小区智能安防系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能设备领域，具体为一种小区智能安防系统。
【背景技术】
[0002]当今，安全是对小区的首要要求，智能安防系统担负着保护居民生命和财产安全的职责。
[0003]然而，目前的安防系统存在以下问题:1、对于闭路电视监控系统，其监控设备价格昂贵，安防成本高；同时由于监控设备的覆盖面积有限，导致存在监控盲区，可能引起一些重要信息的遗漏；2、对于电子巡更系统，其需要配备一定数量的巡逻人员，安防成本高;同时由于巡逻次数有限、巡逻路线不能覆盖整个小区，仍然会导致小区一些区域安保强度不够。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种智能安防系统，解决了现有小区安防系统中存在的安防成本高、安防强度弱和智能化程度低的技术问题。
[0005]实现上述目的的技术方案是:小区智能安防系统，包括监控中心、基站、飞行器以及多个多功能集成式机器人，飞行器以及多个多功能集成式机器人分别通过基站与监控中心通信连接，飞行器设置有GPS系统和红外视频摄像头，飞行器根据监控中心设定的巡逻路径或根据监控中心利用飞行器中的GPS系统的位置信息手动操纵飞行器监控小区的图像并将红外摄像头监控得到的图像通过基站实时传送到监控中心;所述多功能集成式机器人分别设置在小区的各个进出大门以及小区内。
[0006]所述多功能集成式机器人包括头部、躯干以及行走机构，所述的头部安装有视频摄像头;所述躯干的两侧设有手臂，其中一侧的手臂上安装有红外放射器，设置在小区各个进出大门的多功能集成式机器人通过红外发射器发射红外线在进出大门的门口形成红外线护栏;躯干内安装有处理器、通信模块以及与处理器连接的信息数据库，所述通信模块用于通过基站与外部设备通信连接，所述信息数据库包括人脸图像数据库和汽车图形数据库，分别用于存储小区常住人员的脸部图像和汽车特征图像;所述躯干上安装有门控模块，门控模块与处理器的输出端连接。
[0007]所述躯干上设置有自动分类垃圾箱，所述自动分类垃圾箱包括箱体，箱体内设置有底部呈锥形的主垃圾桶，主垃圾桶位于箱体的上部，主垃圾桶的底部分别通过管道连接可回收垃圾筒和不可回收垃圾筒，主垃圾桶内壁装有由金属探测器和红外光谱仪组成的垃圾识别装置，连接可回收垃圾筒和不可回收垃圾筒的管道进口均设置有电动阀门，所述金属探测器和红外光谱仪与处理器的输入端连接，所述电动阀门通过继电器连接在处理器的输出端。
[0008]所述行走机构为自行走吸尘器。
[0009]本实用新型飞行器的工作过程:
[0010]1、飞行器根据监控中心设置的的巡逻路径通过飞行器的红外摄像头监控小区的图像，将红外摄像头监控得到的图像通过基站实时传送到监控中心，监控中心用于根据飞行器传送来的图像识别该图像中的可疑人员，并通知飞行器跟踪该可疑人员，飞行器根据设定自动跟踪该可疑人员，并通过基站传送到监控中心。
[0011]飞行器工作于手动模式时:
[0012]2、监控中心利用飞行器中GPS系统的位置信息，手动操纵飞行器监控小区的图像，并将红外摄像头监控得到的图像通过基站实时传送到监控中心，监控中心根据红外摄像头传送回来的图像识别可疑人员，通知飞行器跟踪该可疑人员，或者手动操纵飞行器跟踪该可疑人员。
[0013]设置于小区各个进出大门的多功能集成式机器人的工作过程:
[0014]多功能集成式机器人可以对小区的车辆和人员三维扫描采集图像，并储存于信息数据库内，正常工作时，对进出小区的车辆和人员进行扫描，并与信息数据库内储存的信息进行对比，结果匹配时，关闭红外发射器，打开小区大门；当发射人员硬闯的时，红外发射器检测到硬闯信号，向监控中心发出报警信号，监控中心可以同时与公安联网，根据现场情况及时与公安取得联系；外人需要进入小区，需要与业主取得联系，业主通过家中电脑通过通信模块向机器人发出信号，关闭红外发射器，打开小区大门。
[0015]设置于小区内的多功能集成式机器人主要完成巡逻，小区各地图像信息的采集；同时完成垃圾收集和地面清洁的工作，小区的业主通过家里的电脑与多功能集成式机器人通信连接，随时可以看到小区的各个角落。
[0016]本实用新型的有益效果:
[0017]1、本实用新型采用了飞行器与多功能集成式机器人相结合的安保系统，能对安防区域进行全方位巡逻，扩大了巡逻范围，增加了安防强度。
[0018]2、本实用新型能全程实现无人化操作，提高了安防系统的智能化和效率，在另一方面也缩减了安保人员，降低了安防成本。
[0019]3、多功能集成式机器人，通过金属探测器识别金属垃圾，通过红外光谱仪可识别塑料、玻璃材质的物品，分拣出的金属、玻璃和塑料垃圾通过处理器控制送入可回收垃圾桶，其余不可识别的垃圾投入不可回收垃圾桶，实现垃圾的自动分类，节省人力，节约资源，绿色环保。
[0020]4、本实用新型设置有自行走吸尘器，还可以完成卫生清洁工作。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的工作原理图；
[0022]图2为多功能集成式机器人的结构示意图；
[0023]图3为自动分类垃圾箱的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]如图1、2、3所示，本实用新型包括监控中心1、基站2、飞行器3以及多个多功能集成式机器人4，飞行器3以及多个多功能集成式机器4人分别通过基站2与监控中心I通信连接，飞行器3设置有GPS系统和红外视频摄像头，飞行器3根据监控中心I设定的巡逻路径或根据监控中心I利用飞行器3中的GPS系统的位置信息手动操纵飞行器监控小区的图像并将红外摄像头监控得到的图像通过基站2实时传送到监控中心I;所述多功能集成式机器4人分别设置在小区的各个进出大门以及小区内。
[0025]多功能集成式机器4人包括头部5、躯干6以及自行走吸尘器7，头部5安装有视频摄像头8;躯干6的两侧设有手臂9，右侧的手臂上安装有红外放射器10，设置在小区各个进出大门的多功能集成式机器4人通过红外发射器10发射红外线在门口形成红外线护栏30;躯干6内安装有处理器11、通信模块12以及与处理器连接的信息数据库13，所述通信模块12用于通过基站2与外部设备通信连接，信息数据库21包括人脸图像数据库和汽车图形数据库，分别用于存储小区常住人员的脸部图像和汽车特征图像;所述躯干6上安装有门控模块22，门控模块22与处理器11的输出端连接，门控模块22可以为第一继电器，通过处理器11发出信号，控制小区大门开关。
[0026]躯干6上设置有自动分类垃圾箱13，自动分类垃圾箱13包括箱体14，箱体14内设置有底部呈锥形的主垃圾桶15，主垃圾桶15位于箱体14的上部，主垃圾桶15的底部分别通过管道16连接可回收垃圾筒17和不可回收垃圾筒18，主垃圾桶15内壁装有由金属探测器19和红外光谱仪20组成的垃圾识别装置，连接可回收垃圾筒17和不可回收垃圾筒18的管道16进口均设置有电动阀门21，金属探测器19和红外光谱仪20与处理器12的输入端连接，电动阀门21通过第二继电器22连接在处理器12的输出端。
【主权项】
1.小区智能安防系统，包括监控中心、基站、飞行器以及多个多功能集成式机器人，飞行器以及多个多功能集成式机器人分别通过基站与监控中心通信连接，飞行器设置有GPS系统和红外视频摄像头，飞行器根据监控中心设定的巡逻路径或根据监控中心利用飞行器中的GPS系统的位置信息手动操纵飞行器监控小区的图像并将红外摄像头监控得到的图像通过基站实时传送到监控中心;所述多功能集成式机器人分别设置在小区的各个进出大门以及小区内； 所述多功能集成式机器人包括头部、躯干以及行走机构，所述的头部安装有视频摄像头;所述躯干的两侧设有手臂，其中一侧的手臂上安装有红外放射器，设置在小区各个进出大门的多功能集成式机器人通过红外发射器发射红外线在进出大门的门口形成红外线护栏;躯干内安装有处理器、通信模块以及与处理器连接的信息数据库，所述通信模块用于通过基站与外部设备通信连接，所述信息数据库包括人脸图像数据库和汽车图形数据库，分别用于存储小区常住人员的脸部图像和汽车特征图像;所述躯干上安装有门控模块，门控模块与处理器的输出端连接。2.根据权利要求1所述的小区智能安防系统，其特征在于:所述躯干上设置有自动分类垃圾箱，所述自动分类垃圾箱包括箱体，箱体内设置有底部呈锥形的主垃圾桶，主垃圾桶位于箱体的上部，主垃圾桶的底部分别通过管道连接可回收垃圾筒和不可回收垃圾筒，主垃圾桶内壁装有由金属探测器和红外光谱仪组成的垃圾识别装置，连接可回收垃圾筒和不可回收垃圾筒的管道进口均设置有电动阀门，所述金属探测器和红外光谱仪与处理器的输入端连接，所述电动阀门通过继电器连接在处理器的输出端。3.根据权利要求1所述的小区智能安防系统，其特征在于:所述行走机构为自行走吸尘器。
【专利摘要】小区智能安防系统，涉及智能设备领域。包括监控中心、基站、飞行器以及多个多功能集成式机器人，飞行器以及多个多功能集成式机器人分别通过基站与监控中心通信连接，飞行器设置有GPS系统和红外视频摄像头，飞行器根据监控中心设定的巡逻路径或根据监控中心利用飞行器中的GPS系统的位置信息手动操纵飞行器监控小区的图像并将红外摄像头监控得到的图像通过基站实时传送到监控中心；所述多功能集成式机器人分别设置在小区的各个进出大门以及小区内。本实用新型采用了飞行器与多功能集成式机器人相结合的安保系统，能对安防区域进行全方位巡逻，扩大了巡逻范围，增加了安防强度。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN205179250
【申请号】CN201520959049
【发明人】孙连兵
【申请人】孙连兵
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月27日