一种四面取景全景摄像装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种四面取景全景摄像装置，包括摄像机和机架，在所述机架上安装有四台实现全景摄像的所述摄像机，所述四台摄像机的镜头分别朝向前、后、左、右四个方向。所述摄像机镜头是取景角度为185°的鱼眼镜头。所述朝向前、后两个方向的两个摄像机镜头设有向上的上仰角，所述朝向左、右两个方向的两个摄像机镜头设有向下的下俯角。所述上仰角为5°，所述下俯角为5°。本实用新型的有益效果是：减少了全景摄影镜头的数量，简化了结构，降低了设备成本和操作复杂程度，采用四只摄影镜头即可获得高达4K的图像质量；且方便后期处理，可显著减少后期图像数据处理的工作量，提高全景摄影的工作效率。
【专利说明】
一种四面取景全景摄像装置
技术领域
[0001]本实用新型属于全景摄影装置，尤其涉及一种四面取景全景摄像装置。
【背景技术】
[0002]全景摄影技术通过多相机同时拍摄各个方向上的视频内容，通过后期拼接处理达到一个能让所拍摄视频能同时展示720°全方位内容的一项技术。在理论上虽然两只取景角度大于180°的镜头即可实现全景摄影，但在实际应用中两只镜头无法真正实现全景摄影并获得良好的全景摄影效果。在现有的全景摄影装置中，通常采用最少六只摄影镜头实现全景摄影。但采用的摄影镜头越多，其装置的结构复杂程度和操作复杂程度就越高，还导致后期的素材处理量加大，会显著增加全景摄影的成本和技术难度。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提出一种四面取景全景摄像装置的技术方案，减少全景摄影的镜头数量，优化结构，提高全景摄影的效率和质量。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种四面取景全景摄像装置，包括摄像机和机架，在所述机架上安装有四台实现全景摄像的所述摄像机，所述四台摄像机的镜头分别朝向前、后、左、右四个方向。
[0005]更进一步，为了获得优质的全景影像，所述摄像机镜头是取景角度大于180°的鱼眼镜头。
[0006]更进一步，所述摄像机镜头是取景角度为185°的鱼眼镜头。
[0007]更进一步，所述朝向前、后两个方向的两个摄像机镜头设有向上的上仰角，所述朝向左、右两个方向的两个摄像机镜头设有向下的下俯角。
[0008]更进一步，所述上仰角为5°，所述下俯角为5°。
[0009]更进一步的机架结构是，所述机架设有前安装面、后安装面、左安装面、右安装面四个安装面，所述前安装面和后安装面的法线以所述上仰角的角度向上倾斜，所述左安装面和右安装面的法线以所述下俯角的角度向下倾斜;所述四台摄像机分别安装在所述四个安装面上。
[0010]更进一步，所述机架包括架体和摄像机座;所述架体设有前端面、后端面、左端面、右端面四个端面;所述摄像机座包括两个上仰摄像机座和两个下俯摄像机座，所述上仰摄像机座设有法线以所述上仰角的角度向上倾斜的安装面，所述下俯摄像机座设有法线以所述下俯角的角度向下倾斜的安装面;有两个所述上仰摄像机座分别安装在所述架体的前端面和后端面上，两个所述上仰摄像机座的安装面分别构成所述机架的前安装面和后安装面;有两个所述下俯摄像机座分别安装在所述架体的左端面和右端面上，两个所述下俯摄像机座的安装面分别构成所述机架的左安装面和右安装面。
[0011]更进一步，为了加强摄像机的散热，所述机架是空心架体，在所述机架上设有散热风扇。
[0012]更进一步，为了在雨雪天气条件下工作，在所述机架的上方设有防雨隔板，所述防雨隔板通过连接柱与所述机架连接;所述防雨隔板是光学玻璃板。
[0013]本实用新型的有益效果是:减少了全景摄影镜头的数量，简化了结构，降低了设备成本和操作复杂程度，采用四只摄影镜头即可获得高达4K的图像质量;且方便后期处理，可显著减少后期图像数据处理的工作量，提高全景摄影的工作效率。
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作一详细描述。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型外形结构图；
[0016]图2是图1的A向剖视图；
[0017]图3是图1的响剖视图；
[0018]图4是本实用新型机架结构分解图；
[0019]图5是本实用新型安装了防雨隔板的结构图。
【具体实施方式】
[0020]如图1至图4，一种四面取景全景摄像装置，包括摄像机和机架，在所述机架上安装有四台实现全景摄像的所述摄像机(11、12、13、14)，所述四台摄像机的镜头(11&、12&、13&、14a)分别朝向前、后、左、右四个方向。
[0021]所述摄像机镜头是取景角度大于180°的鱼眼镜头。
[0022]所述朝向前、后两个方向的两个摄像机镜头设有向上的上仰角α，所述朝向左、右两个方向的两个摄像机镜头设有向下的下俯角β。
[0023]所述机架设有前安装面21、后安装面22、左安装面23、右安装面24四个安装面，所述前安装面和后安装面的法线以所述上仰角的角度向上倾斜，所述左安装面和右安装面的法线以所述下俯角的角度向下倾斜;所述四台摄像机分别安装在所述四个安装面上。
[0024]实施例一:
[0025 ]如图1至图4，一种四面取景全景摄像装置，包括摄像机和机架。
[0026]在所述机架上安装有四台实现全景摄像的所述摄像机(11、12、13、14)，四台摄像机的镜头(11a、12a、13a、14a)分别朝向前、后、左、右四个方向。其中，朝向前方的摄像机的镜头IIa和朝向后方的摄像机的镜头12a设有向上的上仰角α=5° ；朝向左方的摄像机的镜头13a和朝向右方的摄像机的镜头14a设有向下的下俯角β=5°。四台摄像机分别安装在机架的前安装面21、后安装面22、左安装面23、右安装面24上。
[0027]机架包括架体30和摄像机座;架体设有前端面31、后端面32、左端面33、右端面34四个端面；四个端面垂直于水平面，四个端面分别朝向前、后、左、右四个方向，前端面与后端面互相平行，左端面与右端面互相平行，前端面和后端面与左端面和右端面互相垂直。
[0028]摄像机座包括两个上仰摄像机座41和两个下俯摄像机座42，两个上仰摄像机座分别安装在架体的前端面和后端面上，两个上仰摄像机座通过背面41a分别与架体的前端面和后端面连接。两个下俯摄像机座分别安装在架体的左端面和右端面上，两个下俯摄像机座通过背面42a分别与架体的左端面和右端面连接。
[0029]上仰摄像机座设有安装面，上仰摄像机座的安装面与背面之间设有与上仰角相同的倾角α，使安装在架体上的上仰摄像机座构成法线以上仰角的角度向上倾斜的安装面。两个上仰摄像机座的安装面分别构成机架的前安装面和后安装面。
[0030]下俯摄像机座设有安装面，下俯摄像机座的安装面与背面之间设有与下俯角相同的倾角β，使安装在架体上的下俯摄像机座构成法线以下俯角的角度向下倾斜的安装面。两个下俯摄像机座的安装面分别构成机架的左安装面和右安装面。
[0031]四台摄像机分别安装在四个摄像机座中，摄像机通过摄像机固定块45固定在摄像机座中。
[0032]架体和摄像机座采用铝合金制成。
[0033]机架是空心架体，在机架上设有散热风扇50。
[0034]如图5，在机架的上方设有防雨隔板60，防雨隔板通过连接柱61与机架连接;防雨隔板是光学玻璃板。
[0035]本实施中，摄像机镜头采用了取景角度为185°的鱼眼镜头。摄像机采用了GoPro运动相机，摄像机镜头采用了在第三方加工厂定制的1200万像素全帧鱼眼镜头，与GoPro运动相机相配合使用。镜头的视场角为185°。
[0036]采用四台摄像机互相配可以有很大的画面重合区间便于后期拼接，通过后期处理能达到最多8Κ的视频分辨率，而现在市面上同类相机大多只能达到4Κ，非拼接的一体式相机最多可达到2Κ分辨率。
[0037]通过精确的计算和大量的实验，四个方向的摄像机镜头分别采用5°的上仰角下俯角，可以使全景影像画面的正上和正下更接近画面中心，更利于预拼接也有更好的画质。
[0038]机架还预留了改装供电/信号线孔位，可方便精确走线。
[0039]相对于现有技术，本实用新型具有如下优点:
[0040]1.拍摄相机的减少，重量减轻，同时使我们的拍摄设备成本更低
[0041]2.在不损失视频画质及分辨率的基础上使用更少的拍摄机位，使得后期素材量更少，工作效率大幅提高
[0042]3.多设备长时间工作时的散热问题通过铝制框架配合风扇制造风道进行散热以达到延长单次使用时间的目的。
[0043]为了清楚的表述四面取景全景摄像装置的结构特征，本实施例假定四面取景全景摄像装置处于水平位置，设定四台摄像机的镜头分别朝向前、后、左、右四个方向，这里的前、后、左、右方向是镜头的相对位置。通常四面取景全景摄像装置以水平位置高架和悬挂在空中进行摄影，必要时也可以倾斜和垂直位置径向摄影。
【主权项】
1.一种四面取景全景摄像装置，包括摄像机和机架，其特征在于，在所述机架上安装有四台实现全景摄像的所述摄像机，所述四台摄像机的镜头分别朝向前、后、左、右四个方向； 所述摄像机镜头是取景角度为185°的鱼眼镜头。2.根据权利要求1所述的一种四面取景全景摄像装置，其特征在于，所述朝向前、后两个方向的两个摄像机镜头设有向上的上仰角，所述朝向左、右两个方向的两个摄像机镜头设有向下的下俯角。3.根据权利要求2所述的一种四面取景全景摄像装置，其特征在于，所述上仰角为5°，所述下俯角为5°。4.根据权利要求2所述的一种四面取景全景摄像装置，其特征在于，所述机架设有前安装面、后安装面、左安装面、右安装面四个安装面，所述前安装面和后安装面的法线以所述上仰角的角度向上倾斜，所述左安装面和右安装面的法线以所述下俯角的角度向下倾斜；所述四台摄像机分别安装在所述四个安装面上。5.根据权利要求4所述的一种四面取景全景摄像装置，其特征在于，所述机架包括架体和摄像机座;所述架体设有前端面、后端面、左端面、右端面四个端面;所述摄像机座包括两个上仰摄像机座和两个下俯摄像机座，所述上仰摄像机座设有法线以所述上仰角的角度向上倾斜的安装面，所述下俯摄像机座设有法线以所述下俯角的角度向下倾斜的安装面;有两个所述上仰摄像机座分别安装在所述架体的前端面和后端面上，两个所述上仰摄像机座的安装面分别构成所述机架的前安装面和后安装面;有两个所述下俯摄像机座分别安装在所述架体的左端面和右端面上，两个所述下俯摄像机座的安装面分别构成所述机架的左安装面和右安装面。6.根据权利要求1所述的一种四面取景全景摄像装置，其特征在于，所述机架是空心架体，在所述机架上设有散热风扇。7.根据权利要求1所述的一种四面取景全景摄像装置，其特征在于，在所述机架的上方设有防雨隔板，所述防雨隔板通过连接柱与所述机架连接;所述防雨隔板是光学玻璃板。
【文档编号】H04N5/225GK205453879SQ201620165433
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月4日
【发明人】孙文博
【申请人】北京兰亭数字科技有限公司