一种心腔内窥镜的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种心腔内窥镜，属于内窥镜技术，包括摄像头模组、处理器、显示器、及电缆线，所述电缆线外套设有一塑性导管，所述塑性导管自由端内嵌有一保护罩，所述摄像头模组设于所述塑性导管内且其摄像端延伸至所述保护罩内；所述塑性导管内还设有一水管，所述水管一端穿出所述塑性导管与一喷水器连接、另一端设置有与所述水管连通的多个喷水管，多个所述喷水管沿轴向均匀布置于所述保护罩的外周面上。本实用新型通过设置一塑性导管以便于摄像头模组的多个角度调整拍摄，且通过保护罩和喷水管的设置一方面保护摄像头模组、延伸摄像头模组的拍摄角度，另一方面及时将保护罩上的血液冲洗，增加拍摄的清晰度和准确度。
【专利说明】
_种心腔内窥镜
技术领域
[0001]本实用新型属于心腔内窥技术，尤其涉及一种心腔内窥镜。
【背景技术】
[0002]内窥镜在工业和生活中具有广泛的应用，常见的内窥镜典型的部件包括:光源(照明系统)用来把光线导入体内，照亮所要看的部位。早期是将小灯泡放在内窥镜前端，现代则将光源置于体外，经由光纤系统导入体内；对于影像传输:硬式内窥镜利用一系列透镜将影像传送到接目镜，软式镜则利用光纤传出影像，或将光电耦合元件(CCD)置于内窥镜前端，再将数位化的影像信息传出;还有一种胶囊摄影机是将微小的摄影机、光源和无线发射器和电池一起装入胶囊，让患者吞下后，能随着肠道蠕动移行，一方面定时发出闪光，将肠道内的影像传到挂在患者身旁的接收器。一两天后，胶囊摄影机完成任务排出体外，医师则将接收器收到的影像传到电脑判读、存盘。
[0003]但是，心腔微创手术需要实时且多角度观察心脏的多个部位，现有的内窥镜和胶囊摄影机均无法达到上述要求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种心腔内窥镜，旨在解决现有技术中内窥镜无法实时性且多角度拍摄的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种心腔内窥镜，包括摄像头模组、用于处理摄像头模组拍摄画面的处理器、与所述处理器连接的显示器、及一用于连接摄像头模组和处理器的电缆线，所述电缆线外套设有一塑性导管，所述塑性导管自由端内嵌有一保护罩，所述摄像头模组设于所述塑性导管内且其摄像端延伸至所述保护罩内；所述塑性导管内还设有一水管，所述水管一端穿出所述塑性导管与一喷水器连接、另一端设置有与所述水管连通的多个喷水管，多个所述喷水管沿轴向均匀布置于所述保护罩的外周面上。
[0006]优选的，所述塑性导管包括用于插入心腔内的插入管及一连接所述插入管和所述处理器的连接管，所述插入管包括由内至外依次设置的内塑性层、中间防水层、外塑性层。
[0007]优选的，所述水管一端靠近所述连接管中部穿出与所述喷水器连接。
[0008]优选的，所述喷水管的喷水端设置有一喷水面，所述喷水面与所述保护罩的外周面形成一夹角，且所述夹角为锐角。
[0009]优选的，所述插入管相对所述连接管一端设置有一用于固定所述插入管的固定装置。
[0010]优选的，所述摄像头模组的拍摄端外周还设有LED灯。
[0011]优选的，所述摄像头模组为直径4mm、长度16mm的微型摄像头，所述插入管长度为4?5cm0
[0012]优选的，所述内塑性层、中间防水层、外塑性层分别为不锈钢编织管层、聚氨酯管层、钨丝管层。
[0013]优选的，所述插入管还包括包覆于所述钨丝管层外表面的TPU薄膜层。
[0014]优选的，所述TPU薄膜层的厚度为0.2mm。
[0015]本实用新型克服现有技术的不足，提供一种心腔内窥镜，其通过设置一塑性导管以便于摄像头模组的多个角度调整拍摄，且通过保护罩和喷水管的设置一方面保护摄像头模组、延伸摄像头模组的拍摄角度，另一方面及时将保护罩上的血液冲洗，增加拍摄的清晰度和准确度。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的心腔内窥镜的连接结构示意图；
[0017]图2是本实用新型的插入管的连接结构示意图；
[0018]图3是本实用新型的图2的A-A向视图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0021 ]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0023]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0024]请参阅图1、图2、图3，本实用新型的实施例提供了一种心腔内窥镜，包括摄像头模组1、用于处理摄像头模组I拍摄画面的处理器2、与所述处理器2连接的显示器3、及一用于连接摄像头模组I和处理器2的电缆线4，所述电缆线4外套设有一塑性导管5，所述塑性导管5自由端内嵌有一保护罩6，所述摄像头模组I设于所述塑性导管5内且其摄像端延伸至所述保护罩6内；所述塑性导管5内还设有一水管7，所述水管7—端穿出所述塑性导管5与一喷水器8连接、另一端设置有与所述水管7连通的多个喷水管9，多个所述喷水管9沿轴向均匀布置于所述保护罩6的外周面上。
[0025]具体的，摄像头模组I是本实施例心腔内窥镜的最重要的组成部分之一，其拍摄质量直接关系成像清晰度，故本实施例的摄像头模组I优选为深圳市隆源伟盛科技发展有限公司生产的微型彩色CMOS摄像头，其体积小，直径为4mm、长度为16mm，能够满足微创手术的要求，而且该摄像头视深为5?100mm，视角为55°，便于一定角度对心腔进行图像采集。处理器2采用敏通公司生产的型号为EL-DM6467的高清双核DSP图像处理器，其具有处理分辨率高、自动校正、白平衡等功能，能够对光线较暗或者曝光过度的地方进行自动纠正，并且自带记忆体，可以对手术过程进行全程记录，以便过后对其进行分析研究。显示器3可采用平板电脑也可采用现有的液晶显示器，其中，液晶显示器优选三星生产的型号为S22B360HW的22寸LED宽屏液晶显示器，其分辨率为1920*1080，视角广发，垂直可视角度可达到160°。
[0026]由于上述型号为EL-DM6467的处理器2的接口为25针的RS232串口，而型号为S22B360HW的显示器3则为15针的串口，为了便于处理器2与显示器3的连接，本实施例还包括一根25针转15针的串口线。其中，当采用平板电脑作为显示器时，可采用一接口转换器将RS232接口转换为USB接口。同时，显示器也可采用三星的940UX型显示器，其支持USB接口，也可以通过USB hub实现多台940UX型显示器共同显示。
[0027]塑性导管5主要用于连接处理器2和摄像头模组I并进行塑性，塑性导管5需要一部分伸入心腔内，故对伸入的部分要求较高，具体的，所述塑性导管5包括用于插入心腔内的插入管51及一连接所述插入管51和所述处理器2的连接管52，所述插入管51包括由内至外依次设置的内塑性层511、中间防水层512、外塑性层513。通过内塑性层511、外塑性层513以保证塑性的稳定性，避免摄像头模组I拍摄过程中因塑性稳定性低而导致拍摄准确度降低，中间防水层512则可防止血或水进入插入管51内，导致电缆线4短路。本实施例的内塑性层511和外塑性层512—方面需要具有较高的稳定性，另一方面插入管51的摄像端能够具有130°的转动角度，即内塑性层511和外塑性层512能够塑性使其一端相对中轴线以130°弯曲，从而增加摄像头模组I的摄像范围。具体的，本实施例的所述内塑性层511、中间防水层512、外塑性层513分别为不锈钢编织管层、聚氨酯管层、钨丝管层，其中，钨丝管层为高密度耐磨钨丝管。由于血水容易渗透入高密度耐磨钨丝管的间隙内，其清洗难度大，故所述插入管51还包括包覆于所述钨丝管层外表面的ITU薄膜层514，以用于防止血水进入钨丝管层内。由于本实施例的心腔内窥镜主要用于微创手术，故THJ薄膜层514的厚度不能太大，本实施例优选为0.2mm。
[0028]水管7—端设置喷水管9可用于对保护罩6上的血水进行喷洗，以保证摄像头模组I拍摄的清晰度，水管7内的水流可通过一喷水器8控制，具体的所述水管I 一端靠近所述连接管52中部穿出与所述喷水器8连接，以避免水管7长度过长导致成本增加。
[0029]为了保证喷水管9喷出的水能够较好的清洗保护罩6，所述喷水管9的喷水端设置有一喷水面91，所述喷水面91与所述保护罩6的外周面形成一夹角，且所述夹角为锐角，从而使得喷水管9内喷出的水流方向与保护罩6的外周面具有一个夹角，以便于水流对保护罩6的外壁以一个倾斜角度冲洗，增加将保护罩6清洗干净的速度。
[0030]插入管51进入心腔内后，有时候需要进行固定以变为微创手术进行，故本实施例在所述插入管51相对所述连接管52—端设置有一用于固定所述插入管51的固定装置10，该固定装置10可采用现有的常规固定装置即可，例如固定夹。
[0031]本实施例选用的微型彩色CMOS摄像头本身具有LED冷光源，而为了增加光线的可调整型，增加拍摄的清晰度，本实施例在所述摄像头模组I的拍摄端外周还设有LED灯11。
[0032]相比于现有技术的缺点和不足，本实用新型具有以下有益效果:通过设置一塑性导管以便于摄像头模组的多个角度调整拍摄，且通过保护罩和喷水管的设置一方面保护摄像头模组、延伸摄像头模组的拍摄角度，另一方面及时将保护罩上的血液冲洗，增加拍摄的清晰度和准确度。
[0033]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种心腔内窥镜，包括摄像头模组、用于处理摄像头模组拍摄画面的处理器、与所述处理器连接的显示器、及一用于连接摄像头模组和处理器的电缆线，其特征在于，所述电缆线外套设有一塑性导管，所述塑性导管自由端内嵌有一保护罩，所述摄像头模组设于所述塑性导管内且其摄像端延伸至所述保护罩内；所述塑性导管内还设有一水管，所述水管一端穿出所述塑性导管与一喷水器连接、另一端设置有与所述水管连通的多个喷水管，多个所述喷水管沿轴向均匀布置于所述保护罩的外周面上。2.根据权利要求1所述的心腔内窥镜，其特征在于，所述塑性导管包括用于插入心腔内的插入管及一连接所述插入管和所述处理器的连接管，所述插入管包括由内至外依次设置的内塑性层、中间防水层、外塑性层。3.根据权利要求2所述的心腔内窥镜，其特征在于，所述水管一端靠近所述连接管中部穿出与所述喷水器连接。4.根据权利要求3所述的心腔内窥镜，其特征在于，所述喷水管的喷水端设置有一喷水面，所述喷水面与所述保护罩的外周面形成一夹角，且所述夹角为锐角。5.根据权利要求4所述的心腔内窥镜，其特征在于，所述插入管相对所述连接管一端设置有一用于固定所述插入管的固定装置。6.根据权利要求5所述的心腔内窥镜，其特征在于，所述摄像头模组的拍摄端外周还设有LED灯。7.根据权利要求6所述的心腔内窥镜，其特征在于，所述摄像头模组为直径4mm、长度16mm的微型摄像头，所述插入管长度为4?5cm。8.根据权利要求7所述的心腔内窥镜，其特征在于，所述内塑性层、中间防水层、外塑性层分别为不锈钢编织管层、聚氨酯管层、钨丝管层。9.根据权利要求8所述的心腔内窥镜，其特征在于，所述插入管还包括包覆于所述钨丝管层外表面的TPU薄膜层。10.根据权利要求9所述的心腔内窥镜，其特征在于，所述TPU薄膜层的厚度为0.2mm。
【文档编号】H04N5/225GK205657761SQ201620356461
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月25日 公开号201620356461.7, CN 201620356461, CN 205657761 U, CN 205657761U, CN-U-205657761, CN201620356461, CN201620356461.7, CN205657761 U, CN205657761U
【发明人】张海波, 李端玲, 王忠宝, 孟旭
【申请人】张海波, 李端玲