无人机遥控器与图像传输模块的集成装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种集成装置，具体地说是一种无人机遥控器与图像传输模块的集成装置。
【背景技术】
[0002]目前小型旋翼无人机在电力线路巡视过程中，需内控手和外控手两人操作，内控手负责观察地面站数据和无人机飞行状况，外控手负责操控无人机并进行拍照。飞行过程中，无人机上收集的各类数据和拍摄图像通过无线传输到地面工作站，地面站显示数据与图像结果，这些数据和图像为内控手外控手提供分析依据。通常情况下，操控手在无人机测控车内或地面站附近观察地面站上的数据及图像，操控无人机任务设备进行拍照。现有无人机的遥控器不能很好地实时显示无人机拍摄的图像和数据。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种无人机遥控器与图像传输模块的集成装置，能够解决现有无人机的遥控器不能很好地实时显示无人机拍摄的图像和数据的问题。
[0004]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现:无人机遥控器与图像传输模块的集成装置，包括地面站、HDMI信号转换器、图传发射装置、图传接收装置、遥控器和无人机，地面站的输出端连接HDMI信号转换器的输入端，HDMI信号转换器的输出端连接图传发射装置输入端，图传发射装置的输出端无线连接图传接收装置，遥控器无线控制无人机，无人机上设置拍照装置和无线发射模块，无人机的无线发射模块将拍照装置拍摄的图片无线传送至地面站；图传接收装置包括显示屏和接收机，接收机接收图传发射装置信号并通过显示屏显示。
[0005]为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述地面站的一侧连接HDMI信号转换器，地面站与HDMI信号转换器之间通过USB供电线和HDMI信号线连接，HDMI信号转换器的侧部安装AV视频信号线，AV视频信号线的一端连接图传发射器，图传发射器通过导线分别连接图传接收装置和电池，图传接收装置的侧部安装遥控器，图传接收装置与遥控器之间安装FPV显示器支架，遥控器通过无线信号连接无人机，无人机通过无线信号连接地面站。所述FPV显示器支架包括旋转杆、固定座、弹簧、螺母、螺栓、锥形块和齿条，旋转杆的上端连接图传接收装置，固定座和齿条安装在遥控器上，旋转杆的中部与固定座铰接，固定座的侧部安装两个弹簧，弹簧的一端连接旋转杆，旋转杆的两侧分别与两个弹簧配合，旋转杆的侧部安装螺母，螺母上安装螺栓，螺栓的丝杆端部安装锥形块，锥形块能与齿条配合。所述螺栓的头部安装蝴蝶把手。所述图传接收装置的侧部安装图传接收天线。
[0006]本实用新型的优点在于:本实用新型增加图传接收装置，将其安装在遥控器上，实现地面站图像屏幕在遥控器上显示，图传接收装置与遥控器集成后，外控手可不依赖地面站，可自由移动，实现单人操作，便携性大大增强，有利于无人机的安全可靠飞行。本实用新型的HDMI信号转换器具有自动检测信号功能，将地面站输出的HDMI信号转换为AV信号，输出的AV信号进入发射机。输出视频信号:1.0Vpp，输出视屏制式:PAL、NTSC，输出视频信号阻抗匹配:75欧姆，兼容HDCP协议。本实用新型的图传发射器接收HDMI信号转换器输出的AV信号，将信号编码后无线发射，图传发射器的产品特性:发射功率:lOOOmw，工作频段5740-5860/5705-5945，发射距离:2-4km，功耗DC12 700mA。本实用新型的图传接收装置接收来自图传发射器的无线信号并解码，将AV信号在屏幕上显示，产品特性:5.8G图传接收机，7寸高清显示屏。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构示意图；图2为图传接收装置的结构示意图；图3为图2的A向结构示意图。
[0008]标注说明:1无人机2地面站3USB供电线4HDMI信号线5HDMI信号转换器6遥控器7AV视频信号线8图传接收装置9图传发射器10电池11图传接收天线12FPV显示器支架13旋转杆14蝴蝶把手15固定座16弹簧17螺母18螺栓19锥形块20齿条。
【具体实施方式】
[0009]无人机遥控器与图像传输模块的集成装置，如图1、图2和图3所示，包括地面站2、HDMI信号转换器5、图传发射装置9、图传接收装置8、遥控器6和无人机1，地面站2的输出端连接HDMI信号转换器5的输入端，HDMI信号转换器5的输出端连接图传发射装置9输入端，图传发射装置9的输出端无线连接图传接收装置8，遥控器6无线控制无人机1，无人机1上设置拍照装置和无线发射模块，无人机1的无线发射模块将拍照装置拍摄的图片无线传送至地面站2;图传接收装置8包括显示屏和接收机，接收机接收图传发射装置9信号并通过显示屏显示。所述的图传接收装置8和遥控器6之间通过FPV显示器支架12连接。本实用新型增加图传接收装置8，将其安装在遥控器6上，实现地面站图像屏幕在遥控器6上显示，图传接收装置8与遥控器6集成后，外控手可不依赖地面站，可自由移动，实现单人操作，便携性大大增强，有利于无人机1的安全可靠飞行。本实用新型的HDMI信号转换器5具有自动检测信号功能，将地面站输出的HDMI信号转换为AV信号，输出的AV信号进入发射机。输出视频信号:l.0Vpp，输出视屏制式:PAL、NTSC，输出视频信号阻抗匹配:75欧姆，兼容HDCP协议。本实用新型的图传发射器9接收HDMI信号转换器5输出的AV信号，将信号编码后无线发射，图传发射器9的产品特性:发射功率:lOOOmw，工作频段5740-5860/5705-5945，发射距离:2_4km，功耗DC12 700mA。本实用新型的图传接收装置8接收来自图传发射器9的无线信号并解码，将AV信号在屏幕上显示，产品特性:5.8G图传接收机，7寸高清显示屏。
[0010]所述地面站2的一侧连接HDMI信号转换器5，地面站2与HDMI信号转换器5之间通过USB供电线3和HDMI信号线4连接，HDMI信号转换器5的侧部安装AV视频信号线7，AV视频信号线7的一端连接图传发射器9，图传发射器9通过导线分别连接图传接收装置8和电池10，图传接收装置8的侧部安装遥控器6，图传接收装置8与遥控器6之间安装FPV显示器支架12，遥控器6通过无线信号连接无人机1，无人机1通过无线信号连接地面站2。
[0011]所述FPV显示器支架12包括旋转杆13、固定座15、弹簧16、螺母17、螺栓18、锥形块19和齿条20，旋转杆13的上端连接图传接收装置8，固定座15和齿条20安装在遥控器6上，旋转杆13的中部与固定座15铰接，固定座15的侧部安装两个弹簧16，弹簧16的一端连接旋转杆13，旋转杆13的两侧分别与两个弹簧16配合，旋转杆13的侧部安装螺母17，螺母17上安装螺栓18，螺栓18的丝杆端部安装锥形块19，锥形块19能与齿条20配合。本实用新型的旋转杆13可以带动图传接收装置8自由旋转，本实用新型的弹簧16可以在图传接收装置8无外力作用时保持竖直状态，方便图传接收装置8的调整。本实用新型的锥形块19可以在图传接收装置8旋转到合适角度时与齿条20配合，使图传接收装置8固定在合适角度。
[0012]所述螺栓18的头部安装蝴蝶把手14。本实用新型的蝴蝶把手14可以使工作人员无需使用工具就可以旋转螺栓18。
[0013]所述图传接收装置8的侧部安装图传接收天线11。本实用新型的图传接收天线11可以方便图传接收装置8接收信号。
[0014]本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【主权项】
1.无人机遥控器与图像传输模块的集成装置，其特征在于:包括地面站(2)、HDMI信号转换器(5)、图传发射装置(9)、图传接收装置(8)、遥控器(6)和无人机(1)，地面站(2)的输出端连接HDMI信号转换器(5)的输入端，HDMI信号转换器(5)的输出端连接图传发射装置(9)输入端，图传发射装置(9)的输出端无线连接图传接收装置(8)，遥控器(6)无线控制无人机(1)，无人机(1)上设置拍照装置和无线发射模块，无人机(1)的无线发射模块将拍照装置拍摄的图片无线传送至地面站(2);图传接收装置(8)包括显示屏和接收机，接收机接收图传发射装置(9)信号并通过显示屏显示。2.根据权利要求1所述的无人机遥控器与图像传输模块的集成装置，其特征在于:所述的图传接收装置(8)和遥控器(6)之间通过FPV显示器支架(12)连接。3.根据权利要求1所述的无人机遥控器与图像传输模块的集成装置，其特征在于:所述地面站(2)的一侧连接HDMI信号转换器(5)，地面站(2)与HDMI信号转换器(5)之间通过USB供电线(3)和HDMI信号线(4)连接，HDMI信号转换器(5)的侧部安装AV视频信号线(7)，AV视频信号线(7)的一端连接图传发射器(9)，图传发射器(9)通过导线分别连接图传接收装置(8)和电池(10)，图传接收装置(8)的侧部安装遥控器(6)，图传接收装置(8)与遥控器(6)之间安装FPV显示器支架(12)，遥控器(6)通过无线信号连接无人机(1)，无人机(1)通过无线信号连接地面站(2)。4.根据权利要求2所述的无人机遥控器与图像传输模块的集成装置，其特征在于:所述FPV显示器支架(12)包括旋转杆(13)、固定座(15)、弹簧(16)、螺母(17)、螺栓(18)、锥形块(19)和齿条(20)，旋转杆(13)的上端连接图传接收装置(8)，固定座(15)和齿条(20)安装在遥控器(6)上，旋转杆(13)的中部与固定座(15)铰接，固定座(15)的侧部安装两个弹簧(16)，弹簧(16)的一端连接旋转杆(13)，旋转杆(13)的两侧分别与两个弹簧(16)配合，旋转杆(13)的侧部安装螺母(17)，螺母(17)上安装螺栓(18)，螺栓(18)的丝杆端部安装锥形块(19)，锥形块(19)能与齿条(20)配合。5.根据权利要求4所述的无人机遥控器与图像传输模块的集成装置，其特征在于:所述螺栓(18)的头部安装蝴蝶把手(14)。6.根据权利要求1所述的无人机遥控器与图像传输模块的集成装置，其特征在于:所述图传接收装置(8)的侧部安装图传接收天线(11)。
【专利摘要】无人机遥控器与图像传输模块的集成装置，包括地面站、HDMI信号转换器、图传发射装置、图传接收装置、遥控器和无人机，地面站的输出端连接HDMI信号转换器的输入端，HDMI信号转换器的输出端连接图传发射装置输入端，本实用新型增加图传接收装置，将其安装在遥控器上，实现地面站图像屏幕在遥控器上显示，图传接收装置与遥控器集成后，外控手可不依赖地面站，可自由移动，实现单人操作，便携性大大增强，有利于无人机的安全可靠飞行。
【IPC分类】G08C17/02, H04N7/18
【公开号】CN205142401
【申请号】CN201520720230
【发明人】李鲁, 郑连勇, 孙阳, 谢文明, 王蔚, 张民, 毕斌, 袁杰, 张君, 李敏, 蔡俊鹏
【申请人】国家电网公司, 国网山东省电力公司检修公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年9月17日