用于精确固定全景相机摄像头的卡槽、托架和全景相机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及摄影摄像器材领域，具体是一种用于精确固定全景相机摄像头的卡槽，还是一种含有该卡槽的全景相机摄像头托架，更是一种含有该全景相机摄像头托架的全景相机。
【背景技术】
[0002]全景相机为了拥有更高的像素，常会包含十几个甚至几十个摄像头，每个摄像头都有不同的朝向，如何精确，可靠，方便且低成本的固定这些摄像头就成为一个难题。
[0003]现有的全景相机固定摄像头的方法是:首先将摄像头固定在电路板(PCB)上，再把PCB放置在外壳对应的凹槽上，然后用一个弹性塑料片加固
[0004]该方法的问题是，外壳上固定摄像头的结构复杂，尤其考虑到摄像头不同的朝向，塑料外壳难以用注塑的方式生产，该外壳是用3D打印机制造的，难以低成本量产。
【实用新型内容】
[0005]为了克服现有全景相机的外壳结构复杂问题，本实用新型提供了一种用于精确固定全景相机摄像头的卡槽、托架和全景相机，该用于精确固定全景相机摄像头的卡槽能够精确，可靠，方便且低成本的固定全景相机的多个摄像头。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于精确固定全景相机摄像头的卡槽，由底面、左侧面和右侧面组成，左侧面位于底面的左侧，右侧面位于底面的右侧，底面的上方和前侧均为开放式结构，左侧面和右侧面上均设有第一肋条，左侧面上的第一肋条和右侧面上的第一肋条左右对称设置，左侧面上的第一肋条、右侧面上的第一肋条和底面围成了一个容纳空间，左侧面上的第一肋条、右侧面上的第一肋条和底面能够匹配的将全景相机摄像头的机身装卡于该容纳空间内并使该全景相机摄像头的头部位于左侧面上的第一肋条和右侧面上的第一肋条之间。
[0007]左侧面和右侧面均与底面垂直，左侧面与右侧面左右对称设置。
[0008]左侧面上的第一肋条为板状，左侧面上的第一肋条沿该卡槽的前后方向设置，左侧面上第一肋条的下表面相对于底面倾斜，左侧面上第一肋条的下表面与左侧面垂直，左侧面上第一肋条的下表面的前端与底面之间的距离比左侧面上第一肋条的下表面的后端与底面之间的距离大0.06mm?0.24mm，沿垂直于底面的方向，左侧面上第一肋条的下表面的后端与底面之间的距离比全景相机摄像头的机身高度小0.02mm?0.08mm。
[0009]左侧面和右侧面上还均设有至少一个第二肋条，左侧面上的第二肋条和右侧面上的第二肋条左右对称设置，左侧面上的第二肋条和右侧面上的第二肋条能够挟持全景相机摄像头的机身的正方形底座，第二肋条位于第一肋条和底面之间。
[0010]左侧面上的第二肋条为条状，左侧面上的第二肋条沿该卡槽的前后方向设置，左侧面上第二肋条的右侧面与底面垂直，左侧面上第二肋条的右侧面相对于左侧面倾斜，左侧面上第二肋条的右侧面的前端与右侧面上第二肋条的左侧面的前端之间的距离比左侧面上第二肋条的右侧面的后端与右侧面上第二肋条的左侧面的后端之间的距离大0.06mm?0.24mmο
[0011]左侧面上的第一肋条和右侧面上的第一肋条互为镜像，左侧面上的第二肋条和右侧面上的第二肋条也互为镜像，所述用于精确固定全景相机摄像头的卡槽的材质为塑料。
[0012]底面的后侧设有后侧面，该后侧面与底面、左侧面和右侧面均垂直;或者，底面的后侧设有第三肋条，第三肋条为条形的片状结构，第三肋条沿左右方向设置，第三肋条与底面垂直，第三肋条的两端分别与左侧面和右侧面连接，第三肋条位于第一肋条和第二肋条之间。
[0013]一种全景相机摄像头托架，第一种该全景相机摄像头托架呈球冠状结构，该球冠状结构的顶端朝上底端朝下，该全景相机摄像头托架外的周向均匀分布有多个上述的用于精确固定全景相机摄像头的卡槽，该卡槽的前侧朝下。
[0014]—种全景相机摄像头托架，第二种该全景相机摄像头托架呈圆环状或圆饼状结构，该全景相机摄像头托架外的周向均匀分布有多个上述的用于精确固定全景相机摄像头的卡槽，该卡槽的前侧朝下或朝上。
[0015]—种全景相机，该全景相机仅含有第一种所述的全景相机摄像头托架，该全景相机摄像头托架的每个所述卡槽内均设有一个全景相机摄像头；
[0016]或者，该全景相机仅含有第二种所述的全景相机摄像头托架，该全景相机摄像头托架的每个所述卡槽内均设有一个全景相机摄像头；
[0017]或者，该全景相机由一个第一种所述的全景相机摄像头托架和一个第二种所述的全景相机摄像头托架上下连接组成了一个球缺状结构，该第一种所述的全景相机摄像头托架和第二种所述的全景相机摄像头托架的每个所述卡槽内均设有一个全景相机摄像头；
[0018]或者，该全景相机由两个第一种所述的全景相机摄像头托架和一个第二种所述的全景相机摄像头托架连接组成了一个球状结构，第二种所述的全景相机摄像头托架位于该球状结构的中部，两个第一种所述的全景相机摄像头托架分别为该球状结构的上部和下部，该第一种所述的全景相机摄像头托架和第二种所述的全景相机摄像头托架的每个所述卡槽内均设有一个全景相机摄像头。
[0019]本实用新型的有益效果是，
[0020]1、卡槽结构对摄像头的上下，左右，前后位置都有严格限定，可以保证摄像头的方向精度。
[0021]2、摄像头的上下，左右，前后方向都依靠肋条的弹性形变产生抱紧力，可以牢固固定，在全景相机发生癒碰时摄像头不移位。
[0022]3、肋条的弹性也容忍摄像头尺寸一定程度的公差，保证摄像头偏小时不晃荡，偏大时不影响安装。
[0023 ] 4、摄像头安装方便，耗时短。
[0024]5、结构设计兼顾了脱模角度，相关模具制造方便。
【附图说明】
[0025]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0026]图1是该用于精确固定全景相机摄像头的卡槽的立体示意图。
[0027]图2是该用于精确固定全景相机摄像头的卡槽的工作状态示意图。
[0028]图3是该用于精确固定全景相机摄像头的卡槽的后端面的示意图。
[0029]图4是该用于精确固定全景相机摄像头的卡槽的前端面的示意图。
[0030]图5是第一种全景相机摄像头托架的第一种实施方式的示意图。
[0031 ]图6是第一种全景相机摄像头托架的第二种实施方式的示意图。
[0032]图7是第二种全景相机摄像头托架的示意图。
[0033]图中附图标记:1、底面;2、左侧面;3、右侧面;4、第三肋条;5、第一肋条;6、第二肋条;7、内表面；
[0034]10、全景相机摄像头;11、机身；12、头部;13、四方底座;14、圆柱段；
[0035]51、第一肋条的右侧面;52、第一肋条的左侧面;53、第一肋条的下表面；
[0036]61、第二肋条的右侧面;62、第二肋条的左侧面。
【具体实施方式】
[0037]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0038]—种用于精确固定全景相机摄像头的卡槽，所述用于精确固定全景相机摄像头的卡槽由底面1、左侧面2和右侧面3组成，左侧面2位于底面I的左侧，右侧面3位于底面I的右侦U，底面I的上方和前侧均为开放式结构，底面I的上方和前侧均无遮挡，左侧面2和右侧面3上均设有突出的第一肋条5，左侧面2上的第一肋条5和右侧面3上的第一肋条5左右对称设置，左侧面2上的第一肋条5、右侧面3上的第一肋条5和底面I围成了一个容纳空间，左侧面2上的第一肋条5、右侧面3上的第一肋条5和底面I能够匹配的将全景相机摄像头的机身11装卡于该容纳空间内并使该全景相机摄像头的头部12位于左侧面2上的第一肋条5和右侧面3上的第一肋条5之间，如图1和图2所示。
[0039]在本实用新型中，所述的左侧为图1至图4中左侧，所述的右侧为图1至图4中右侧，所述的上为图1至图4中向上的方向，所述的下为图1至图4中向下的方向，所述的前为图1至图4中垂直纸面向外的方向，所述的后为图1至图4中垂直纸面向内的方向。全景相机摄像头10含有机身11和头部12，机身11包括四方底座13和圆柱段14，可以理解为全景相机摄像头10包括从上向下依次连接的头部12、圆柱段14和四方底座13。将全景相机摄像头的机身11装卡于该卡槽内时，底面I垂直于全景相机摄像头10的主光轴。
[0040]在本实施例中，左侧面2和右侧面3均与底面I垂直，左侧面2与右侧面3左右对称设置。左侧面2上的第一肋条5为板状，左侧面2上的第一肋条5沿该卡槽的前后方向设置，左侧面2上第一肋条的右侧面51与底面I垂直，左侧面2上第一肋条的右侧面51相对于左侧面2倾斜，左侧面2上第一肋条的右侧面51的前端与右侧面3上第一肋条的左侧面52的前端之间的距离比左侧面2上第一肋条的右侧面51的后端与右侧面3上第一肋条的左侧面52的后端之间的距离大0.06mm?0.24mm，如图3和图4所示。全景相机摄像头10的尺寸为四方底座13的边长为8.4mm，机身11的高度为3.65mm。
[0041]—对第一肋条5用于固定全景相机摄像头10的上下方向。两根第一肋条5在该卡槽的开口端(该卡槽的前侧或前端)到底面I的距离比摄像头相应尺寸略大，方便全景相机摄像头10插入;在该卡槽深处(该卡槽的后侧或后端)到底面I的距离比全景相机摄像头10相应尺寸略小，可以保证全景相机摄像头10插入后不移位。由于肋条较薄，在受到挤压时可弯曲并产生弹力，可以牢固的固定摄像头，在相机发生磕碰时不移位；同时肋条的弹性也容忍摄像头尺寸一定程度的公差。肋条开口端比深处到底面I的距离大也有利于脱模。
[0042]在本实施例中，左侧面2上第一肋条的下表面53相对于底面I倾斜，左侧面2上第一肋条的下表面53与左侧面2垂直，左侧面2上第一肋条的下表面53的前端与底面I之间的距离比左侧面2上第一肋条的下表面53的后端与底面I之间的距离大0.06mm?0.24mm，沿垂直于底面I的方向，左侧面2上第一肋条的下表面53的后端与底面I之间的距离比全景相机摄像头的机身11高度小0.02mm?0.08_。
[0043]在本实施例中，左侧面2和右侧面3上还均设有至少一个第二肋条6，左侧面2上的第二肋条6和右侧面3上的第二肋条6左右对称设置，左侧面2上的第二肋条6和右侧面3上的第二肋条6能够挟持全景相机摄像头的机身11的正方形底座13，左侧面