车的控制电路，优选的，所述无线网络为4G网络或者WIFI网络。
[0018]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0019]本实用新型通过高清摄像头采集斜孔内部的图像，并且使用步进驱动电路驱动摄像车前进或者后退，保证了斜孔摄像的精度，并且提高了矿山井下作业的安全性。
[0020]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0021]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0022]图1是本实用新型总体示意图；
[0023]图2是本实用新型斜孔摄像车电路示意图；
[0024]图3是本实用新型控制盒电路示意图；
[0025]图4是本实用新型斜孔摄像车步进驱动电路示意图；
[0026]图5-7是本实用新型深度信号采集电路示意图；
[0027]图8是本实用新型斜孔摄像车稳压电路示意图；
[0028]图9是本实用新型斜孔摄像车数据传输电路示意图；
[0029]图10是本实用新型斜孔摄像车显不灯电路不意图；
【具体实施方式】
[0030]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0031]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0032]在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0033]如图1所示，高清摄像头安装在斜孔摄像车的前端，所述斜孔摄像车通过步进驱动单元控制运行，所述斜孔控制盒数据传输端连接高清摄像头数据传输端，所述斜孔控制盒采集高清摄像头的图像数据，所述斜孔控制盒控制信号传输端连接斜孔摄像车步进驱动单元控制信号端，所述斜孔控制盒指令传输端连接控制终端指令发送端，所述控制终端信息传输端连接远程终端，所述远程终端实时监测斜孔摄像车的运行状态。
[0034]如图2所示，斜孔摄像车包括:高清摄像头、稳压电路、步进驱动电路、深度信号采集电路和数据传输电路；
[0035]所述电源输出端连接高清摄像头电源输入端，所述稳压电路一端连接电源输出端，是稳压电路另一端连接第一处理器电源输入端，所述步进驱动电路控制端连接第一处理器控制端，所述第一处理器深度采集端连接深度信号采集电路信号端，所述数据传输电路传输端连接第一处理器数据传输端，所述数据传输电路还连接高清摄像头数据传输端，所述数据传输电路用于将摄像数据进行传输。
[0036]上述技术方案的有益效果为:通过高清摄像头采集斜孔内部的图像，并且使用步进驱动电路驱动摄像车前进或者后退，保证了斜孔摄像的精度，并且提高了矿山井下作业的安全性。
[0037]如图3所示，所述斜孔控制盒包括:第二处理器、视频显示控制电路、控制盒控制电路、数据传输电路和视频字符叠加电路；
[0038]所述第二处理器电源端连接稳压电路供电端，所述第二处理器控制信号端连接控制盒控制电路控制信号端，所述视频显示控制电路信号输入端连接高清摄像头图像数据端，所述第二处理器视频字符叠加端连接视频字符叠加电路信号端，所述数据传输电路信号端连接第二处理器数据传输端。
[0039]优选的，还包括保护电路；
[0040]所述保护电路一端连接电源端，所述保护电路另一端连接高清摄像头电源输入端，所述保护电路用于提供高清摄像头稳定的工作电源。
[0041]上述技术方案的有益效果为:使用保护电路能够保证高清摄像头不被过流或者过压电源影响，延长摄像头使用寿命。
[0042]所述保护电路包括:防电源接反保护电路、过压保据电路、过流保护电路；
[0043]所述防电源接反保护电路、过压保据电路、过流保护电路分别连接在电源端和高清摄像头之间。
[0044]上述技术方案的有益效果为:通过防电源接反保护电路、过压保据电路、过流保护电路对高清摄像头进行保护。
[0045]所述高清摄像头为170°高清鱼眼摄像头。采用广角鱼眼摄像头能够更加大视角的进行矿山井下探测。
[0046]所述步进驱动单元的步进驱动电路为LV8731。
[0047]所述控制终端为便携式笔记本电脑。
[0048]所述控制终端与远程终端通过有线网络或者无线网络进行数据传输。
[0049]所述无线网络为4G网络或者WIFI网络。
[0050]如图4所示，所述步进驱动电路包括:第7电容一端接地、所述第7电容另一端连接驱动模块保持通电电流