一种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，包括摄像机主盒、红外热成像摄像机和可见光摄像机，所述可见光摄像机与所述红外热成像摄像机安装与所述摄像机主盒内，所述摄像机主盒表面有与所述红外热成像摄像机和可见光摄像机相对应的摄像机镜片，所述摄像机镜片上方设有雨刷装置，所述摄像机主盒下端连接电机主盒，所述电机主盒内设有垂直电机装置和水平电机装置，所述电机主盒下端连接有底座装置，所述底座装置设有电源接口板。本实用新型通过它们结构上的配合，来实现可见光摄像机与红外热成像摄像机的同步工作，从而在直观、清楚的了解被拍摄物的外观形状的基础上，对红外图像进行更准确分析。
【专利说明】
一种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台。
【背景技术】
[0002]可见光摄像机:受场景光线影响很大，无法看清黑暗场景下里的物体;无法测试场景里物体的温度;在大雾或暴雨天气无法有效监控远处物体。
[0003]红外热成像摄像机:红外热成像摄像机是通过非接触探测红外热量，并将其转换生成与物体表面的热分布场相对应的热图像和温度值，进而将其显示在显示器上，并可以对温度值进行计算的一种检测设备。因感受物体红外热辐射强度来成像，所以只能看清物体轮廓，无法分辨物体细节;例如可以通过图像来判断某个物体是人，但是分辨不出人的面部特征，也就无法考究是何人。
[0004]在现实中，由于被测目标物体各部分红外辐射的热像分布图与其可见光图像相比是缺少层次和立体感的，没有可见光图像那么直观，因此就出现了将可见光成像与红外成像技术组合在一起。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种可以使可见光摄像机与红外热成像摄像机组合在一起，进行同时成像的一种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台。
[0006]本实用新型的目的是通过以下方案来实现的:一种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，包括摄像机主盒、红外热成像摄像机和可见光摄像机，所述可见光摄像机与所述红外热成像摄像机安装与所述摄像机主盒内，所述摄像机主盒表面有与所述红外热成像摄像机和可见光摄像机相对应的摄像机镜片，所述摄像机镜片上方设有雨刷装置，所述摄像机主盒下端连接电机主盒，所述电机主盒内设有垂直电机装置、水平电机装置和主板装置，所述电机主盒下端连接有底座装置，所述底座装置设有电源接口板。
[0007]所述可见光摄像机与所述红外热成像摄像机并排安装与摄像机主盒内。
[0008]所述摄像机主盒还包括摄像机主盒上盖，所述摄像机主盒上盖下端设有摄像机主盒密封圈。
[0009]所述电机主盒还包括左盖板、左盖板密封圈，相对应的设有右盖板、右盖板密封圈。
[0010]所述主板装置上安装有云台控制MCU(微控制单元)、视频编码模块、网络交换机和报警模块。
[0011]所述垂直电机装置下端安装水平电机装置，所述水平电机装置还包括电刷。
[0012]所述电机主盒通过所述电刷与所述底座装置连接。
[0013]所述垂直电机装置还包括垂直主轴，所述摄像机主盒通过所述垂直主轴与电机主盒连接。
[0014]所述底座装置还包括底板，所述底板上端设有底座装置密封圈，所述底座装置下端与底板上端之间设有所述电源接口板。
[0015]本实用新型的优点在于:本实用新型具有两种摄像机同时工作，可见光摄像机和红外热成像摄像机;利用可见光摄像机成像弥补红外热成像摄像机的无法分辨物体细节的缺点，利用红外热成像摄像机弥补可见光摄像机在黑暗场景无法成像，在大雾或暴雨等恶劣天气下观看距离近等缺点。
[0016]同时红外热成像摄像机具有测试场景中物体温度的功能，很容易观察到着火点，并可以根据温度来设定火警报警点，一旦在巡航扫描过程中发现火情，立刻发出警报信号，同时可见光摄像机可以记录图像细节，为事后调查追溯提供证据。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型一种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台示意图；
[0018]图2是本实用新型一种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台的局部结构示意图；
[0019]图3是本实用新型一种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台的局部结构示意图。
[0020]图4是本实用新型一种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台的局部结构示意图。
[0021 ]附图标记:1.摄像机主盒;2.电机主盒;3.底座装置；11.摄像机主盒上盖；12.红外热成摄像机；13.可见光摄像机；14.摄像机主盒密、封圈；15.雨刷装置；16.摄像机镜片;21.左盖板;22.左盖板密封圈；23.垂直电机装置;24.水平电机装置;231.垂直主轴;241.电刷；25.主板装置;31.电源接口板;32.底座装置密封圈；33.底板。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0023]实施例:如图1-4所示，本实用新型公开了一种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，包括摄像机主盒1、红外热成像摄像机12和可见光摄像机13 ；所述红外热成像摄像机12与所述可见光摄像机13由左至右并排安装与所述摄像机主盒I内，所述摄像机主盒I上下左右转动带动可见光摄像机13与红外热成像摄像机12转动;所述摄像机主盒I表面设有与所述红外热成像摄像机和可见光摄像机相对应的摄像机镜片16，所述摄像机镜片16上方设有雨刷装置15，雨雾天气可对摄像机镜片进行雨雾清除，保证摄像机的清晰度不受影响;所述摄像机主盒I下端连接电机主盒2，所述电机主盒I内设有垂直电机装置23、水平电机装置24和主板装置25，所述主板装置上安装有云台控制MCU(微控制单元)(图中未画出)、视频编码模块(图中未画出)、网络交换机(图中未画出)。所述垂直电机装置23下端安装水平电机装置24，所述水平电机装置还包括电刷241，所述电机主盒通过所述电刷与所述底座装置3连接，由所述水平电机装置24控制所述摄像机主盒左右转动;所述垂直电机装置23还包括垂直主轴231，所述摄像机主盒通过所述垂直主轴231与电机主盒2连接，由垂直电机控制摄像机主盒上下转动;所述摄像机主盒I还包括摄像机主盒上盖11，所述摄像机主盒上盖11下端设有摄像机主盒密封圈12，所述电机主盒2还包括左盖板21、左盖板密封圈22，相对应设有右盖板、右盖板密封圈;所述电机主盒2下端连接有底座装置3，所述底座装置设有电源接口板31，所述底座装置还包括底板33，所述底板上端设有底座装置密封圈32;所述底座装置下端与底板上端之间设有所述电源接口板，所述电源接口板设有电源转换模块(图中未画出)，负责将输入的交流电转换成本实用新型内部可用的直流电，通过电源接口板分别连接可见光摄像机、红外热成像摄像机、垂直电机装置、水平电机装置、主板装置25进行供电。整个双目云台都有相应的密封圈，防水防潮作用，更适合室外的恶劣环境。
[0024]本实施例工作过程:
[0025]—种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台的图像信号分别通过视频编码模块进行编码，然后通过网络交换机与外部以太网连接，由云台控制MCU(微控制单元)集中控制，通过云台控制M⑶(微控制单元)分别控制水平电机装置与垂直电机装置，使摄像机主盒左右上下转动从而带动可见光摄像机与红外热成像摄像机上下左右转动，从而记录现场情况，红外热成像摄像机(采用现有技术)具有测试场景中物体温度的功能，并通过云台控制MCU(微控制单元)根据温度来设定报警模块，一旦在巡航扫描过程中发现火情，立刻发出警报信号，同时可见光摄像机可以记录图像细节，为事后调查追溯提供证据。
[0026]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，包括摄像机主盒、红外热成像摄像机和可见光摄像机，其特征在于:所述可见光摄像机与所述红外热成像摄像机安装与所述摄像机主盒内，所述摄像机主盒表面有与所述红外热成像摄像机和可见光摄像机相对应的摄像机镜片，所述摄像机镜片上方设有雨刷装置，所述摄像机主盒下端连接电机主盒，所述电机主盒内设有垂直电机装置、水平电机装置和主板装置，所述电机主盒下端连接有底座装置，所述底座装置设有电源接口板。2.按照权利要求1所述可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，其特征在于:所述可见光摄像机与所述红外热成像摄像机并排安装与摄像机主盒内。3.按照权利要求1所述可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，其特征在于:所述摄像机主盒还包括摄像机主盒上盖，所述摄像机主盒上盖下端设有摄像机主盒密封圈。4.按照权利要求1所述可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，其特征在于:所述电机主盒还包括左盖板、左盖板密封圈，相对应的设有右盖板、右盖板密封圈。5.按照权利要求1所述可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，其特征在于:所述主板装置上安装有云台控制MCU、视频编码模块、网络交换机和报警模块。6.按照权利要求1所述可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，其特征在于:所述垂直电机装置下端安装水平电机装置，所述水平电机装置还包括电刷。7.按照权利要求1或6所述可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，其特征在于:所述电机主盒通过所述电刷与所述底座装置连接。8.按照权利要求1或6所述可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，其特征在于:所述垂直电机装置还包括垂直主轴，所述摄像机主盒通过所述垂直主轴与电机主盒连接。9.按照权利要求1或7所述可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，其特征在于:所述底座装置还包括底板，所述底板上端设有底座装置密封圈，所述底座装置下端与底板上端之间设有所述电源接口板。
【文档编号】G01J5/02GK205545533SQ201620088743
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】傅清新
【申请人】杭州数尔电子有限公司