一种高空作业辅助指挥系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种高空作业辅助指挥系统。
【背景技术】
[0002]电力行业是国计民生的重要基础行业，电网的稳定运行对经济的发展和社会的稳定意义重大。随着社会经济的不断发展，各地对土地的要求如同对电力的要求一样不断提升，导线与房屋、导线与树木等矛盾日益增大，为了缓解此矛盾，如今新假设的电力线路越来越高，这就造成塔上作业时，高空作业人员距离地面从原先的十几米提升到现在的几十米，甚至一百多米。如此的高差，工作负责人在塔下已经无法看清杆上作业人员如何作业，工作指令也无法下达得到，杆上作业人员与地面人员的配合越来越难，如何解决地面指挥人员或其他高空协作伙伴进行便捷的沟通和交流，如何将作业中遇到的真实场景告知地面指挥人员或其他协作伙伴，这些问题越来越影响和制约着塔上作业的效率和安全性，尤其对于带电作业，塔上塔下无法协调、负责人无法监控指挥，在影响作业效率的同时，甚至会直接导致事故的发生，且对于带电作业，强烈的电磁干扰通常会影响塔上塔下的信号传输，造成通讯困难。在实际的作业中，通常需要携带额外的充电设备、耗费额外的时间为通讯设备充电，以保证通讯过程的顺利，同时还需准备专门的收纳箱以收纳各种通讯装置，以避免发生遗漏所需仪器进而影响作业顺利进行的情况，但同时携带收纳箱及充电设备，既占用了空间，也带来更多不便，甚至在情况紧急时，还有可能将充电设备遗忘，导致通讯设备没电而无法工作，对于视频通讯系统，同样存在视频通讯装置容易遗忘的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出一种能够将高空作业现场通过视频传输至地面移动终端，进行实时监控以保证安全作业的高空作业辅助指挥系统。
[0004]本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]—种高空作业辅助指挥系统，其特征在于:包括无线视频子系统，所述无线视频子系统包括摄像装置、高空收发装置、地面收发装置、高空储能装置、地面储能装置、移动终端，高空储能装置分别与摄像装置和高空收发装置连接，摄像装置与高空收发装置通信连接，地面储能装置与地面收发装置连接，地面收发装置与移动终端通信连接，高空收发装置可与地面收发装置实现无线通信，用于将摄像装置的视频数据传输给移动终端和用于将移动终端的动作指令传输给摄像装置，高空收发装置包裹有屏蔽外壳，屏蔽外壳开设有与高空收发装置的收发部相对的窗口。
[0006]进一步的，还包括无线音频子系统，所述无线音频子系统包括高空通信装置、中转通信装置、地面通信装置，通过中转通信装置实现高空通信装置之间、高空通信装置与地面通信装置之间和地面通信装置之间的双通对讲。
[0007]进一步的，所述高空通信装置包括数字双工通信机与耳麦，所述地面通信装置包括数字双工通信机，所述中转通信装置为数字双工通信机。
[0008]进一步的，还包括用于收纳所述无线音频子系统的音频收纳箱，该音频收纳箱包括箱体和箱盖，所述箱体中设置有一载物板，载物板下方的箱体中设置有储能装置，所述载物板顶面设置有用于放置所述高空通信装置、中转通信装置、地面通信装置的第一放置槽，第一放置槽的槽底设置有与储能装置导电连接的充电插头，设置成当通信装置放入第一放置槽后，充电插头可插入通信装置的充电插孔中。
[0009]进一步的，还包括与所述地面收发装置连接的无线通信装置，所述地面收发装置通过无线通信装置与移动终端进行无线通信。
[0010]进一步的，所述摄像装置包括可被安装到杆塔上的基座、绕第一轴线旋转的设置在基座上的第一旋转座、可绕第二轴线旋转的设置在第一旋转座上的第二旋转座，第一轴线与第二轴线垂直布置，第二旋转座前端安装有摄像头。
[0011]进一步的，所述第一旋转座内设置有驱动第一旋转座转动的第一电机;所述第二旋转座内设置有驱动第二旋转座转动的第二电机。
[0012]进一步的，所述基座上设置有夹板，所述基座被固定安装时，杆塔安装部被夹紧在基座和夹板之间。
[0013]进一步的，还包括用于收纳无线视频子系统的视频收纳箱，该视频收纳箱包括具有箱盖的第一箱体和具有箱盖的第二箱体，所述第一箱体中设置有一载物板，在载物板下方的箱体中设置有所述无线通信装置，所述载物板顶面设置有用于放置所述高空收发装置、地面收发装置、地面储能装置的放置槽;所述第二箱体中设置一载物板，所述载物板顶面设置有用于放置摄像装置、高空储能装置的放置槽。
[0014]进一步的，所述屏蔽外壳上设置有用于固定到杆塔上的夹板。
[0015]本实用新型具有如下有益效果:
[0016]1、本实用新型将实时视频传输功能与实时通信功能集中在一套系统中，地面指挥人员能够实时监控高空作业现场情况，且高空工作人员与地面指挥人员能够进行实时的交流，提高了高空作业的效率及安全性。
[0017]2、本实用新型采用360度全角度可调式摄像装置，能够拍摄到高空作业现场的各个角度，方便指挥人员更全面地了解作业现场。
[0018]3、本实用新型通过在视频信号发射装置上设置电磁场屏蔽外壳，能够在强电磁干扰下做到无损数据传输。
[0019]4、本实用新型中的某些数字双工通信机具有中转机的功能，集通信、讯号传输、中转基站功能于一体，无需后台支持，无需相互配码设置操作，即可实现多人实时双通对讲。
[0020]5、本实用新型的无线音频子系统的音频收纳装置集快速充电及收纳功能为一体，无需另置充电器，节省空间、降低成本，无线视频子系统的视频收纳装置集信号转码及收纳功能为一体，减少功能模块的携带，且音频收纳装置及视频收纳装置均具备抗压、减震、防淋、耐寒、便于携带的功能，防护等级可达IP67。
【附图说明】
[0021 ]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0022]图1为本实用新型提供的指挥系统的功能模块图。
[0023]图2为本实用新型摄像装置的结构示意图。
[0024]图3为本实用新型高空收发装置的结构示意图。
[0025]图4为本实用新型音频收纳箱箱体的剖视图。
[0026]图5为本实用新型音频收纳箱的俯视图，去除箱盖。
[0027]图6为本实用新型视频收纳箱第一箱体的剖视图。
[0028]图7为本实用新型视频收纳箱第一箱体的俯视图，去除箱盖。
[0029]图8为本实用新型视频收纳箱第二箱体俯视图，去除箱盖。
【具体实施方式】
[0030]如图1所示，本实用新型包括无线视频子系统I及无线音频子系统2，无线视频子系统包括摄像装置11、高空收发装置12、地面收发装置13、高空储能装置14、地面储能装置15、无线通信装置16和移动终端17，高空储能装置14分别与摄像装置11和高空收发装置12连接，摄像装置11与高空收发装置12通过双绞线通信连接，地面储能装置5与地面收发装置13及无线通信装置16连接，地面收发装置13经无线通信装置16与移动终端无线连接，高空收发装置12可与地面收发装置13实现无线通信，用于将摄像装置11的采集的视频数据传输给移动终端17和用于将移动终端17发出的视频采集动作指令传输给摄像装置11，高空收发装置12包裹有屏蔽外壳，用于抗电磁干扰。
[0031]无线音频子系统包括高空通信装置21、中转通信装置22以及地面通信装置23，中转通信装置22用于在没有后台基站支持的情况下，实现任意高空通信装置21之间、高空通信装置21与地面通信装置22之间、地面通信装置23之间的双通对讲。
[0032]在本实施例中，摄像装置11为高清摄像装置，高空储能装置14为大容量蓄电池，地面储能装置15为大容量蓄电池，移动终端为平板电脑或手机，高空通信装置21包括耳骨式耳麦、喉骨式耳麦及数字双工通信机，中转通信装置22为数字双工通信机，地面通信装置包括耳骨式耳麦及数字双工通信机。
[0033]如图2所示，本实施例中的摄像装置11为360度全角度可调式高清摄像装置，摄像装置包括基座111、绕第一轴线112旋转的设置在基座111上的第一旋转座113、可绕第二轴线114旋转的设置在第一旋转座113上的第二旋转座115，第一轴线112水平布置、第二轴线114竖直布置，第二旋转座115前端安装有摄像头116，围绕摄像头116设置了多个LED灯117，为驱动第一旋转座113及第二旋转座115的转动，在基座内设置有驱动第一旋转座113旋转的第一电机、在第一旋转座内设置有驱动第二旋转座115旋转的第二电机，在基座111上还设置了用于卡在电塔钢架上的夹板118，夹板118通过螺栓119可调节的锁在基座111上，基座111被固定安装时，杆塔安装部被夹紧在基座111和夹板118之间。
[0034]在使用时，利用夹板118将摄像装置11卡在电塔钢架上，并通过螺栓119锁紧固定后，即可通过平板电脑发出视频采集指令，摄像装置11接收到该指令后，启动摄像头，通过第一电机和第二电机控制第一旋转座及第二旋转座的转动角度，从而拍摄到符合要求的高空作业现场视频画面，再传输回平板电脑，供地面工作人员使用。
[0035]如图3所示，本实施例中的高空收发装置12包括信号收发装置、包裹在信号收发装置外的长方体金属屏蔽外壳121，金属屏蔽外壳121的其中一个面上设置一基板122，基板122与金属屏蔽外壳121通过4个螺栓123锁紧固定，基板122上设置一夹