基于tbox的v2x驾驶辅助系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于汽车V2X驾驶辅助系统，具体涉及一种基于TBOX的V2X驾驶辅助系统。
【背景技术】
[0002]TBOXCTelematics BOX )是一种车载通信控制器，其通过CAN总线与整车网络连接，通过内置GPRS天线与后台服务器连接，从而实现车辆的远程监控等功能。
[0003]V2X(Vehicle to X)是车辆与车辆(V2V)、车辆与路边交通设施(V2I)之间的无线通信技术，它是一种移动互联网络，可以实现交通信息在车辆与车辆、车辆与交通设施之间的实时传播。V2X驾驶辅助系统不仅可以实现传统的安全预警功能，如:前撞预警、侧撞预警等，还可实现视线被遮挡时的安全预警，如:交叉口碰撞预警、逆向超车碰撞预警等，同时还能实现车速引导、拥堵提示等驾驶辅助功能。
[0004]V2X驾驶辅助系统的V2X控制单元通过CAN总线与整车网络连接，并通过仪表或车机实现报警或提示等人机交互功能。由于这种人机交互方式需要对车辆的仪表或车机进行软硬件改制，因此不利于V2X驾驶辅助系统的前期开发调试与后期功能扩展，也制约了V2X驾驶辅助系统的后装应用。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种基于TBOX的V2X驾驶辅助系统，能方便、灵活对V2X驾驶辅助系统进行开发调试和功能扩展，使V2X驾驶辅助系统满足后装要求。
[0006]本实用新型所述的基于TBOX的V2X驾驶辅助系统，包括:
[0007]用于计算并发出V2X应用场景报警或提示信息，并将该V2X应用场景报警或提示信息发送到CAN总线上的V2X控制单元，该V2X控制单元与CAN总线连接；
[0008]用于从CAN总线上获取并转发所述V2X应用场景报警或提示信息的TBOX控制单元，该TBOX控制单元与CAN总线连接；
[0009]还包括:
[0010]用于接收所述TBOX控制单元所转发的V2X应用场景报警或提示信息，并基于该V2X应用场景报警或提示信息对驾驶员进行相应报警或提示的移动终端，该移动终端与TBOX控制单元连接。
[0011 ]所述TBOX控制单元具有第一蓝牙模块;所述移动终端具有第二蓝牙模块，所述移动终端通过第二蓝牙模块、第一蓝牙模块与所述TBOX控制单元连接。
[0012]所述移动终端为手机。
[0013]本实用新型的有益效果:本系统利用TBOX的通信功能将CAN总线上的V2X应用场景报警或提示信息发送给移动终端，通过移动终端实现人机交互。它不需要对仪表或车机进行软硬件改制，而是通过移动终端实现V2X驾驶辅助系统的人机交互，从而能够方便、灵活地对V2X驾驶辅助系统进行开发调试和功能扩展，并且使V2X驾驶辅助系统满足了后装要求。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构框图；
[0015]其中:1、V2X控制单元，2、TBOX控制单元，3、移动终端，4、CAN总线。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0017]如图1所示的基于TBOX的V2X驾驶辅助系统，包括V2X控制单元1、TB0X控制单元2、移动终端3和CAN总线4。V2X控制单元I通过CAN接口与CAN总线4连接;TBOX控制单元2通过CAN接口与CAN总线4连接;TBOX控制单元2具有第一蓝牙模块，移动终端3具有第二蓝牙模块，且该TBOX控制单元2通过第一蓝牙模块、第二蓝牙模块与移动终端3连接。
[0018]V2X控制单元I用于探测V2X应用场景，并计算是否触发报警或提示，若是，则发出V2X应用场景报警或提示信息，并将该V2X应用场景报警或提示信息发送到CAN总线4上。
[0019]TBOX控制单元2用于从CAN总线4上获取所述V2X应用场景报警或提示信息，并将该V2X应用场景报警或提示信息转发给移动终端3。
[0020]移动终端3用于接收所述TBOX控制单元2所转发的V2X应用场景报警或提示信息，并基于该V2X应用场景报警或提示信息根据协议调用相应的报警或提示界面和声音，对驾驶员进行报警或提示，通过移动终端3实现人机交互。
[0021]本实用新型中所涉及的软件均为现有技术。本实用新型中所述移动终端3为手机。
【主权项】
1.一种基于TBOX的V2X驾驶辅助系统，包括: 用于计算并发出V2X应用场景报警或提示信息，并将该V2X应用场景报警或提示信息发送到CAN总线(4)上的V2X控制单元(I)，该V2X控制单元(I)与CAN总线(4)连接； 用于从CAN总线上获取并转发所述V2X应用场景报警或提示信息的TBOX控制单元(2)，该TBOX控制单元(2 )与CAN总线(4 )连接； 其特征在于，还包括: 用于接收所述TBOX控制单元(2)所转发的V2X应用场景报警或提示信息，并基于该V2X应用场景报警或提示信息对驾驶员进行相应报警或提示的移动终端(3)，该移动终端(3)与TBOX控制单元(2)连接。2.根据权利要求1所述的基于TBOX的V2X驾驶辅助系统，其特征在于:所述TBOX控制单元(2)具有第一蓝牙模块;所述移动终端(3)具有第二蓝牙模块，所述移动终端(3)通过第二蓝牙模块、第一蓝牙模块与所述TBOX控制单元(2)连接。3.根据权利要求1或2所述的基于TBOX的V2X驾驶辅助系统，其特征在于:所述移动终端(3)为手机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于TBOX的V2X驾驶辅助系统，包括：用于计算并发出V2X应用场景报警或提示信息，并将该V2X应用场景报警或提示信息发送到CAN总线上的V2X控制单元，该V2X控制单元与CAN总线连接；用于从CAN总线上获取并转发所述V2X应用场景报警或提示信息的TBOX控制单元，该TBOX控制单元与CAN总线连接；用于接收所述TBOX控制单元所转发的V2X应用场景报警或提示信息，并基于该V2X应用场景报警或提示信息对驾驶员进行相应报警或提示的移动终端，该移动终端与TBOX控制单元连接。本实用新型能够方便、灵活地对V2X驾驶辅助系统进行开发调试和功能扩展，并且使V2X驾驶辅助系统满足了后装要求。
【IPC分类】H04L29/08, B60R16/02
【公开号】CN205195749
【申请号】CN201521022168
【发明人】牛雷, 李增文, 张盼, 蒲果, 刘鑫
【申请人】重庆长安汽车股份有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月10日