摄像头组合及相应的全景图像采集装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种全景图像采集装置，其包括本体、多个摄像头、图像提取处理器以及图像合成处理器；摄像头以近似人眼间距设置在本体上，用于获取多个不同拍摄角度的局部画面；图像提取处理器与多个摄像头连接，用于基于摄像头的人眼模拟方位，获取摄像头对应的局部画面的左眼画面以及右眼画面；图像合成处理器与图像提取处理器连接，用于将所有局部画面的左眼画面合成为左眼全景画面；将所有局部画面的右眼画面合成为右眼全景画面。本实用新型还提供一种用于全景图像采集装置的摄像头组合。本实用新型将相邻摄像头以近似人眼间距进行设置，从而简化了相邻局部画面拼接操作的难度，进而减少用于进行图像处理的资源。
【专利说明】
摄像头组合及相应的全景图像采集装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种摄像头组合及相应的全景图像采集装置。
【背景技术】
[0002]随着虚拟现实(Virtual Reality)与增强现实(Augmented Reality)技术的发展，各种各样虚拟现实应用被开发出来，如3D全景影片播放、3D全景游戏体验以及3D全景画面现场直播等。
[0003]但是现有的3D全景影片需要使用多个不同角度的摄像头录制多个不同显示区域的局部图像，然后对多个不同显示区域的局部图像进行拼接处理。这里的拼接操作需要针对不同局部图像的实际拍摄情况进行对应调整，因此拼接操作的程序较为繁琐、难度较大以及消耗的图像处理资源较多。
[0004]故，有必要提供一种摄像头组合及相应的全景图像采集装置，以解决现有技术所存在的冋题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型实施例提供一种拼接程序较为简单、拼接操作的难度较小且消耗的图像处理资源较少的摄像头组合及相应的全景图像采集装置；以解决现有的摄像头组合及相应的全景图像采集装置中图像拼接操作的程序较为繁琐、难度较大以及消耗的图像处理资源较多的技术问题。
[0006]本实用新型实施例提供一种全景图像采集装置，其包括:
[0007]本体，
[0008]多个摄像头，以近似人眼间距设置在所述本体上，用于获取多个不同拍摄角度的局部画面；
[0009]图像提取处理器，与所述多个摄像头连接，用于基于所述摄像头的人眼模拟方位，获取所述摄像头对应的局部画面的左眼画面以及右眼画面；以及
[0010]图像合成处理器，与所述图像提取处理器连接，用于将所有所述局部画面的左眼画面合成为左眼全景画面;将所有所述局部画面的右眼画面合成为右眼全景画面；
[0011]所述本体为一多边形柱体，所述多边形柱体的截面多边形上的每条边上设置有两个摄像头，所有所述摄像头位于所述本体的垂直于所述多边形柱体的延伸方向的同一截面上;所述截面多边形与拍摄物体所在平面平行。
[0012]在本实用新型所述的全景图像采集装置中，截面多边形上的每条边上设置有左眼摄像头和右眼摄像头，所述左眼摄像头与最近的相邻边的右眼摄像头的直线距离为近似人眼间距，所述右眼摄像头与最近的相邻边的左眼摄像头的直线距离为近似人眼间距。
[0013]在本实用新型所述的全景图像采集装置中，所述本体为一多边形柱体，所述多边形柱体的截面多边形上的每条边上设置有两个摄像头，所述多边形柱体具有至少两个设置有所述摄像头的截面多边形。
[0014]在本实用新型所述的全景图像采集装置中，所述本体为一圆柱体，多个所述摄像头等间距的设置在所述本体表面上，所有所述摄像头位于所述本体的垂直于所述圆柱体的延伸方向的同一截面上。
[0015]在本实用新型所述的全景图像采集装置中，所述本体为一多边形柱体，所述多边形柱体的截面多边形上的每条边上设置有至少三个摄像头，所有所述摄像头位于所述本体的垂直于所述多边形柱体的延伸方向的同一截面上。
[0016]在本实用新型所述的全景图像采集装置中，所述本体为一多边形柱体，所述多边形柱体的截面多边形上的每条边上设置有一摄像头，所有所述摄像头位于所述本体的垂直于所述多边形柱体的延伸方向的同一截面上。
[0017]在本实用新型所述的全景图像采集装置中，所述本体为一球体，多个所述摄像头等间距的设置在所述球体表面。
[0018]本实用新型还提供一种用于全景图像采集装置的摄像头组合，其包括主体以及设置在所述主体上的左眼摄像头以及右眼摄像头，所述左眼摄像头和所述右眼摄像头以近似人眼间距设置在所述主体的同一设定面上，且所述左眼摄像头和所述右眼摄像头的拍摄光轴平行。
[0019]在本实用新型所述的用于全景图像采集装置的摄像头组合中，所述全景图像采集装置的所有摄像头组合的设置高度大致相同。
[0020]在本实用新型所述的用于全景图像采集装置的摄像头组合中，所述全景图像采集装置的所有所述摄像头组合的所在平面与拍摄物体所在平面平行。
[0021]相较于现有技术的摄像头组合及相应的全景图像采集装置，本实用新型的摄像头组合及相应的全景图像采集装置将相邻摄像头以近似人眼间距进行设置，从而简化了相邻局部画面拼接操作的难度，进而减少用于进行图像处理的资源;解决了现有的全景图像采集方法及采集装置中图像拼接操作的程序较为繁琐、难度较大以及消耗的图像处理资源较多的技术问题。
【附图说明】
[0022]图1A为本实用新型的全景图像采集装置的第一优选实施例的结构示意图；
[0023]图1B为沿图1A的平面A的截面图；
[0024]图1C为本实用新型的全景图像采集装置的第一优选实施例的摄像头的局部画面示意图；
[0025]图1D为本实用新型的全景图形采集装置的第一优选实施例的拼接示意图；
[0026]图2A为本实用新型的全景图像采集装置的第二优选实施例的结构示意图；
[0027]图2B为沿图2A的平面BI或平面B2的截面图；
[0028]图3A为本实用新型的全景图像采集装置的第三优选实施例的结构示意图；
[0029]图3B为沿图3A的平面C的截面图；
[0030]图4A为本实用新型的全景图像采集装置的第四优选实施例的结构示意图；
[0031 ]图4B为沿图4A的平面D的截面图；
[0032]图5A为本实用新型的全景图像采集装置的第五优选实施例的结构示意图；
[0033]图5B为沿图5A的平面E的截面图；
[0034]图6为本实用新型的全景图像采集装置的第六优选实施例的结构示意图；
[0035]图7为本实用新型的全景图像采集方法的优选实施例的流程图；
[0036]图8为本实用新型的用于全景图像采集装置的摄像头组合的结构示意图；
[0037]图9为本实用新型的摄像头组合的第一具体实施例的使用示意图；
[0038]图10为本实用新型的摄像头组合的第二具体实施例的使用示意图；
[0039]图11为本实用新型的摄像头组合的第三具体实施例的使用示意图。
【具体实施方式】
[0040]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0041]本实用新型的全景图像采集装置及全景图像采集方法可用于对全景图像进行采集操作，由于本实用新型的全景图像采集装置的相邻摄像头以近似人眼间距进行设置，因此可以较好的简化相邻局部画面拼接操作的难度，进而减少用以进行图像处理的资源。
[0042]请参照图1A和图1B，图1A为本实用新型的全景图像采集装置的第一优选实施例的结构示意图，图1B为沿图1A的平面A的截面图。本优选实施例的全景图像采集装置10包括本体11、多个摄像头12、图像提取处理器13以及图像合成处理器14。多个摄像头12以近似人眼间距设置在本体11上，用于获取多个不同拍摄角度的局部画面。图像提取处理器13与多个摄像头12连接，用于基于摄像头12的人眼模拟方位，获取摄像头12对应的局部画面的左眼画面以及左眼画面。图像合成处理器14与图像提取处理器13连接，用于将所有局部画面的左眼画面合称为左眼全景画面，将所有局部画面的右眼画面合成为右眼全景画面。
[0043]在本优选实施例中，本体11为一多边形柱体，多边形柱体的截面多边形上的每条边上设置有左眼摄像头和右眼摄像头，所有的左眼摄像头和右眼摄像头均位于本体11的垂直于多边形柱体的延伸方向的同一截面上。
[0044]优选的，左眼摄像头的拍摄光轴和相应的第二摄像头的拍摄光轴平行。这样可以保证摄像头组合较好的人眼模拟效果，从而降低后续拼接操作的难度。
[0045]左眼摄像头和最近的相邻边的右眼摄像头的直线距离为近似人眼间距，右眼摄像头与最近的相邻边的左眼摄像头的直线距离为近似人眼间距。
[0046]该图像提取处理器13具体用于基于左眼摄像头的人眼模拟方位，获取左眼摄像头对应对局部画面的左眼主画面以及右眼合成画面;基于右眼摄像头的人眼模拟方位，获取右眼摄像头对应的局部画面的右眼主画面以及左眼合成画面。
[0047]图像合成处理器14具体用于使用左眼合成画面对相应的相邻两个左眼摄像头对应的两个左眼主画面进行合成操作，以形成左眼全景画面;使用右眼合成画面对相应的相邻两个右眼摄像头对应的两个右眼主画面进行合成操作，以形成右眼全景画面。
[0048]请参照图1A和图1B，本优选实施例的全景图像采集装置10使用时，首先多个摄像头12分别采集对应拍摄角度的局部画面，由于相邻摄像头12以近似人眼间距进行设置，因此截面多边形的每条边的两个摄像头12拍摄的画面可以完全等同于人的左眼和右眼在这条边的位置进行观看的画面。这样截面多边形的多条边上的摄像头拍摄的画面可以等同于人在多个方向(方向数等于截面多边形的边的数量)进行观看的画面。如图1A所示，该截面多边形为四边形，即可获取人在前、后、左、右四个方位上进行观看的画面，也就是对应的前、后、左、右四个方位上的局部画面。
[0049]这里的近似人眼间距大致为40毫米至70毫米，如该产品为儿童产品，则可将近似人眼间距设置为53毫米至57毫米;如该产品为成年女性产品，则可将近似人眼间距设置为56毫米至64毫米;如该产品为成年男性产品，则可将近似人眼间距设置为60毫米至70毫米；如该产品为婴幼儿产品，则可将近似人眼间距设置为38毫米至45毫米。
[0050]随后图像提取处理器13获取上述每个摄像头拍摄的局部画面，然后基于左眼摄像头的人眼模拟方位，获取左眼摄像头对应的局部画面的左眼主画面以及右眼合成画面;并基于右眼摄像头的人眼模拟方位，获取右眼摄像头对应的局部画面的右眼主画面以及左眼合成画面。
[0051]由于每个左眼摄像头的拍摄范围远大于人眼的正常观看范围，如左眼摄像头的拍摄范围为180度，人眼的正常观看范围为120度，则可获取左眼摄像头拍摄范围中间120度范围的局部画面作为该左眼摄像头的左眼主画面。这样可以获取左眼摄像头al的左眼主画面al’以及左眼摄像头a3的左眼主画面a3’，获取右眼摄像头a2的右眼主画面a2’以及左眼摄像头a4的右眼主画面a4’。这里的左眼主画面对应的拍摄范围即为左眼摄像头对应的人眼模拟方位。具体如图1C所示。
[0052]如图1C和图1D所示，为了对左眼摄像头a2的右眼主画面a2’和左眼摄像头a4的右眼主画面a4’进行平稳的拼接，图像提取处理器还会获取左眼摄像头al的拍摄范围中左边90度范围的局部画面作为该左眼摄像头的右眼合成画面al”。该左眼摄像头al的右眼合成画面al”结合了左眼摄像头a2的部分左眼主画面a2’和左眼摄像头a4的左眼主画面a4’，因此可用于对左眼摄像头a2的部分左眼主画面a2’和左眼摄像头a4的左眼主画面a4’进行拼接操作。
[0053]这里左眼主画面和右眼主画面的观看范围可根据用户设定进行调整，可为90度至150度;这里左眼合成画面和右眼合成画面的观看范围也可根据用户设定进行调整，可为45度至120度，该左眼合成画面的观看范围应小于相应的左眼主画面的观看范围，该右眼合成画面的观看范围应小于相应的右眼主画面的观看范围。
[0054]随后图像合成处理器14获取图像提取处理器13获取的所有左眼摄像头对应的局部画面的左眼主画面以及右眼合成画面，以及所有右眼摄像头对应的局部画面的右眼主画面以及左眼合成画面。
[0055]图像合成处理器14使用左眼合成画面对相应的相邻两个左眼摄像头对应的两个左眼主画面进行合成操作，以形成左眼全景画面;使用右眼合成画面对相应的两个右眼摄像头对应的两个左眼主画面进行合成操作，以形成左眼全景画面。
[0056]这样即完成了本优选实施例的全景图形采集装置10的全景图像采集过程。
[0057]优选的，左眼摄像头al和右眼摄像头a4的直线距离也为近似人眼间距，这样左眼摄像头al的右眼合成画面al”以及右眼摄像头a4的左眼合成画面a4”也可较好的反馈人处于左眼摄像头al和左眼摄像头a3之间朝向时的观看画面，而不需要对基于人眼间距对右眼合成画面al”和左眼合成画面a4”再进行画面处理。
[0058]本优选实施例的全景图像采集装置将相邻摄像头以近似人眼间距进行设置，从而简化了相邻局部画面拼接操作的难度，进而减少用于进行图像处理的资源。
[0059]请参照图2A和图2B，图2A为本实用新型的全景图像采集装置的第二优选实施例的结构示意图；图2B为沿图2A的平面BI或平面B2的截面图。本优选实施例的全景图像采集装置20包括本体21、多个摄像头22、图像提取处理器23以及图像合成处理器24。在全景图像采集装置的第一优选实施例的基础上，本优选实施例的全景图像采集装置20的多边形柱体上设置有两个设置有摄像头的截面多边形。每个截面多边形上的摄像头22的具体工作原理与上述的全景图像采集装置的第一优选实施例中的摄像头12的具体工作原理相同，具体请参照上述全景图像采集装置的第一优选实施例中的相关描述。
[0060]优选的，为了进一步提高全景图像采集装置20的画面采集质量，多边形柱体上可设置多个具有摄像头22的截面多边形。
[0061]在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的全景图像采集装置通过设置多个具有摄像头的截面多边形，每个截面多边形上的摄像头均可对不同固定高度的全景图像进行采集，从而进一步提高了全景图像采集装置的画面采集质量。
[0062]请参照图3A和图3B，图3A为本实用新型的全景图像采集装置的第三优选实施例的结构示意图；图3B为沿图3A的平面C的截面图。本优选实施例的全景图像采集装置30包括本体31、多个摄像头32、图像提取处理器33以及图像合成处理器34。在全景图像采集装置的第一优选实施例的基础上，本优选实施例的全景图像采集装置30的多边形柱体的截面多边形上的每条边上设置有至少三个摄像头32，所有摄像头32位于本体31的垂直于多边形柱体的延伸方向的同一截面上。
[0063]每个截面多边形上的摄像头32的具体工作原理与上述的全景图像采集装置10的第一优选实施例中的摄像头12的具体工作原理相同，本优选实施例的全景图像采集装置30在截面多边形的每条边设置有多个摄像头32，这样可以不通过增加截面多边形的边的数量来提高局部画面的采集精度，而直接通过在每条边上设置多个摄像头32来提高局部画面的采集精度，当然相邻摄像头32之间的间距为近似人眼间距，以保证采集的局部画面不需要进行复杂的画面处理，而可以直接用于画面拼接。
[0064]在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的全景图像采集装置通过在截面多边形的每条边上设置至少三个摄像头，从而进一步提高了全景图像采集装置的画面采集质量。当然本优选实施例的摄像头设置原理也可用于具有设置有摄像头的多个截面多边形的全景图像采集装置上。
[0065]请参照图4A和图4B，图4为本实用新型的全景图像采集装置的第四优选实施例的结构示意图；图4B为沿图4A的平面D的截面图。本优选实施例的全景图像采集装置40包括本体41、多个摄像头42、图像提取处理器43以及图像合成处理器44。在全景图像采集装置的第一优选实施例的基础上，本优选实施例的全景图像采集装置40的本体41为一圆柱体，多个所述摄像头42等间距的设置在本体41表面上，所有摄像头42位于本体41的垂直于圆柱体的延伸方向的同一截面上。
[0066]在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的全景图像采集装置40的本体41采用圆柱体的设置，使得摄像头42的设置更为方便，进一步提高了摄像头42设置的便利性。当然相邻摄像头42之间的间距为近似人眼间距，以保证采集的局部画面不需要进行复杂的画面处理，而可以直接用于画面拼接。
[0067]在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的全景图像采集装置设置有具有多个等间距摄像头的圆柱体，进一步提高了全景图像采集装置的摄像头设置的便利性。当然本优选实施例的摄像头设置原理也可用于具有设置有摄像头的多个截面多边形的全景图像采集装置上。
[0068]请参照图5A和图5B，图5A为本实用新型的全景图像采集装置的第五优选实施例的结构示意图；图5B为沿图5A的平面E的截面图。本优选实施例的全景图像采集装置50包括本体51、多个摄像头52、图像提取处理器53以及图像合成处理器54。在全景图像采集装置的第一优选实施例的基础上，本优选实施例的全景图像采集装置50多边形柱体的截面多边形上的每条边上设置有一个摄像头52，所有摄像头52位于本体51的垂直于多边形柱体的延伸方向的同一截面上。
[0069]每个截面多边形上的摄像头52的具体工作原理与上述的全景图像采集装置10的第一优选实施例中的摄像头12的具体工作原理相同，本优选实施例的全景图像采集装置50在截面多边形的每条边仅设置有一个摄像头52，这样在同等数量的摄像头52的情况下，本优选实施例的全景图像采集装置的拍摄角度的设定精度更高，当然相邻摄像头52之间的间距为近似人眼间距，以保证采集的局部画面不需要进行复杂的画面处理，而可以直接用于画面拼接。
[0070]在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的全景图像采集装置通过在截面多边形的每条边上设置一个摄像头，从而进一步提高了全景图像采集装置的拍摄精度。当然本优选实施例的摄像头设置原理也可用于具有设置有摄像头的多个截面多边形的全景图像采集装置上。
[0071]请参照图6，图6为本实用新型的全景图像采集装置的第六优选实施例的结构示意图。本优选实施例的全景图像采集装置60包括本体61、多个摄像头62、图像提取处理器(图中未示出)以及图像合成处理器(图中未示出)。在全景图像采集装置的第一优选实施例的基础上，本优选实施例的全景图像采集装置60的本体61为一球体，多个摄像头62等间距的设置在该球体表面。
[0072]在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的全景图像采集装置50不仅设置有前、后、左、右四个方位上的摄像头62，还设置有上、下两个方位上的摄像头62，这样可以进一步对上部的全景画面和下部的全景画面进行采集，进一步提高了局部画面的采集完整性。当然相邻摄像头62之间的间距为近似人眼间距，以保证采集的局部画面不需要进行复杂的画面处理，而可以直接用于画面拼接。
[0073]在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的全景图像采集装置设置有具有多个等间距摄像头的球体，进一步提高了全景图像采集装置的画面采集完整性。
[0074]本实用新型还提供一种全景图像采集方法，请参照图7，图7为本实用新型的全景图像采集方法的优选实施例的流程图。本优选实施例的全景图像采集方法用于全景摄像机进行全景图像采集，其中全景摄像机包括本体以及设置在本体表面上的多个摄像头。本优选实施例的全景图像采集方法包括:
[0075]步骤S701，获取多个不同拍摄角度的局部画面，其中用于拍摄的摄像头的设置间距为近似人眼间距；
[0076]步骤S702，基于摄像头的人眼模拟方位，获取摄像头对应的局部画面的左眼画面以及右眼画面；
[0077]步骤S703，将所有局部画面的左眼画面合成为左眼全景画面;将所有局部画面的右眼画面合成为右眼全景画面；
[0078]步骤S704，根据左眼全景画面和右眼全景画面，生成3D全景画面。
[0079]下面详细说明本实用新型的全景图像采集方法的各步骤的具体流程。
[0080]在步骤701中，全景摄像机通过摄像头获取多个不同拍摄角度的局部画面，由于相邻摄像头之间的间距为近似人眼间距，因此采集的局部画面不要进行复杂的画面处理，就可以直接用于画面拼接。随后转到步骤S702。
[0081]在步骤S702中，全景摄像机基于摄像头的人眼模拟方位，获取摄像头对应的局部画面的左眼画面以及右眼画面。这里的人眼年模拟方位即为摄像头的主要拍摄范围，在主要拍摄范围中，摄像头可以保证较好的画面拍摄质量。由于每个摄像头既可能用于录制左眼画面，也可能用于录制右眼画面，因此这里全景摄像机会获取摄像头对应的局部画面的左眼画面以及右眼画面。随后转到步骤S703。
[0082]在步骤S703中，全景摄像机将所有局部画面的左眼画面合成为左眼全景画面;将所有局部画面的右眼画面合成为右眼全景画面，这里可使用两个左眼画面之间的右眼画面对相邻的两个左眼画面进行拼接处理，可使用两个右眼画面之间的左眼画面对相邻的两个右眼画面进行拼接处理。随后转到步骤S604。
[0083]在步骤S704中，全景摄像机根据步骤S703获取的左眼全景画面和左眼全景画面，生成对应的3D全景画面。
[0084]这样即完成了本优选实施例的全景图像采集方法的全景图像采集过程。
[0085]本实用新型还提供一种用于全景图像采集装置的摄像头组合，请参照图8，图8为本实用新型的用于全景图像采集装置的摄像头组合的结构示意图。该摄像头组合80包括主体81以及设置在主体81上的左眼摄像头82以及右眼摄像头83，左眼摄像头82以及右眼摄像头83以近似人眼间距设置在主体81的同一设定面上，且左眼摄像头82和右眼摄像头83的拍摄光轴平行。本实用新型的摄像头组合除了可以使用上述全景图像采集装置的第一优选实施例中，还可用于分散结构的全景图像采集装置中，具体请参照下面的具体实施例。
[0086]请参照图9，图9为本实用新型的摄像头组合的第一具体实施例的使用示意图。
[0087]图9中的阴影区域为图像采集区域，其中a为图像采集区域的拍摄角度。该全景图像采集装置在图像采集区域的周围设置了八个预备拍摄位置点，分别为位置点Al、位置点B1、位置点C1、位置点D1、位置点E1、位置点F1、位置点GI以及位置点HI。位置点AI至位置点Hl的位置点连线包围图像采集区域。
[0088]随后基于图像采集区域的拍摄角度，位置点Al、位置点BI以及位置点Cl在图像采集区域的拍摄角度a的范围内，位置点D1、位置点E1、位置点F1、位置点Gl以及位置点Hl没有在图像采集区域的拍摄角度a的范围内，将位置点Al、位置点BI以及位置点Cl设置为实际拍摄位置点Al、实际拍摄位置点BI以及实际拍摄位置点Cl。
[0089]然后在实际拍摄位置点Al、实际拍摄位置点BI以及实际拍摄位置点Cl上设置摄像头组合，该摄像头组合的拍摄区域，可以覆盖拍摄角度a对应的图像采集区域的外围轮廓。
[0090]为了进一步降低后期图像拼接难度，这里对所有摄像头组合80设置大致相同的高度，或者所有摄像头组合的所在平面与拍摄物体所在平面平行。这里的拍摄物体所在平面是指用户观看该拍摄物体的常规参照面，如一个放置在地面上的物体，常规参照面应该为地面。但是如果用户有其他要求，也可以根据用户要求设置常规参照面。
[0091]这样即完成了本具体实施例的全景图像采集装置的设置过程。
[0092]请参照图10，图10为本实用新型的摄像头组合的第二具体实施例的使用示意图。
[0093]图10中的阴影区域为图像采集区域，其中b和c为图像采集区域的拍摄角度。该全景图像采集装置在图像采集区域的周围设置了五个预备拍摄位置点，分别为位置点A2、位置点B2、位置点C2、位置点D2、位置点E2。
[0094]随后根据图像采集区域的拍摄角度，位置点A2、位置点B2在图像采集区域的拍摄角度b的范围内，位置点C2、位置点D2、位置点E2在图像采集区域的拍摄角度c的范围内，因此将位置点A2、位置点B2、位置点C2、位置点D2以及位置点E2设置为实际拍摄位置点A2、实际拍摄位置点B2、实际拍摄位置点C2、实际拍摄位置点D2以及实际拍摄位置点E2。
[0095]然后在实际拍摄位置点A2、实际拍摄位置点B2、实际拍摄位置点C2、实际拍摄位置点D2以及实际拍摄位置点E2上设置摄像头组合，该摄像头组合的拍摄区域，可以覆盖拍摄角度b和c对应的图像采集区域的外围轮廓。
[0096]为了进一步降低后期图像拼接难度，这里对所有摄像头组合设置大致相同的高度，或者所有摄像头组合的所在平面与拍摄物体所在平面平行。这里的拍摄物体所在平面是指用户观看该拍摄物体的常规参照面，如一个放置在地面上的物体，常规参照面应该为地面。但是如果用户有其他要求，也可以根据用户要求设置常规参照面。
[0097]这样即完成了本具体实施例的全景图像采集装置的设置过程。
[0098]请参照图11，图11为本实用新型的摄像头组合的第三具体实施例的使用示意图
[0099]图11中的环状阴影区域为图像采集区域，该图像采集区域的拍摄角度为360度，该全景图像采集装置在图像采集区域的周围设置了四个实际拍摄位置点，实际拍摄位置点A3、实际拍摄位置点B3、实际拍摄位置点C3以及实际拍摄位置点D3。
[0100]然后在实际拍摄位置点A3、实际拍摄位置点B3、实际拍摄位置点C3以及实际拍摄位置点D3上设置摄像头组合，该摄像头组合的拍摄区域可以覆盖整个图像采集区域的内侧轮廓。这里的摄像头组合包括具有近似人眼间距的第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头的拍摄光轴和第二摄像头的拍摄光轴平行且第一摄像头和第二摄像头的大致高度相同。
[0101]这样即完成了本具体实施例的全景图像采集装置的设置过程。
[0102]本实用新型的摄像头组合及相应的全景图像采集装置将相邻摄像头以近似人眼间距进行设置，从而简化了相邻局部画面拼接操作的难度，进而减少用于进行图像处理的资源;解决了现有的全景图像采集方法及采集装置中图像拼接操作的程序较为繁琐、难度较大以及消耗的图像处理资源较多的技术问题
[0103]综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。
【主权项】
1.一种全景图像采集装置，其特征在于，包括: 本体， 多个摄像头，以近似人眼间距设置在所述本体上，用于获取多个不同拍摄角度的局部画面； 图像提取处理器，与所述多个摄像头连接，用于基于所述摄像头的人眼模拟方位，获取所述摄像头对应的局部画面的左眼画面以及右眼画面；以及 图像合成处理器，与所述图像提取处理器连接，用于将所有所述局部画面的左眼画面合成为左眼全景画面;将所有所述局部画面的右眼画面合成为右眼全景画面； 所述本体为一多边形柱体，所述多边形柱体的截面多边形上的每条边上设置有两个摄像头，所有所述摄像头位于所述本体的垂直于所述多边形柱体的延伸方向的同一截面上；所述截面多边形与拍摄物体所在平面平行。2.根据权利要求1所述的全景图像采集装置，其特征在于，截面多边形上的每条边上设置有左眼摄像头和右眼摄像头，所述左眼摄像头与最近的相邻边的右眼摄像头的直线距离为近似人眼间距，所述右眼摄像头与最近的相邻边的左眼摄像头的直线距离为近似人眼间距。3.根据权利要求1所述的全景图像采集装置，其特征在于，所述本体为一多边形柱体，所述多边形柱体的截面多边形上的每条边上设置有两个摄像头，所述多边形柱体具有至少两个设置有所述摄像头的截面多边形。4.根据权利要求1所述的全景图像采集装置，其特征在于，所述本体为一圆柱体，多个所述摄像头等间距的设置在所述本体表面上，所有所述摄像头位于所述本体的垂直于所述圆柱体的延伸方向的同一截面上。5.根据权利要求1所述的全景图像采集装置，其特征在于，所述本体为一多边形柱体，所述多边形柱体的截面多边形上的每条边上设置有至少三个摄像头，所有所述摄像头位于所述本体的垂直于所述多边形柱体的延伸方向的同一截面上。6.根据权利要求1所述的全景图像采集装置，其特征在于，所述本体为一多边形柱体，所述多边形柱体的截面多边形上的每条边上设置有一摄像头，所有所述摄像头位于所述本体的垂直于所述多边形柱体的延伸方向的同一截面上。7.根据权利要求1所述的全景图像采集装置，其特征在于，所述本体为一球体，多个所述摄像头等间距的设置在所述球体表面。8.—种用于全景图像采集装置的摄像头组合，其特征在于，包括主体以及设置在所述主体上的左眼摄像头以及右眼摄像头，所述左眼摄像头和所述右眼摄像头以近似人眼间距设置在所述主体的同一设定面上，且所述左眼摄像头和所述右眼摄像头的拍摄光轴平行。9.根据权利要求8所述的用于全景图像采集装置的摄像头组合，其特征在于，所述全景图像采集装置的所有摄像头组合的设置高度大致相同。10.根据权利要求8所述的用于全景图像采集装置的摄像头组合，其特征在于，所述全景图像采集装置的所有所述摄像头组合的所在平面与拍摄物体所在平面平行。
【文档编号】G03B37/04GK205622734SQ201620457654
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】谭志刚, 刘亮
【申请人】深圳看到科技有限公司