图像信号补偿电路、相机模组及无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及处理电路，特别涉及一种图像信号补偿电路及补偿方法、以及涉 及含有图像信号补偿电路的相机模组及无人飞行器。
【背景技术】
[0002] 目前，为了解决装载于无人飞行器等运载工具上的相机在拍摄时的画面抖动问 题，通常会在无人飞行器上增加一多轴云台来维持拍摄图像的稳定性。在增加多轴云台的 情况下，相机的图像传感器（Image sensor)设置在云台上，机载相机的图像信号处理器 (Image signal processor，ISP)设置在无人飞行器本体内，图像传感器与图像信号处理器 通过一穿绕于云台上的柔性电路板(Flexible printed circuit, FPC)连接。图像传感器 通过柔性电路板将产生的LVDS(Low Voltage Differential Signal，低压差分信号）等信 号发送给图像信号处理器，柔性电路板的柔软性可以保证在贯穿云台的同时，不会干扰云 台的转动。目前无人飞行器的相机逐渐向高像素、高帧率及大面积图像传感器方向发展，高 像素、高频率、大面积图像传感器的使用，使得信号的传输速率也相应提高，同时也会导致 云台尺寸增加，进而增加柔性电路板的长度。然而，图像传感器的信号通过柔性电路板传输 时的传输损耗会随着柔性电路板长度增加而增大，对于高速LVDS信号来说，该传输损耗导 致的信号衰减往往会使得图像信号处理器无法正确采样。 【实用新型内容】
[0003] 有鉴于此，有必要有提出一种图像信号补偿电路、补偿方法、相机模组及无人飞行 器，能够补偿图像信号通过柔性电路板传输时引起的衰减，以解决上述问题。
[0004] 本实用新型提供一种图像信号补偿电路，用于补偿图像传感器产生的图像信号通 过柔性电路板传输给图像信号处理器时所造成的衰减，所述图像信号补偿电路包括信号增 益单元以及相位调整单元。所述信号增益单元连接于图像传感器与柔性电路板的一端之 间，用于对该图像传感器输出的多路图像信号进行放大。所述相位调整单元连接于柔性电 路板的另一端与图像信号处理器之间，用于将经过放大的并通过柔性电路板传输过来的多 路图像信号的采样时间调整到最佳相位位置以修正多路图像信号在传输过程中产生的相 位偏差，并将按照最佳相位位置被正确采样的图像信号传输给图像信号处理器。
[0005] 进一步的，所述每一路图像信号中包括于同一时刻产生的定常数。所述相位调整 单元在接收到所述多路图像信号后根据每路图像信号中定常数的位置，将该路图像信号的 采样时间调整至能够正确采样到已知定常数的最佳相位位置。
[0006] 进一步的，每路图像信号为低压差分信号，所述信号增益单元为一低压差分信号 驱动芯片。
[0007] 进一步的，所述相位调整单元为一现场可编程门阵列芯片。
[0008] 进一步的，所述信号增益单元对多路图像信号进行放大的增益放大量大于或等于 所述多路图像信号经过柔性电路板后引起的衰减量。
[0009] 本实用新型还提供一种相机模组，包括一图像传感器、图像信号处理器以及连接 于所述图像传感器以及图像信号处理器之间的柔性电路板。其中，所述相机模组还包括信 号增益单元以及相位调整单元。所述信号增益单元连接于图像传感器与柔性电路板的一端 之间，用于对该图像传感器输出的多路图像信号进行放大。所述相位调整单元连接于柔性 电路板的另一端与图像信号处理器之间，用于将经过放大的并通过柔性电路板传输过来的 多路图像信号的采样时间调整到最佳相位位置以修正多路图像信号在传输过程中产生的 相位偏差，并将按照最佳相位位置被正确采样的图像信号传输给图像信号处理器。
[0010] 进一步的，所述每一路图像信号中包括于同一时刻产生的定常数。所述相位调整 单元在接收到所述多路图像信号后根据每路图像信号中定常数的位置，将该路图像信号的 采样时间调整至能够正确采样到已知定常数的最佳相位位置。
[0011] 进一步的，每路图像信号为一低压差分信号，所述信号增益单元为一低压差分信 号驱动芯片。
[0012] 进一步的，所述相位调整单元为一现场可编程门阵列芯片。
[0013] 进一步的，所述图像传感器包括一个或多个图像信号输出端，所述一个或多个图 像信号输出端中的每一个用于输出一路图像信号，所述柔性电路板包括多路图像信号传输 通道，用于分别传输该多路图像信号，所述图像信号处理器包括一个或多个图像信号接收 端，用于接收所述多路图像信号。
[0014] 进一步的，所述图像传感器还包括至少一用于接收或输出控制信号的第一控制信 号端，所述图像信号处理器还包括至少一用于输出或接收控制信号的第二控制信号端，所 述柔性电路板包括至少一用于传输该图像传感器与该图像信号处理器之间的控制信号通 道。
[0015] 进一步的，所述图像信号处理器通过第二控制信号端输出行同步信号，并通过柔 性电路板的控制信号通道将该行同步信号传输给图像传感器，使得图像传感器的各个图像 信号输出端同时输出所述定常数。
[0016] 进一步的，所述信号增益单元对多路图像信号进行放大的增益放大量大于或等于 所述多路图像信号经过柔性电路板后引起的衰减量。
[0017] 本实用新型还提供一种无人飞行器，包括一云台以及一相机模组，所述相机模组 包括一图像传感器、图像信号处理器以及连接于所述图像传感器以及图像信号处理器之间 的柔性电路板。所述图像信号补偿电路包括信号增益单元以及相位调整单元。所述信号增 益单元连接于图像传感器与柔性电路板的一端之间，用于对该图像传感器输出的多路图像 信号进行放大。所述相位调整单元连接于柔性电路板的另一端与图像信号处理器之间，用 于将经过放大的并通过柔性电路板传输过来的多路图像信号的采样时间调整到最佳相位 位置以修正多路图像信号在传输过程中产生的相位偏差，并将按照最佳相位位置被正确采 样的图像信号传输给图像信号处理器。
[0018] 进一步的，所述每一路图像信号中包括于同一时刻产生的定常数，所述相位调整 单元在接收到所述多路图像信号后根据每路图像信号中定常数的位置，将该路图像信号的 采样时间调整至能够正确采样到已知定常数的最佳相位位置。
[0019] 进一步的，每路图像信号为一低压差分信号，所述信号增益单元为一低压差分信 号驱动芯片。
[0020] 进一步的，所述相位调整单元为一现场可编程门阵列芯片。
[0021] 进一步的，所述图像传感器包括一个或多个图像信号输出端，所述一个或多个图 像信号输出端中的每一个用于输出一路图像信号，所述柔性电路板包括多路图像信号传输 通道，用于分别传输该多路图像信号，所述图像信号处理器包括一个或多个图像信号接收 端，用于接收所述多路图像信号。
[0022] 进一步的，所述图像传感器还包括至少一用于接收或输出控制信号的第一控制信 号端，所述图像信号处理器还包括至少一用于输出或接收控制信号的第二控制信号端，所 述柔性电路板包括至少一用于传输该图像传感器与该图像信号处理器之间的控制信号通 道。
[0023] 进一步的，所述图像信号处理器通过第二控制信号端输出行同步信号，并通过柔 性电路板的控制信号通道将该行同步信号传输给图像传感器，使得图像传感器的各个图像 信号输出端同时输出所述定常数。
[0024] 进一步的，所述信号增益单元对多路图像信号进行放大的增益放大量大于或等于 所述多路图像信号经过柔性电路板后引起的衰减量。
[0025] 进一步的，所述无人飞行器还可以包括一惯性测量单元一定位组件、一主控制器， 所述惯性测量单元包括一陀螺仪、一角速度计。所述惯性测量单元、定位组件均电性连接于 所述主控制器。
[0026] 本实用新型在图像信号经过柔性电路板传输前通过信号增益单元进行放大以及 在经过柔性电路板传输后通过相位调整单元进行相位调整，可有效的补偿图像信号经过柔 性电路板传输时引起的衰减，有效的避免了图像信号的失真。
【附图说明】
[0027] 图1为本实用新型一实施例中的具有图像信号补偿电路的相机模组的结构示意 图。
[0028] 图2为本实用新型一实施例中的示意出了相机模组中元件的端子或通道的示意 图。
[0029] 图3为本实用新型一实施例中的经过柔性电路板传输后的图像信号的示意图。
[0030] 图4为本实用新型一实施例中的经过相位调整后的图像信号的示意图。
[0031] 图5为本实用新型一实施例中的无人飞行器的功能模块图。
[0032] 图6为本实用新型一实施例中的图像信号补偿方法的流程图。
[0033]主要元件符号说明
[0035] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用