监视系统的制作方法

监视系统的制作方法
【专利摘要】公开了用于系统的技术，以提供包括一个或多个模块化摄像机以及至少一个专用基座的监视系统。专用基座可以包括对应于特定监视类型的特征和/或部件。监视系统包括至少一个模块化摄像机，其首先建立与专用基座的通信链路，并且随后下载对应于专用基座的监视系统应用。在模块化摄像机接收了监视系统应用之后，模块化摄像机执行应用，以捕获对应于专用基座所支持的特定监视类型的监视信息。
【专利说明】监视系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2013年7月5日提交的且题为“MODULAR CAMERA MONITORING SYSTEMSAND METHODS”的美国临时专利申请N0.61/843，235的权益，通过引用将上述申请的全部内容并入本文中。
技术领域
[0003]本实用新型的一种或多种实施方式大体上涉及成像系统，并且更具体地，例如涉及用于包括模块化摄像机的监视系统的系统和方法。
【背景技术】
[0004]监视系统越来越多地被用作安保和/或安全的权宜措施，以替代和/或补充对各种环境(例如，住宅、工业区、学校和仓储区)的直接人工监视。监视系统可以提供这些固定环境的几乎不断的并且通常可靠的有记录监视。
[0005]然而，如果希望监视无缝(至少在视觉上)，传统的监视系统相对昂贵，并且/或者，难以安装。此外，视觉监视系统在没有适当照明的情况下(尤其是夜间)通常运行不佳，并且，诸如照明器和/或传统红外成像仪的缓解技术相对较昂贵。另外，传统的监视系统通常固定在一个位置，并且不能被可靠地用于监视移动环境，例如人、宠物和/或车辆周围的环境。因此，需要用于监视系统的改进的方法，更易于并且更适于安装，其包括相对不那么昂贵的部件，并且可以可靠地用于监视移动环境。
【实用新型内容】
[0006]公开了用于系统和方法的技术，从而提供包模块化摄像机和/或专用基座的监视系统。专用基座可以包括对应于特定类型的监视特征和/或部件。在一个实施方式中，监视系统包括模块化摄像机，其适于建立与专用基座的通信链路，并且随后下载对应于专用基座的监视系统应用。在接收监视系统应用之后，模块化摄像机可以执行应用并且捕获对应于特定类型的监视的监视信息，特定类型的监视例如:移动婴儿监视、移动老年人监视、移动车辆监视、家庭安保/自动化监视、工业安全监视、宠物监视和/或本文所述的其他类型的监视。
[0007]在一种实施方式中，监视系统包括适于与专用基座界接的模块化摄像机，其中，模块化摄像机可以包括成像模块、通信模块、GPS(全球定位系统)接收器/模块、存储器和与成像和通信模块以及存储器通信的处理器。在这种实施方式中，处理器可以适于:建立与专用基座的通信链路;下载对应于专用基座的监视系统应用；及执行监视系统应用以捕获监视信息，其中，监视信息包括根据监视系统应用由成像模块捕获的图像数据和/或通过GPS模块接收的位置数据。
[0008]在另一种实施方式中，监视系统包括适于与模块化摄像机界接的专用基座，其中，专用基座可以包括通信模块、GPS、存储器和与通信模块以及存储器通信的处理器。在该实施方式中，处理器可以适于:建立与模块化摄像机的通信链路;将对应于专用基座的监视系统应用提供给模块化摄像机，其中，监视系统应用由模块化摄像机执行以捕获监视信息;及将对应于专用基座的远程监视系统应用提供给个人电子设备，其中，远程监视系统应用包括适于提供对监视信息的远程访问的接口。
[0009]在另一实施方式中，一种方法包括建立与专用基座的通信链路，其中，专用基座适于与模块化摄像机界接;下载对应于专用基座的监视系统应用;及执行监视系统应用以捕获监视信息(例如，位置数据和/或其他数据)，其中，监视信息包括根据监视系统应用由模块化摄像机捕获的图像数据。在一些实施方式中，该方法可包括将对应于专用基座的远程监视系统应用提供给个人电子设备，其中，远程监视系统应用包括适于提供对监视信息的远程访问的接口。
[0010]在一种实施方式中，提供了一种监视系统，包括:适于与专用基座界接的模块化摄像机，其中，所述模块化摄像机包括:适于捕获场景的图像数据的成像模块;与所述成像模块通信的处理器，并且所述处理器适于:根据对应于所述专用基座的监视系统应用捕获监视信息，所述监视信息包括由所述成像模块捕获的所述图像数据;适于在所述处理器和所述专用基座之间提供有线和/或无线通信链路的通信模块；以及与所述处理器通信并且适于存储所述监视系统应用的存储器。
[0011]在另一种实施方式中，所述模块化摄像机包括全球定位系统;及所述处理器适于捕获包括所述模块化摄像机的当前位置和/或所述模块化摄像机的一系列位置和相应时间的监视信息。
[0012]在另一种实施方式中，所述模块化摄像机包括麦克风模块;及所述处理器适于根据所述监视系统应用捕获包括由所述麦克风模块感测的可听声音的监视信息。
[0013]在另一种实施方式中，所述成像模块包括第一成像模块;模块化摄像机包括与第一成像模块相对设置的第二成像模块;及处理器适于根据监视系统应用捕获包括由第二成像模块捕获的图像数据的监视信息。
[0014]在另一种实施方式中，还包括所述专用基座，其中，所述专用基座适于:将对应于所述专用基座的远程监视系统应用提供给个人电子设备，其中，所述远程监视系统应用包括适于提供对所述监视信息的远程访问的接口。
[0015]在另一种实施方式中，所述模块化摄像机适于通过物理地安装到所述专用基座而与专用基座界接;及所述处理器适于响应于与所述专用基座的界接从网络位置或所述专用基座下载所述监视系统应用。
[0016]在另一种实施方式中，所述专用基座适于通过所述有线和/或无线通信链路将所述监视系统应用直接上传至所述模块化摄像机。
[0017]在另一种实施方式中，所述专用基座包括一个或多个专用部件，所述专用部件适于促成对应于所述专用基座的监视类型;及所述监视信息包括根据所述监视系统应用利用所述专用部件中的至少一个而捕获的传感器数据。
[0018]在另一种实施方式中，一个或多个专用部件包括全球定位系统、可见光谱成像模块、红外成像模块、温度传感器、湿度传感器、外部运动传感器、加速度计、麦克风模块、移动电源、用户接口、蜂窝调制解调器、无线网络接口、扬声器模块、可听警报模块、可视警报模块、红外发光二极管阵列、可见光谱发光二极管阵列、夜光模块、平移/倾斜适配器、平移/倾斜致动器、系索适配器和/或壁安装适配器。
[0019]在一种实施方式中，提供了一种监视系统，包括:适于与模块化摄像机界接的专用基座，其中，所述专用基座包括:存储对应于所述专用基座或所述监视系统应用的网络位置的存储器;与所述存储器通信的处理器，并且所述处理器适于将所述监视系统应用提供给所述模块化摄像机以根据所述监视系统应用捕获监视信息;及适于在所述处理器和所述模块化摄像机之间提供有线和/或无线链路的通信模块。
[0020]在另一种实施方式中，所述处理器适于通过将所述监视系统应用的所述网络位置通过所述有线和/或无线链路上传至所述模块化摄像机而为所述模块化摄像机提供所述监视系统应用。
[0021]在另一种实施方式中，所述存储器存储远程监视系统应用或所述远程监视系统应用的网络位置;所述远程监视系统应用对应于所述专用基座并且包括适于提供对所述监视信息的远程访问的接口；及所述处理器适于为个人电子设备提供所述远程监视系统应用。
[0022]在另一种实施方式中，所述专用基座包括一个或多个专用部件，所述一个或多个专用部件适于促成对应于所述专用基座的监视类型;所述监视信息包括根据所述监视系统应用通过专用部件中的至少一个而捕获的传感器数据;及所述处理器适于为所述模块化摄像机提供所述传感器数据。
[0023]在另一种实施方式中，所述专用基座包括一个或多个专用部件，所述一个或多个专用部件适于促成对应于所述专用基座的监视类型;及一个或多个专用部件包括全球定位系统、可见光谱成像模块、红外成像模块、温度传感器、湿度传感器、外部运动传感器、加速度计、麦克风模块、移动电源、用户接口、蜂窝调制解调器、无线网络接口、扬声器模块、可听警报模块、可视警报模块、红外发光二极管阵列、可见光谱发光二极管阵列、夜光模块、平移/倾斜适配器、平移/倾斜致动器、系索适配器和/或壁安装适配器。
[0024]在另一种实施方式中，还包括所述模块化摄像机，其中，所述模块化摄像机适于根据所述监视系统应用捕获所述监视信息。
[0025]在另一种实施方式中，所述模块化摄像机适于通过物理地安装到所述专用基座而与所述专用基座界接。
[0026]在另一种实施方式中，所述模块化摄像机适于通过所述有线和/或无线通信链路从所述专用基座直接下载所述监视系统应用。
[0027]在另一种实施方式中，所述模块化摄像机包括智能电话;及所述智能电话包括一个或多个成像模块。
[0028]本实用新型的范围由权利要求限定，通过引用将权利要求合并至本部分中。通过考虑下文中一个或多个实施方式的详细说明，将给本领域技术人员提供对本实用新型的实施方式的更全面理解及其额外优势的实现。下文将参考附图，首先简要地介绍附图。
【附图说明】
[0029]图1示出了根据本公开实施方式的监视系统的框图。
[0030]图2示出了根据本公开实施方式的监视系统的框图。
[0031 ]图3示出了根据本公开实施方式的监视系统的框图。
[0032]图4示出了根据本公开实施方式的用于监视系统的接口。
[0033]图5示出了根据本公开实施方式的用于监视系统的接口。
[0034]图6示出了根据本公开实施方式的用于监视系统的接口。
[0035]图7示出了根据本公开实施方式的用于监视系统的接口。
[0036]图8示出了根据本公开实施方式的用于监视系统的接口。
[0037]图9示出了根据本公开实施方式的监视系统的视图。
[0038]图10示出了根据本公开实施方式的各种操作的流程图，其中各种操作用于通过监视系统提供监视。
[0039]通过参阅下文的详细说明将最佳地理解本实用新型的实施方式及其优势。应该意识到，类似的附图标记用于标识一个或多个附图中的类似元件。
【具体实施方式】
[0040]根据本公开的各种实施方式，监视系统和方法可以有利地包括模块化摄像机，其适于与专用基座界接以及捕获与专用基座所辅助的类型的监视对应的监视信息。例如，模块化摄像机可以利用相对少数量的传感器(例如，一个或多个成像模块、音频I/O模块、麦克风模块)和/或其他部件(例如，蜂窝调制解调器、无线网络接口、GPS模块、移动电源、PIR(被动IR)模块)来廉价地实施，但其能够与各种基座界接以根据具体的监视系统需求来选择性地增加模块化摄像机的功能。模块化摄像机可以与一种类型的基座界接并且捕获第一类型的监视信息一段时间，并且随后其可以通过之后与另一类型的基座界接而有效地转用于捕获第二类型的监视信息。
[0041]在一些实施方式中，专用基座可以包括一个或多个专用部件，其适于促成由模块化摄像机进行的特定类型的监视。例如，专用基座可以包括移动电源和/或蜂窝调制解调器或其他类型的无线网络接口，当与模块化摄像机耦接时，无线网络接口提供远程可访问的移动监视系统。在各种实施方式中，专用基座可以适于与模块化摄像机界接，从而提供对多种特征的访问，例如:扩展的操作功率，各种类型的网络通信，额外的传感器输入，各种安装适配器，额外的处理资源(例如，包括存储器)，各种输出形态和/或用户接口，和/或有关于与模块化摄像机一起使用的其他部件或模块的特征，例如图2中提供的其他部件124/154。
[0042]举例来说，相应基座所辅助的监视的类型可以包括移动和/或静止婴儿监视，老年人监视、车辆监视、家庭安保/自动化监视，工业安全监视，宠物监视和/或本文描述的其他类型的监视。在各种实施方式中，专用基座可以适于为界接的模块化摄像机提供监视系统应用，其中，模块化摄像机适于执行监视系统应用以捕获对应于与专用基座相关的监视类型的监视信息。在相关实施方式中，专用基座可以适于为例如个人电子设备提供远程监视系统应用，个人电子设备例如:膝上计算机、智能电话、个人计算机和/或各种其他个人电子设备。例如，远程监视系统应用可以包括对于由模块化摄像机捕获和/或专用基座捕获的监视信息和/或对于摄像机、基座和/或监视系统应用的配置设置的接口或其他类型的远程访问。专用基座可以配置为例如直接提供应用，和/或可以提供识别可由适当设备访问的相应应用的位置的编码(例如，URL、网络地址、其他坐标、物理数据端口和/或其他位置)。
[0043]图1示出了根据本公开实施方式的监视系统100的框图。在图1所示的实施方式中，系统100包括模块化摄像机110和专用基座140，它们适于通过接口 130彼此界接以及监视场景102和/或104。场景102、104可以包括各自的由监视系统100监视的前面和背面场景，监视系统100例如适于监视婴儿(例如场景102)以及照护人或婴儿周围环境(例如场景104)的婴儿监视系统，或者例如适于监视走廊或入口的相反视角(例如场景102、104)的家庭安保/自动化监视系统。
[0044]在一些实施方式中，举例来说，接口130可以实施为摄像机壳体111和基座壳体141之间的物理和/或刚性支架，以在摄像机110与基座140界接时相对于基座140固定摄像机
110。在其他实施方式中，接口 130可以额外地或替代地表示摄像机110和基座140之间的通信链路，例如有线(例如，使用串行端口的直接物理连接)和/或无线通信链路，其中，摄像机110和基座140可以或者可以不直接物理接触。
[0045]例如，在一种实施方式中，摄像机110和基座140中的一者或两者可以适于建立通信链路(例如，接口 130)并且仅在它们安装到彼此上时才维持该通信链路。在另一种实施方式中，摄像机110和基座140中的一者或两者可以适于利用一种或多种标准或专用无线网络协议定期搜索彼此，并且随后在彼此处于特定范围内时建立通信链路(例如接口 130)。在一些实施方式中，该范围可以选择成需要摄像机110和基座140之间至少瞬时的接触来触发形成接口 130。在其他实施方式中，该范围可以选择成允许多个摄像机和基座之间的同时界接以及形成具有多个摄像机和/或基座的扩展监视系统。此外，摄像机110和/或基座140可以与外部设备/附件通信，外部设备/附件例如家庭自动化传感器或使用专用或标准无线协议的设备。
[0046]在又一实施方式中，摄像机110和基座140中的一者或两者可以适于在摄像机110物理地安装到基座140上时建立通信链路(例如，接口 130)，并且即使在卸下时仍然维持该通信链路，直到例如用户指示接口 130应该被终止(例如，利用用户接口 122/152中的一个)。通过反复的物理安装，多个模块化摄像机可以与单个专用基座(例如基座140)界接，由此形成具有多个摄像机和一个基座的扩展的监视系统。在相关实施方式中，额外的基座可以通过例如利用类似的过程建立与单个摄像机的连续通信链路而结合到扩展的监视系统中。
[0047]如图1所示，模块化摄像机110可以包括摄像机壳体111，处理器112，存储器113，成像模块114，可选的后向成像模块116，相应的光学元件115、117，通信模块118，电源120，用户接口 122以及由摄像机壳体111封装在一起的一个或多个其他部件124。在一些实施方式中，模块化摄像机110可以实施为相对紧凑的成像设备(例如，壳体110可以具有小于2”x 2”X I”的尺寸)，其能够配置用于独立单机操作以及与专用基座140配合的操作。例如，模块化摄像机110可以实施为专用数码摄像机、视频捕获设备和/或音频捕获设备，其具有可供选择的适当的传感器模块，如图1和2中所示。在一种实施方式中，模块化摄像机110可以实施为智能电话、便携式音乐播放器或者包括一个或多个成像模块(例如，成像模块114、116)的其他相对便携的电子设备。
[0048]摄像机壳体111形成了保护性外壳，同时还提供了大体上刚性的安装结构，在该安装结构中固定模块化摄像机110的各个模块。例如，摄像机壳体111可以用于为成像传感器114、116和/或一个或多个其他部件124(例如，麦克风或外部运动传感器)提供特定的相对朝向。此外，摄像机壳体111可以成形为提供物理支架结构和/或锁定/解锁机构，以使摄像机110与基座140物理地界接或解除界接。例如，摄像机壳体111可以由金属、塑料、陶瓷或它们以及其他材料的任意组合形成。在一些实施方式中，摄像机壳体111可以实施为大体上密闭的壳体，其提供针对物理冲击和/或湿气或其他类型的环境污染的防护。在其他实施方式中，当摄像机110与基座140物理界接时，摄像机壳体111的任何防护性质可以由基座壳体141来补充。例如，专用基座140可以适于促成室外安保监视，并且除了物理支架之外，还提供外壳，该外壳针对典型的室外污染物(例如，湿气、颗粒、污染和/或紫外辐射)进行了硬化处理。
[0049]处理器112可以实施为任何合适的处理设备(例如，逻辑器件、微控制器、处理器、专用集成电路(ASIC)或其他设备)，其可以由摄像机110用于执行适当的指令，例如存储器113中提供的监视系统应用的软件指令。在一些实施方式中，例如，本文所述的处理器112的至少某部分或一些功能可以实施为成像模块(例如成像模块114、116)的一部分，或者可以是分离的设备的其他现有处理器的一部分或者与其一起实施，分离的设备例如:基座140、服务器、个人电子设备(例如，移动电话、智能电话、平板设备、膝上计算机、桌面计算机)和/或可以用于处理和/或呈现监视系统100捕获的监视信息的任何其他设备。在其他实施方式中，处理器112可以与各种外部处理器和相关部件(例如基座140的处理器142以及与基座140相关的任何部件)界接和通信，和/或以分布的方式执行各种操作。
[0050]—般而言，处理器112可以适于与系统100的其他部件界接和通信，以执行本文描述的各种方法和过程。例如，如本文所述，处理器112可以适于利用通信模块118建立与基座140(例如，基座140的处理器142和/或其他部件)之间的通信链路(例如，接口 130)。在建立通信链路之后，举例来说，处理器112可以下载或以其他方式从基座140接收数据，例如指示监视系统应用的位置的编码、监视系统应用本身、配置设置、各种传感器数据和/或其他监视信息和/或应用。在一些实施方式中，处理器112可以通过建立的通信链路为基座140提供配置设置、传感器数据、其他监视信息、对传感器数据的请求和/或其他数据。
[0051]在处理器112被提供指示监视系统应用的位置的编码的实施方式中，处理器112可以适于建立与该位置的通信链路以下载监视系统应用，从而存储在例如存储器113中。例如，如果该位置是可通过网络(例如因特网、其他广域网(WAN)和/或局域网(LAN))访问的URL、网络地址和/或服务器，则处理器112可以适于使用通信模块118建立适当的通信链路，并且从该位置下载监视系统应用。如果该位置是物理数据端口(例如摄像机110或基座140的USB端口或存储卡端口)，则处理器112可以适于使用通信模块118建立与该物理数据端口的通信链路，并且下载监视系统应用。类似的过程可以由处理器112用以下载远程监视系统应用，该远程监视系统应用随后可以提供给基座140和/或个人电子设备，如本文所述。
[0052]一旦处理器112获取了监视系统应用，处理器112就可以适于执行监视系统应用以捕获相应地监视信息。例如，监视信息可以包括由成像模块114、116中的一者或两者捕获的图像数据(例如，包括视频数据)和/或由摄像机110和/或基座140的一个或多个其他部件捕获的其他传感器数据。在各种实施方式中，可以根据日程安排、特定的光水平、运动触发、声音触发、可用功率、特定朝向、位置和/或根据由监视系统应用和/或各种配置设置所提供的其他程序化规格来捕获传感器数据。处理器112可以适于(例如，通过监视系统应用)根据对应于专用基座140的监视类型处理监视信息，以确定场景102和/或104的各种特性。
[0053]在一种实施方式中，处理器112可以接收针对移动婴儿监视的监视系统应用。在这种实施方式，处理器112可以适于(例如，通过执行监视系统应用)捕获包括位置数据的监视信息以例如记录路线历史，位置数据例如模块化摄像机110(例如从GPS模块，如本文所述)的当前位置和/或模块化摄像机110的一系列位置及相应时间。在一些实施方式中，举例来说，处理器112可以适于将位置数据与其他捕获的传感器数据关联和/或存储在一起，并且地理上相关的传感器数据(例如，图像/视频数据，环境数据)可以提供给数据库(例如，存储在服务器和/或个人电子设备上)以有助于针对传感器数据提供相对安全的地理标记的图像接口。对地理上相关的传感器数据的数据库的访问和/或至该数据库的相应接口可以提供为增值服务和/或收费服务，例如一个或多个基于订阅位置的服务。在一些实施方式中，处理器112可以适于加密或以其他方式限制用户访问位置数据，从而相对于相应的传感器数据提供额外的私密性和/或提供使用户订阅基于位置的服务的激励。
[0054]在相关实施方式中，处理器112可以适于使用位置数据、来自成像模块114、116的图像数据和/或其他传感器数据(例如来自朝向传感器/加速度计的朝向数据)以确定由模块化摄像机110成像的特定婴儿的位置。例如，处理器112可以执行各种基于可见光谱和/或红外的识别例程(例如，面部、身体类型或大小、衣着、热信号识别例程)以确定特定婴儿相对于模块化摄像机110的存在和/或位置。在一些实施方式中，处理器112可以适于训练各种识别例程以通过捕获已知属于特定婴儿的传感器数据(例如，由用户通过操作用户接口 122来指定)来识别特定的婴儿、衣着、面部、身体、热信号或其他个人特性。在一种实施方式中，这种训练可以用于利用由监视系统100捕获的各种传感器数据来估计特定婴儿相对于模块化摄像机110的位置。
[0055]在类似实施方式，处理器112可以适于确定模块化摄像机110和/或特定婴儿的室外时间。例如，处理器112可以捕获各种环境传感器数据，例如光计值、局部温度和/或湿度、局部环境的热谱图、位置数据和/或其他环境传感器数据，并且确定模块化摄像机110和/或特定婴儿是否处于室外。在一些实施方式中，处理器112可以适于访问本地或网络可访问的地图和/或天气数据库以促进这种确定。处理器112可以适于累加室外花费的时间以提供一天、一周、一月和/或其他时间段内测得的室外时间。
[0056]在另一实施方式中，处理器112可以适于为模块化摄像机110和/或特定婴儿确定进入特定地带、出离特定地点、接近特定地带或在特定地带之内或之外的出现。例如，处理器112可以适于从外部设备下载和/或以其他方式接收包括一个或多个地带的配置数据，夕卜部设备例如基座140、服务器和/或个人电子设备。一旦指定了地带，处理器112就可以适于捕获包括模块化摄像机110和/或特定婴儿的位置的监视信息，并且随后根据监视信息确定进入指定地带、出离指定地带、接近指定地带或在指定地带之内或之外的出现。随后，处理器112可以基于该确定生成相应的警报。
[0057]在一些实施方式中，举例来说，与指定地带相关的配置数据可以指定要监视哪种类型的相对位置方面，接近的极限，生成哪种类型的一个或多个警报(例如，随着接近程度增加/降低而增加严重性)，和/或哪些设备接收生成的警报。在一种实施方式中，如本文所述，处理器112可以适于基于该确定为远程监视系统应用的接口提供相应的警报。警报可以包括:文本消息，推送通知和/或电话呼叫(例如，由处理器112结合通信模块118来生成)，音频蜂鸣和/或警笛，诸如有色和/或白色频闪的可视警报，和/或其他类型的远程和/或本地警报。在一些实施方式中，远程警报可以包括相应的传感器数据，例如监视系统100捕获的图像、声音和/或位置数据。
[0058]指定地带可以由地理区域和/或时间段来限定。例如，特定的地带可以对应于日间照护位置，并且如果摄像机110和/或特定婴儿在对应于计划的接送的选定的时间段内出离该地带，则可以生成警报。在一些实施方式中，地带可以是用户指定的，并且可以对应于用户已知对于特定婴儿安全、有害或以其他方式特殊化的区域。在其他实施方式中，举例来说，地带可以是制造商指定的已知通常对婴儿有害和/或不安全的区域，例如污染源、水体、大海拔变化和/或大车流区域。在一些实施方式中，这些已知的通常对婴儿有害和/或不安全的区域的数据库可以被维持为耦接到特定监视系统应用和/或专用基座的付费服务。
[0059]在相关实施方式中，一个或多个地带可以对应于起始位置、计划路线和/或与计划的旅行相关的目的地(例如，对于监视的婴儿、人员、车辆和/或宠物)。举例来说，处理器112可以适于确定从起始位置出离(例如出发)，生成相应的警报，并且在一些实施方式中，为远程监视系统应用的接口提供警报。类似地，举例来说，处理器112可以适于确定从计划路线出离(例如出发)，生成相应的警报，并且为远程监视系统应用的接口提供警报。处理器112还可以适于确定进入(例如到达)目的地，以例如生成相应的警报，并且为远程监视系统应用的接口提供警报。因此，例如，监视系统100可以适于提供警报、文本、电话呼叫或被监视的人员或对象到达用户指定的目的地的其他指示，并且/或者指示从起始位置的出发，从起始位置的计划出发时间(例如，将起始位置与特定时间段相关联，如本文所述)，计划路线和/或沿计划路线的计时的里程标，和/或到达目的地的计划时间。在一种实施方式中，如本文所述，警报可以包括对通信的远程请求。
[0060]在额外的实施方式中，如本文所述，处理器112可以适于接收包括用于远程监视系统应用的外部设备(例如个人电子设备)的位置。例如，处理器112可以适于定期地或基于接口的广播请求建立与接口的直接通信链路(例如使用通信模块118)。在各种实施方式中，处理器112可以根据包括模块化摄像机110和/或模块化摄像机110所监视的特定婴儿的位置数据的监视信息，确定从外部设备的位置至模块化摄像机110和/或婴儿的路线。例如，根据用户提供的配置设置和/或模块化摄像机110的环境，路线可以对应于驾车、步行和/或公共交通路线中的一个或多个。在确定路线之后，处理器112可以适于将路线提供给外部设备，例如使用通信模块118。处理器112还可以适于定期更新路线，以补偿模块化摄像机110和/或婴儿的位置的变化，和/或在外部设备靠近路线终点时外部设备的当前位置的变化。在替代实施方式中，处理器112可以将模块化摄像机110和/或特定婴儿的当前位置提供给外部设备，并且外部设备可以确定路线和/或将路线提供给个人电子设备。
[0061]在另外的实施方式中，如本文所述，处理器112可以适于接收远程通信请求，并且随后将远程通信请求提供给模块化摄像机110的部件，提供给专用基座140和/或提供给外部设备，例如个人电子设备。例如，远程通信请求可以由用户通过操纵摄像机110的用户接口 122和/或基座140的用户接口 152而本地发起。在一种实施方式中，用户接口 152可以包括按钮，该按钮标记有表示远程通信的符号(例如电话)。在操纵用户接口 122和/或152之后，处理器112可以接收对应的通信请求(例如，来自用户接口 122或152、处理器142和/或通信模块118、148的信号和/或数据)。在另一种实施方式中，远程通信请求可以被远程地发起，例如通过包括远程监视系统应用的接口的个人电子设备的用户。在一种实施方式中，远程监视系统应用的接口可以包括图标和/或其他可选的指示器，其可以被选择以将远程通信请求发送至处理器112(例如，由通信模块118和/或148促成)。
[0062]一旦处理器112接收远程通信请求，处理器112随后就可以酌情将请求提供给模块化摄像机110的部件，提供给专用基座140和/或提供给外部设备。例如，处理器112可以适于确定远程通信请求是否是本地生成的，并且基于这种确定，将监视信息和/或其他数据发送至指示请求的外部设备。举例来说，监视信息可以包括文本、图像、可听声音和/或其他传感器数据，并且可以通过直接与外部设备建立的和/或通过作为中介的服务器间接建立的通信链路作为文本消息、推送通知、电话呼叫和/或数据而被发送。在一种实施方式中，发送的请求可以包括用于远程监视系统应用的接口的配置设置，该配置设置使得接口生成警报或处理器112已经接收到远程通信请求的其他类型的指示。
[0063]替代地，如果处理器112确定远程通信请求是远程地生成的，则处理器112可以适于将该请求提供给警报、指示器或模块化摄像机110的其他部件，并且/或者提供给基座140(例如，和提供给基座140的一个或多个部件)，由此使得部件通知本地用户处理器112已经接收到远程通信请求。在各种实施方式中，在将远程通信请求提供给适当的一个或多个设备之后，处理器112可以适于利用通信模块118和/或148建立与外部设备和/或远程监视系统应用的接口的视频和/或音频通信链路。在一个这样的实施方式中，通信链路可以包括外部设备和模块化摄像机110和/或专用基座140之间的电话呼叫。
[0064]尽管上文讨论了婴儿监视情况下的各种过程，但类似的过程可以用在各种其他情况中，包括移动老年人监视、车辆监视、宠物监视、家庭安保/自动化监视、工业安全监视和其他类型的监视。例如，处理器112可以适于使用成像模块114和/或116和/或其他传感器数据以及类似于如上所述的识别例程来检测特定老年人或车辆的存在，打开或关闭的安保入口，水泄漏，气体泄漏和/或其他对象和/或安全危险。还可以提供类似的基于位置的服务、将该服务调整以解决特定于与专用基座140相关的监视类型的顾虑。例如，在工业安全监视的情况下，处理器112可以适于确定由摄像机110成像的一个或多个对象的当前位置和/或连续位置，并且基于对象对于各种地带的接近而生成警报。
[0065]除了上述之外，处理器112可以适于执行各种图像处理操作以促成特定类型的监视。这些图像处理操作可以响应于与专用基座140的界接而选择性地提供在由模块化摄像机110下载的一个或多个监视系统应用中，如本文所述。具体地，例如，这些图像处理例程可以适于根据成像模块114和/或116捕获的红外图像数据和/或根据与可见光谱图像数据结合的红外图像数据来确定场景102和/或104的各种特性。
[0066]例如，在婴儿(和/或老年人、车辆或宠物)监视的情况下，处理器112可以适于处理红外图像数据和/或结合的图像数据以确定婴儿的呼吸速率，跟踪婴儿的口鼻区域(例如，与潜在的呼吸阻塞有关)，监视婴儿的体温，监视婴儿的姿势，检测婴儿附近的环境温度，以及婴儿和其环境的其他特性。这些以及其他涉及婴儿监视的相关红外图像处理技术在2012年7 月 12 日提交的题为 “INFANT MONITORING SYSTEMS AND METHODS USING THERMALIMAGING”的[70052.470]美国临时专利申请N0.61/670,824中描述，通过引用将其全文并入本文中。
[0067]在家庭安保/自动化监视和/或工业安全监视的情况下，处理器112可以适于处理红外图像数据和/或结合的图像数据以检测入侵者或人员，使用中的电器，火，特定的气体，各种类型的化学品，功率使用，危险状况，能量效率和/或家庭或工业结构和周围环境的至少一部分的其他特性。这些以及其他相关的红外图像处理技术和/或相关的控制操作在下述文献中描述:2012年5月25 日提交的题为 “MONITOR AND CONTROL SYSTEMS AND METHODSFOR OCCUPANT SAFETY AND ENERGY EFFICIENCY OF STRUCTURES” 的[70052.284]美国临时专利申请N0.61/651,976，以及2011年2月22日提交的题为“INFRARED SENSOR SYSTEMS ANDMETHODS”的[70052.272]美国临时专利申请N0.61/445，280，通过引用将其全文并入本文中。
[0068]在结合的可见光谱和红外图像处理的情况下，处理器112可以适于叠加、融合或以其他方式将红外图像数据与可见光谱图像数据结合，从而生成具有较高分辨率和/或清晰度的用户可视的图像。例如，处理器112可以适于执行2011年5月11日提交的美国专利申请N0.13/105,765中公开的分辨率和对比度增强融合操作，其中，通过引用将该申请全文并入本文中。额外的相关红外图像处理技术在2013年3月15日提交的题为“INFRARED IMAGINGENHANCEMENT WITH FUS1N” 的[70052.646]美国临时专利申请N0.61/793,952中描述，通过引用将其全文并入本文中。
[0069]例如，在一些实施方式中，处理器112可以适于在场景102和/或104被可见光谱光照亮时捕获可见光谱图像数据(例如利用成像模块114)，并且随后将该数据与在不同时间捕获(例如，利用成像模块116)的红外图像数据结合，从而产生具有增加的对比度和/或可见的色彩细节(否则单独地根据红外图像数据则不可见)的用户可视的图像。在一些实施方式中，当场景102和/或104未被照亮或以其他方式在可见光谱中模糊时，可以捕获红外图像数据。
[0070]更一般地，处理器112可以被配置成接收成像模块114、115捕获的场景102和/或104的至少一部分的可见光谱和红外(例如热)图像，执行各种图像处理操作(例如，非均匀和/或其他类型的降噪，校准，缩放，分解，视频压缩和/或其他图像处理)，并且根据捕获的图像生成结合的图像以例如提供高分辨率，高对比度或场景102和/或104中的一部分和/或对象的目标的对比度的结合的图像。处理器112还可配置成编译、分析或以其他方式处理可见光谱图像、红外图像以及文本数据(例如，时间、日期、环境状况)，以生成与场景102和/或104有关的监视信息，例如，与场景102和/或104中的被检测对象有关的监视信息。
[0071]例如，处理器112可以根据包括来自校准的红外图像的辐射测定数据的结合图像来确定对象或对象的一部分的合计温度。处理器112可以生成例如包括温度读数的监视信息，该温度读数基于确定的温度。处理器112还可以确定对象的温度是否处于通常的操作温度范围内(例如，由一个或多个配置设置所设定，或者通过一段时间内的监视所确定)，并且生成包括指示温度在通常的范围之外的通知或警报的监视信息。
[0072]在另一实例中，处理器112可以对对象的可见光谱、红外和/或结合图像执行各种图像处理操作和图像解析，以获得对象的温度分布以及方差曲线。处理器112可以将获得的曲线与异常状况的曲线进行关联和/或匹配以例如检测水泄漏，某种类型的气体的富集，或其他状况。
[0073]在又一实例中，处理器112可以对场景102和/或104的可见光谱、红外和/或结合图像执行各种图像处理操作和图像解析，以检测进入场景102和/或104的瞬时对象。基于该检测，处理器112可以生成包括指示瞬时对象的到达的警报或其他视觉或听觉通知的监视信息。
[0074]在一些实施方式中，处理器112可以配置成利用适当的方法和算法将可见光谱、红外和/或结合图像转换成用户可视的图像(例如，热谱图)。例如，包含在红外和/或结合图像中的热图像数据可以转换成灰度或色阶像素以构建可以在显示器和/或接口(例如，远程监视系统应用的接口)上查看上的图像。这种转换可以包括:调整结合图像的一个或多个分量的动态范围以例如匹配特定显示器或接口的动态范围，从而加强特定辐射测定间隔和/或增加用户可视的图像的感知对比度。用户可视的图像可以可选地包括图例或标尺，其指示相应像素颜色和/或强度的大致温度。如果呈现在显示器上，这种用户可视的图像可以用于确认或更好地理解系统100检测到的场景102和/或104的状况。处理器112生成的监视信息可以包括这些用户可视的图像。
[0075]存储器113可以包括一个或多个存储器设备(例如，存储器部件)以存储数据和信息，包括图像数据(例如包括视频数据)、音频数据和/或其他类型的传感器数据和/或其他监视信息。存储器设备可以包括各种类型的用于信息存储的存储器，包括易失和易失性存储器设备，例如RAM(随机存取存储器)、R0M(只读存储器)、EEPR0M(电可擦除只读存储器)、闪存、磁盘驱动器以及本文所述的其他类型的存储器。在一种实施方式中，存储在存储器113中的监视信息可以被取回(例如通过远程监视系统应用)以提供特定类型的监视，如本文所述的。在另一种实施方式中，存储器113可以包括便携式存储器设备，其可以从摄像机110中移除并且用于将存储的数据传送到其他系统，包括监视系统和/或个人电子设备，以进行进一步的处理和检查。在一些实施方式中，处理器112可以配置成执行存储在存储器113上的软件指令，从而以本文描述的方式执行各种方法、过程或操作。
[0076]如图1所示，模块化摄像机110可以包括成像模块114和/或可选的成像模块116。成像模块114、116中的一个或两个可以实施为能够以可见光谱成像场景102和/或104的至少一部分的任何类型的可见光谱摄像机或成像设备。在一些实施方式中，成像模块114、116可以是小形状因子的可见光谱摄像机或成像设备，并且可以包括一个或多个逻辑器件以处理和/或存储图像，如本文所述的。例如，在一些实施方式中，成像模块114、116可以利用电荷耦合器件(CCD)传感器、电子倍增CCD(EMCCD)传感器、互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器、科学级CMOS (s CMOS)传感器或其他传感器来实施。例如，成像模块114、116可以包括可见光谱传感器的焦平面阵列(FPA)，并且可以配置成捕获、处理和/或管理场景102和/或104的可见光谱图像。举例说来，成像模块114、116可以配置成根据各种不同的色彩空间/格式(例如YCbCr、RGB和YUV)来存储和/或发送捕获的可见光谱图像，并且单个可见光谱图像可以根据其指定的色彩空间和/或成像模块114、116的特定特定来进行色彩校正和/或校准。
[0077]在其他实施方式中，成像模块114、116中的一个或两个可以实施为小形状因子红外摄像机或成像设备，例如，其可以实施为根据[70052.646 ]美国临时专利申请N0.61/793,952中所披露各种实施方式的微测辐射热计的阵列，其在上文中已经合并到本文中，或者在适当时以其他方式实施。如本文所述，成像模块114、116可以包括一个或多个逻辑器件以处理和/或存储图像，并且被配置成捕获、处理和/或管理场景102和/或104的至少一些部分的红外图像，包括热图像。举例来说，成像模块114、116可以配置成根据各种不同的色彩空间/格式(例如YCbCr、RGB和YUV)来存储和/或发送捕获的红外图像，其中辐射测定数据可以编码成指定色彩空间/格式的一个或多个分量。
[0078]在一些实施方式中，共同的色彩空间可以用于存储和/或发送红外图像和可见光谱图像。举例来说，成像模块114、116可以安装成使得它们共享至少一部分其视场，或者使得它们成像不同和/或相对的视场，如图1中所示。成像模块114、116可以或者可以不展现相同的固有分辨率。
[0079]在各种实施方式中，成像模块114、116可以包括相应的光学元件115、117(例如，可见光谱和/或红外透射透镜、棱镜、反射镜、光纤)，其将来自场景102和/或104的可见光谱和/或红外辐射引导至成像模块114、116的传感器(例如FPA)。当将成像模块安装在相对于摄像机壳体111的特定FOV限定的位置原本是困难的或不可能的时候，可以使用这些光学元件。例如，柔性光纤缆可以用于将可见光谱和/或红外辐射路由至成像模块，以降低多个成像模块之间的视差误差。这些光学元件也可以用于适当地限定或改变成像模块的F0V。可以可选地提供可切换的FOV(例如，通过相应的成像模块和/或处理器112可选择)以提供场景102和/或104的一部分的交替的远和近视图，或者提供场景102和/或104的聚集和散焦视图。
[0080]在一些实施方式中，成像模块114、116和/或光学兀件115、117中的一个或多个可以包括致动器以提供平移、倾斜和/或变焦操作，从而调整成像模块114、116的FOV的方向和/或宽度。例如，在一些实施方式中，成像模块114、116中的一者或两者可以是全方位旋转变焦(PTZ)摄像机，其例如可以由处理器112和/或各种外部设备控制。在其他实施方式中，举例来说，成像模块可以实施成共享光学元件的单个可选择的组(例如，根据被捕获的图像的类型，利用可选择的可见光谱和红外光学元件)，从而成像模块具有相同的视场和相同的光轴。在这些实施方式中，可以不执行FOV和/或视差校正操作(例如，缩放、配准、变形)。
[0081]由成像模块114和/或116捕获的、处理的和以其他方式管理的红外图像可以是在辐射测定方面被归一化的红外图像(例如热图像)。构成捕获的图像的像素可以包含校准的热数据(例如，绝对温度)。在一个或多个成像模块114、116被实施为红外成像模块的实施方式中，红外成像模块和/或相关的部件可以利用适当的技术来校准，从而由红外成像模块捕获的图像是正确校准的红外图像。在一些实施方式中，合适的校准过程可以由红外成像模块和/或处理器112定期地执行，从而红外成像模块及其捕获的红外图像保持准确校准。在其他实施方式中，举例来说，红外成像模块和/或处理器112可以配置成执行其他过程以加强辐射测定数据的期望范围或间隔，并且根据辐射测定数据的期望范围来分配最终红外图像的一个或多个分量的动态范围。因此，红外图像的辐射测定分量可以包括校准的辐射测定数据、未校准的辐射测定数据和/或调整的辐射测定数据。
[0082]通信模块118可以配置成促成系统100的各种部件(例如，摄像机110和基座140之间的接口 130)和/或各种联网设备(例如，无线接入点、个人电子设备和/或服务器)之间的通信和界接。例如，诸如成像模块114、116的部件和/或其他部件124可以通过通信模块118将数据发送至处理器112以及从处理器112接收数据，通信模块118可以管理各种部件之间的有线和/或无线通信链路。
[0083]在一些实施方式中，通信模块118可以配置成允许系统100的部件与监视场景102、104的监视系统的其他部件进行通信和界接。例如，处理器112可以经由通信模块118与运动检测器、烟雾检测器和其他现有的传感器和电子部件通信。在这方面，通信模块118可以支持用于监视系统联网的各种接口、协议和标准，例如控制器区域网络(CAN)总线、本地互连网络(LIN)总线、面向媒介的系统传输(MOST)网络或者ISO 11738(或ISO总线)标准。
[0084]在其他实施方式中，摄像机110可以包括多个通信模块118，其适于针对于各种监视类型实现摄像机110的各种应用。在其他实施方式中，通信模块118可以结合到或实施为摄像机110的各种其他部件的一部分。例如，成像模块114、116和处理器112可以均包括子部件，其可以配置成执行通信模块118的操作，并且可以在没有分离的通信模块118的情况下经由有线和/或无线连接彼此通信。
[0085]通信模块118可以包括无线通信部件(例如，基于IEEE 802.1 IWiFi标准、Bluetooth?标准、ZigBee?标准或其他适当的近距离无线通信标准)，无线宽带部件(例如，基于WiMax技术)，移动蜂窝部件，无线卫星部件或其他适当的无线通信部件。通信模块118还可以配置成用于基于射频(RF)、微波频率(MWF)、红外频率(IRF)和/或其他适当的无线传输技术的专有无线通信协议和接口。通信模块118可以包括耦接到其上的天线以实现无线通信目的。因此，在一个实例中，通信模块118可以通过建立至无线路由器、集线器或其他适当的无线设备的无线通信链路来处理、管理或以其他方式促成无线通信。
[0086]通信模块118还可以被配置成经由有线通信部件与有线网络和/或设备界接，有线通信部件例如以太网接口，电力线调制解调器，数字用户线路(DSL)调制解调器，公用交换式电话网(PSTN)调制解调器，电缆调制解调器和/或用于有线通信的其他适当的部件。通信模块118也可以支持专用有线通信协议和接口(例如，接口 130，在接口 130被至少部分地实施为物理接口的实施方式中)。出于有线通信目的，通信模块118可以配置为通过有线通信链路(例如，通过网络路由器、交换机、集线器或其他网络设备)进行通信。例如，有线链路可以利用支持相应的有线网络技术的电力电缆、同轴电缆、光纤缆或其他适当的电缆或线来实施。
[0087]电源120可以实施为:电池、电源适配器、充电电路、电源接口、电源监视器和/或其他类型的提供固定和/或移动电源的电源。在一些实施方式中，电源120可以适于提供不间断电源和/或电源调节以保护模块化摄像机110的操作。
[0088]用户接口122可以实施为一个或多个按钮、指示器(例如LED)、键盘、轨迹球、旋钮、操纵杆、显示器(例如，液晶显示器、触屏显示器)和/或适于接收用户输入和/或提供用户反馈的其他类型的用户接口。在一种实施方式中，用户接口 122可以包括电源按钮、用于指示远程通信请求的LED和/或用于请求远程通信的按钮。在各种实施方式中，用户接口 122可以用于输入各种配置设置，如本文所述。在一些实施方式中，用户接口 122可以用于检视由系统100捕获的和/或根据本文描述的各种操作处理过的一个或多个图像和/或其他传感器数据。
[0089]在一些实施方式中，其他部件可以包括其他环境传感器，例如:温度传感器(例如热电偶、红外测温仪)、水分传感器、湿度传感器、电传感器(电压/电流/电阻计)、压力传感器(例如气压计)、麦克风、外部运动传感器、加速度计、可见光谱光度计和/或图2中提供的各种部件中的任意一个。来自传感器(例如温度、水分、压力或光传感器的传感器)的传感器数据可以由处理器112用以检测和潜在地补偿环境状况(例如，雾、烟或其他低光状况)，并且由此获得更准确或更易解读的监视信息。
[0090]如图1所示，专用基座140的实施方式可以包括多个部件和/或模块，类似于模块化摄像机110的部件。例如，如本文所述，基座壳体111、处理器142、存储器143、可选的成像模块144和146以及相应的光学元件145和147、电源150、用户接口 152以及专用基座140的通信模块148均在功能和实施上可以分别类似于摄像机壳体111、处理器112、存储器113、成像模块114和116以及相应的光学元件115和117、电源120、用户接口 122以及模块化摄像机110的通信模块118。然而，专用基座140的每个部件可以选择成补充由模块化摄像机110的实施方式所提供的特征，或者提供模块化摄像机110未提供的特征，以便促成特定类型的监视。
[0091]例如，在一种实施方式中，模块化摄像机可以仅包括单个可见光谱成像模块(例如成像模块114)。在婴儿监视的情况下，例如，专用基座140的实施方式可以包括红外成像模块(例如可选的成像模块144)和/或后向的可见光谱成像模块(例如可选的成像模块146)。在这些实施方式中，成像模块144可以设置成与成像模块114共享F0V，并且使得能够实现本文所述的红外成像/结合成像增强的婴儿监视操作中的一个或多个。此外，成像模块146可以设置成监视婴儿的环境和/或照护人，而成像模块114监视婴儿。类似地，举例来说，电源150可以实施成具有比电源120大的容量，从而增加监视系统100的移动性，和/或可以实施成为主电源提供电源接口以给专用基座140和模块化摄像机110充电或以其他方式供电(例如通过接口 130)。
[0092]对于另一实例，模块化摄像机110的一些实施方式可以包括实施为不具有蜂窝调制解调器或其他类型的相对广范围的无线联网能力的通信模块118。在这些实施方式中，专用基座140的通信模块148可以被实施为具有这种能力以促成广范围移动和/或远程监视，如在移动婴儿、老年人、车辆和/或宠物监视情况中一样。类似地，当模块化摄像机110不包括GPS或高分辨率类型的位置传感器时，专用基座140例如可以实施有位置传感器和/或分辨率高于模块化摄像机110的位置传感器的位置传感器，其中，位置数据和/或基于位置的服务促成特定类型的监视。
[0093]在婴儿、老年人、车辆和/或宠物监视的情况下，专用基座140可以包括额外的部件和/或特征，例如:夜光、音乐播放器(例如用于提供摇篮曲)、温度传感器、湿度传感器、加速度计和/或本文描述的其他部件，并且用户接口 152可以包括易于使用的按钮和/或指示器，以使能夜光和/或音乐播放器，或者请求/指示远程通信。在一些实施方式中，专用基座140可以包括图像投影仪和/或适于直接与被监视的婴儿、老年人、宠物或车辆的用户通信的其他接口。
[0094]在家庭安保/自动化和/或工业安全监视的情况下，专用基座140可以包括其他部件和/或特征，例如特定的传感器和/或特定类型的传感器接口、更大容量的存储器、可听和/或可视警报(例如警笛和/或频闪)、照明LED阵列(例如，红外和/或可见光谱)、平移/倾斜致动器或各种其他模块，包括本文所述的其他部件或模块。
[0095]基座壳体141可以适于促成各种不同类型的监视应用。例如，基座壳体141可以包括用于模块化摄像机110的结实的/密封的底座的和/或外壳、用于监视系统100的铰接安装适配器(例如，用于将监视系统100轻易和/或牢固地附接到推车、助行器和/或其他移动结构)、平移/倾斜适配器(例如用于提供模块化摄像机110和/或监视系统100的受致动的平移/倾斜)、用于监视系统100的壁安装适配器(例如，在固定监视系统100的情况下)、吸盘安装适配器(例如，用于将监视系统固定至车辆的窗户和仪表盘)、系索安装(例如，用于将监视系统100固定至脖子或用于宠物的项圈)、和/或便于移动或固定室内和/或室外监视的其他类型的安装适配器。
[0096]除了上述之外，处理器142可以适于执行各种操作以促成特定类型的监视，如本文所述。例如，处理器142可以适于上文中相对于监视系统应用和/或处理器142所述的操作的任意部分。在一些实施方式中，处理器142可以适于利用本文描述的通信模块148和各种操作来建立与模块化摄像机110之间的通信链路，并且通过接口 130向模块化摄像机110(例如，向处理器112和/或存储器113)上传表明监视系统应用的位置的编码、监视系统应用本身、配置设置、各种传感器数据和/或其他监视信息和/或应用。在一种实施方式中，处理器142可以适于从模块化摄像机110接收类似的数据，例如在用户接口 122和/或远程监视系统应用的接口处发起的远程通信请求。
[0097]在各种实施方式中，处理器142可以适于将远程监视系统应用提供给外部设备，例如个人电子设备，如本文所述。例如，处理器142可以使用通信模块148来建立直接与个人电子设备之间的通信链路，或者间接通信链路(例如，通过服务器、模块化摄像机110和/或其他外部设备)，并且将表明远程监视系统应用的位置的编码、远程监视系统应用本身、配置设置、各种传感器数据和/或其他监视信息和/或应用(例如存储在存储器143中的)上传给外部设备。在一些实施方式中，基座壳体141可以包括二维条码或其他符号(例如快速响应码)，并且具有成像模块的外部设备可以采样二维条码或符号以接收用于远程监视系统应用的位置和/或访问编码。在其他实施方式中，处理器142可以适于使用用户接口 152(例如，在用户接口 152包括显示器的情况下)来将这种二维条码或符号短暂地显示给用户。
[0098]图2示出了根据本公开实施方式的用于图1中的监视系统100的实施方式的其他部件124/154的框图。其他部件124/154中的每一个可以与模块化摄像机110、专用基座整合，或者与二者整合，并且每个设备都可以利用一个或多个通信模块访问这些部件，如本文所述。在各种实施方式中，适于促成特定类型的监视的其他部件的选择(单一地或作为群组)可以被称为一个或多个专用部件。
[0099]GPS 202可以实施为至全球定位卫星系统的接口，至基于蜂窝网络的定位系统的接口和/或适于为监视系统100提供大体上实时的位置数据的另一类型的模块。温度传感器204可以实施为热电偶、红外温度计和/或适于提供关于监视系统100的环境和/或本地化温度数据的另一设备。湿度传感器206可以实施为提供监视系统100本地的相对湿度和/或水分数据的任何设备，并且可以用于确定监视系统100是室内还是室外，用于检测水泄漏，用于确定监视对象的健康状况，和/或监视数据的其他湿度和/或水分相关的特征。外部运动传感器208例如可以实施为压力传感器和/或能够检测监视系统100附近的对象的运动(例如，人进入房间或走廊)的其他设备。在一些实施方式中，外部运动传感器可以用作气压计以测量随时间变化的天气特点。
[0100]加速度计210可以实施为陀螺仪或能够为监视系统100提供加速度数据和/或朝向数据的其他类型的设备。加速度计210可以用于确定监视系统100的速度(例如，作为移动车辆监视系统的特征)以及监视系统100的绝对朝向(例如，用于促成确定监视系统100所成像的对象的位置)。在一些实施方式中，加速度计210例如可以用于检测监视系统100的失窃，或者用于检测被监视的人员或对象的跌倒(例如，当监视系统100被附接到被监视的人或对象上时)。
[0101]麦克风模块212可以实施为压电和/或适于提供代表监视系统100本地的声音的音频数据的其他类型的换能器。例如，这种音频数据可以是单声道、立体声或多声道，并且可以用于促成特定的被监视的环境或对象的视听影像的捕获。扬声器模块214和/或可听警报模块218也可以被实施为压电和/或其他类型的换能器，但是其适于接收音频数据并且产生监视系统100周围的可听声音。在一些实施方式中，可听警报模块218可以实施为相对大声的警笛和/或设计成在长距离被听见的和/或惊吓附近的动物和人的其他类型的电子换能器。外部音频适配器216可以实施为一个或多个模拟或数字接口以提供和/或接收音频数据至外部设备，或者从外部设备提供和/或接收音频数据。在一种实施方式中，外部音频适配器216可以是根据本文描述的各种标准中的一个或多个实施的无线接口。在各种实施方式中，麦克风模块212、扬声器模块214和外部音频适配器216中的一个或多个可以用于实施用于监视系统100的双向音频功能(例如，用于促成与外部设备之间的电话通信)。
[0102]可视警报模块220可以被实施为有色或白色的频闪灯，一个或多个LED和/或适于提供足够的可见光谱光以在相对长的距离上传输警报(例如，作为紧急定位信标)或惊吓附近的动物和/或人的其他类型的发光模块。红外/可见光谱LED阵列222可以利用适当的LED来实施，其布置成照亮被监视的环境或对象以由监视系统100的一个或多个成像模块成像。例如当照明不充分时，监视系统100可以适于为阵列222提供电源，或者适于补充现有照明。在一种实施方式中，阵列222可以适于促成用于监视系统100的基于红外的夜视，其中，成像模块中的一个或多个主要是可见光谱成像模块，但可以转换成(例如，通过移除相应光学元件的一个或多个红外过滤器)伪红外成像模块，或者其中，成像模块中的一个或多个是受益于人工红外照明的红外成像模块。
[0103]夜视模块224可以实施为一个或多个灯泡、LED、真空管或其他类型的低功率发光元件，其适于提供舒适的光和/或足以移动通过黑暗房间或允许睡眠的光。外部存储器适配器226可以实施为USB、SSD和/或允许访问硬盘驱动器、CD或DVD驱动器、闪存和/或其他类型的外部存储器设备的其他接口。在一些实施方式中，外部存储器适配器226可以适于为监视系统100提供电源和/或提供通过外部设备对存储器113和/或143的直接访问。
[0104]平移/倾斜适配器228以及平移/倾斜致动器230可以实施为一个或多个机械设备和/或接口，其为模块化摄像机110和/或监视系统100提供手动的和/或致动的平移/倾斜能力。在一些实施方式中，监视系统100可以适于从远程监视系统应用的接口接收配置设置，以大体上实时的致动平移和/或倾斜运动。如本文所述，系索适配器232、壁安装适配器234和/或平移/倾斜适配器例如可以实施为基座壳体141的部分，并且可以适于将监视系统固定至特定类型的对象(例如，脖子、腰带、领、壁和/或固定表面)，从而便于特定类型的监视。其他模块236可以包括本文描述的其他设备，例如图像投影仪，其他类型的用户接口、设备接口(例如，用于各种家庭自动化设备和/或系统)、传感器、致动器、安装件(例如，具有一个或多个铰接腿的通用安装适配器)和/或其他设备。
[0105]图3示出了根据本公开实施方式的监视系统300的框图。如图3所示，监视系统300例如可以是监视系统100的分布式形式，包括通过一个或多个通信链路312、314、316、318和/或网络302与服务器308和各种个人电子设备(例如移动设备304和/或个人计算机306)通信的监视系统100。
[0106]在一种实施方式中，移动设备304和/或个人计算机306可以适于将远程监视系统应用(通过监视系统100和/或服务器308提供)的接口提供给移动设备304和/或个人计算机306的一个或多个用户。这些接口适于例如在显示器上图形地提供用户反馈、配置设置、监视信息和/或其他数据，并且可以适于通过例如使用触摸屏接口、键盘、鼠标和/或其他类型的常规用户接口设备接收用户输入和/或配置设置，如本文所述。移动设备304可以实施为移动电话、智能电话、平板计算机和/或其他移动个人电子设备。个人计算机308可以实施为桌面计算机、固定终端设备、网络使能的电视、家用娱乐中心和/或其他相对固定的个人电子设备。
[0107]在一种实施方式中，网络302可以代表WAN、LAN和/或其他网络和/或网络的组合(包括因特网)，并且监视系统100可以适于直接通过网络302和/或间接通过服务器308建立与各种个人电子设备之间的通信链路。在另一种实施方式中，网络302和各种列举的通信链路可以表示临时无线和/或有线网络、专用网络和/或混合网络，并且监视系统100可以适于建立与系统300的各种设备之间的各种类型的通信链路。
[0108]在各种实施方式中，服务器308可以是主机或其他类型的网络计算机或网络计算机的分布组，其被实施为至监视系统100、移动设备304和/或个人计算机306和/或它们之间的访问被授权之前(例如，在允许通信链路之前)需要注册和/或订阅的增值和/或付费服务提供商。服务器308例如可以实施为监视系统100和各种个人电子设备之间的中介，并且可以适于管理和/或存储一个或多个用户和/或设备指定的数据库，包括本文所述的各种类型的监视信息和/或其他数据。在一种实施方式中，服务器308可以用于利用额外的特征和/或校正来升级监视系统应用和/或远程监视系统应用(例如，存储在监视系统100、移动设备304和/或个人计算机306中的任一个上)。
[0109]图4-9示出了根据本公开实施方式的用于监视系统的相应接口。例如，接口400-900可以实施为提供给图3中的监视系统300的移动设备304和/或个人计算机306的远程监视系统应用的一部分。在各种实施方式中，根据特定的监视需求、订阅的服务、个人电子设备能力和/或监视系统配置设置的其他选择，各个接口 400-900的方面可以结合成单个接口和/或可以被排除。
[0110]如图4所示，接口400包括文本部分402、地图部分404、路线412以及当前位置414。文本部分402可以适于提供路线历史的方面，例如中转时间、起始时间和/或日期，终止时间和/或日期、距离、平均速度或配速、海拔变化、总海拔变化以及从路线历史确定的其他数据。路线412可以适于在地图部分404上以图形形式提供类似的数据。当前位置414可以适于指示监视系统100、模块化摄像机110和/或被监视系统100监视的人员或对象的当前位置。
[0111]如图5所示，接口 500包括文本部分502和503、地图部分504、起始位置510、路线512以及当前位置/目的地514。文本部分502和503可以适于提供路线各个实际和/或估计方向，例如当前时间、估计的和/或实际的起始时间、中转时间、终止时间、距离、平均速度或节奏、海拔变化、总海拔变化以及从路线历史和/或计划路线确定和/或估计的其他数据。此外，文本部分502和/或503可以适于提供与路线512相关的估计的或实际的室外时间。路线512可以适于在地图部分504上以图形形式提供类似的数据。此外，在路线512至少部分地是计划路线的实施方式中，如果在中转期间相应监视系统、模块化摄像机和/或被监视的人员或对象的当前位置偏离路线512和/或沿着路线512的时间特定的重要点，路线512可以适于改变颜色、脉冲或以其他方式激活警报。
[0112]类似地，当监视系统100、模块化摄像机100和/或被监视的人员或对象偏离起始位置510和/或相应的起始时间时，起始位置510可以适于改变颜色、脉冲或以其他方式提供警报。类似地，当监视系统100、模块化摄像机110和/或被监视的人员或对象例如到达目的地514时或者偏离计划到达时间和/或计划路线时，当前位置/目的地514可以适于指示当前位置和/或改变颜色、脉冲或以其他方式提供警报。在一种实施方式中，文本部分502或503可以通过提供文本消息、推送通知或指示来自/至监视系统100的呼入/呼出电话而补充和/或发起这种警报。
[0113]如图6所示，接口 600包括地图部分604以及阴影的图形区620和622。地图部分可以适于提供允许用户查看、限定和/或以其他方式选择地带620和/或622的边界的图像接口，例如通过视窗、拖曳和落定边界框的边缘、和/或由鼠标、操纵杆、键盘和/或通常整合到或耦接到个人电子设备的其他用户接口设备辅助的其他操作。在一些实施方式中，接口600可以包括标记或图形控制的选择，允许用户选择时间期和/或与各个地带相关的配置设置。在一种实施方式中，这些地带可以对应于图5中的起始位置510和/或目的地514。
[0114]如图7所示，接口 700包括地图部分744，其显示了个人电子设备的当前位置以及至监视系统100和/或被监视的人员或对象的路线746。在一些实施方式中，如所示的，地图部分744可以包括图例和/或其他描述性信息，允许用户可靠地和/或安全地跟随路线746。如本文所注意到，路线746可以对应于驾车、步行和/或公共交通路线，并且接口 700可以适于基于用于监视系统100、模块化摄像机100、被监视的人员或对象和/或用于执行相应远程监视系统应用的个人电子设备的更新位置来更新路线744。
[0115]如图8所示，接口 800包括地图部分804和各种地理标签标记860以指示在特定地理位置捕获的传感器数据，例如图像/视频862。在一些实施方式中，地理标签标记860和相应的传感器数据例如可以存储在服务器308中的数据库中，服务器308与监视系统100和移动设备304以及个人计算机306均分离。在这些实施方式中，对应于接口800的远程监视系统应用可以适于直接从服务器308下载这种传感器数据。在其他实施方式中，地理标签标记860和相应的传感器数据可以存储在监视系统100中，花前月下可以从监视系统100直接访问。
[0116]图9示出了根据本公开实施方式的监视系统900的多个视图901、903、905。如图9所示，监视系统900包括利用物理安装接口 930与专用基座940界接的模块化摄像机910。视图901表明:除了提供模块化摄像机910和专用基座940之间的有线通信链路和/或功率传输接口之外，接口 930适于将模块化摄像机910滑入和固定至专用基座940。视频910还示出了实施用于模块化摄像机910的用户接口的一部分的按钮922和指示器923。视图903示出了成像模块914、光度计924以及模块910的麦克风/扬声器模块925。视图903还示出了专用基座940的按钮/指示器952和底部表面954。在一些实施方式中，按钮/指示器952例如可以对应于夜光和夜光选择器，或者远程通信请求选择器/指示器。在各种实施方式中，底部表面954例如可以对应于壁安装适配器，或者吸入安装适配器，如本文所述。视图905示出了外部存储器适配器926。在一种实施方式中，适配器926例如可以对应于迷你USB适配器，或者迷你HDMI适配器。
[0117]图10示出了根据本公开实施方式的用于提供监视的过程1000的流程图。在一些实施方式中，图10的操作可以实施为由一个或多个处理器和/或逻辑器件执行的用于实施监视系统的软件指令。更一般地，可以利用软件指令、电子硬件(例如，电感、电容器、放大器或其他模拟和/或数字部件)和/或与监视系统一起使用的机械硬件的任意组合来实施图10的操作。应该意识到，过程1000的任何步骤、子步骤、子过程或块可以以不同于图10示出的实施方式的顺序或布置来执行。此外，在一些实施方式中，举例来说，类似于过程1000的任意数量的过程可以大体上同时地执行，以产生整个分布式监视系统的多个监视实例。尽管相对于系统100和300描述了过程1000，但可以根据不同于系统100的和/或包括模块和/或部件的不同选择和/或数量的系统来执行过程1000。
[0118]在框1010中，监视过程包括建立与专用基座的通信链路。例如，在一种实施方式中，模块化摄像机110的处理器112可以适于使用通信模块118通过接口 130建立与专用基座140之间的通信链路。在一些实施方式中，例如，通信链路可以实施为有线通信链路，并且需要模块化摄像机与专用基座140之间的物理界接。在一些实施方式中，通信链路可以实施为一个或多个有线通信链路，并且仅需要模块化摄像机临时靠近专用基座140。在各种实施方式中，例如，框1010可以与用于建立其他通信链路的过程步骤大体上同时的执行。
[0119]在框1020中，监视过程包括下载对应于专用基座的监视系统应用。例如，在一种实施方式中，处理器112可以适于使用通信模块118从专用基座140和/或服务器308下载监视系统应用。在一些实施方式中，处理器112可以从专用基座140下载指示监视系统应用的位置(例如服务器308)的编码，并且随后建立适当的通信链路和从该位置下载监视系统应用。在其他施方式中，处理器112可以直接从专用基座140下载监视系统应用。在各种实施方式中，例如，框1020可以与用于从各种部件或设备下载或以其他方式接收数据的过程步骤大体上同时地实施，各种部件或设备与处理器112和/或模块化摄像机110分离。
[0120]在框1030中，监视过程包括执行监视系统应用。例如，在一种实施方式中，处理器112可以适于执行本文所述的一个或多个操作，以执行监视系统应用。在一种实施方式中，处理器112可以捕获图像数据和各种其他类型的传感器数据(包括位置数据)以辅助各种基于位置的服务，如本文所述。在其他实施方式中，处理器112可以捕获可见光谱图像数据和红外图像数据，并且形成结合的图像数据，如本文所述。在各种实施方式中，监视系统应用可以涉及特定类型的监视，例如移动和/或固定婴儿、老年人、车辆、和/或宠物监视、家庭安全/自动化监视、工业安全监视和/或其他类型的监视，如本文总体上描述的那样。
[0121]在框1040中，监视过程包括向个人电子设备提供远程监视系统应用。例如，在一种实施方式中，处理器112和/或处理器142可以适于使用通信模块118和/或148来给移动设备304提供远程监视系统应用。在一种实施方式中，处理器112可以从专用基座140接收远程监视系统应用，并且随后将远程监视系统应用通过通信链路312-314和网络302提供给移动设备304。在另一实施方式中，处理器112和/或142可以向移动设备304提供指示远程监视系统应用的位置(例如服务器308)的编码，并且移动设备304可以从该位置下载远程监视系统应用。在下载远程监视系统应用之后，移动设备304可以执行远程监视系统应用以将相应的接口提供给移动设备304的用户，其中，该接口允许用户查看、选择和/或以其他方式操纵监视信息、配置设置和/或监视系统100的其他数据。
[0122]在适用的情况下，可以利用硬件、软件或硬件和软件的组合来实施本公开提供的各种实施方式。同样在适用的情况下，本文列出的各种硬件元件和/或软件元件可以组合到复合元件中，该复合元件包括软件、硬件和/或二者，而不脱离本公开文本的精神。在适用的情况下，本文列出的各种硬件元件和/或软件元件可以分离成子部件，包括软件、硬件或二者，而不脱离本公开文本的精神。此外，在适用的情况下，可以预期的是，软件元件可以实施为硬件元件，反之亦然。
[0123]根据本公开文本的软件(例如非临时性指令、程序代码和/或数据)可以存储在一个或多个非临时性机器可读介质中。还可以预期的是，本文认同的软件可以利用一个或多个通用或专用的计算机和/或计算机系统、网络和/或其他方式实现。在适用的情况下，本文描述的各种步骤的顺序可以发生变化、组合到复合步骤和/或分割成若干子步骤以提供本文描述的特征。
[0124]上文描述的实施方式是示例性的，并非限制本实用新型。应该理解，根据本实用新型的原理，众多改进和变化是可能的。因此，本实用新型的范围仅由随附权利要求限定。
【主权项】
1.一种监视系统，其特征在于，包括: 适于与专用基座界接的模块化摄像机，其中，所述模块化摄像机包括: 适于捕获场景的图像数据的成像模块； 与所述成像模块通信的处理器，并且所述处理器适于:根据对应于所述专用基座的监视系统应用捕获监视信息，所述监视信息包括由所述成像模块捕获的所述图像数据； 适于在所述处理器和所述专用基座之间提供有线和/或无线通信链路的通信模块；以及 与所述处理器通信并且适于存储所述监视系统应用的存储器。2.如权利要求1所述的监视系统，其特征在于，其中: 所述模块化摄像机包括全球定位系统;及 所述处理器适于捕获包括所述模块化摄像机的当前位置和/或所述模块化摄像机的一系列位置和相应时间的监视信息。3.如权利要求1所述的监视系统，其特征在于，其中: 所述模块化摄像机包括麦克风模块;及 所述处理器适于根据所述监视系统应用捕获包括由所述麦克风模块感测的可听声音的监视信息。4.如权利要求1所述的监视系统，其特征在于，其中: 所述成像模块包括第一成像模块； 所述模块化摄像机包括与第一成像模块相对设置的第二成像模块;及 所述处理器适于根据监视系统应用捕获包括由第二成像模块捕获的图像数据的监视?目息O5.如权利要求1所述的监视系统，其特征在于，还包括所述专用基座，其中，所述专用基座适于: 将对应于所述专用基座的远程监视系统应用提供给个人电子设备，其中，所述远程监视系统应用包括适于提供对所述监视信息的远程访问的接口。6.如权利要求5所述的监视系统，其特征在于，其中: 所述模块化摄像机适于通过物理地安装到所述专用基座而与专用基座界接;及所述处理器适于响应于与所述专用基座的界接从网络位置或所述专用基座下载所述监视系统应用。7.如权利要求5所述的监视系统，其特征在于，其中: 所述专用基座适于通过所述有线和/或无线通信链路将所述监视系统应用直接上传至所述模块化摄像机。8.如权利要求5所述的监视系统，其特征在于，其中: 所述专用基座包括一个或多个专用部件，所述专用部件适于促成对应于所述专用基座的监视类型;及 所述监视信息包括根据所述监视系统应用利用所述专用部件中的至少一个而捕获的传感器数据。9.如权利要求8所述的监视系统，其特征在于，其中: 一个或多个专用部件包括全球定位系统、可见光谱成像模块、红外成像模块、温度传感器、湿度传感器、外部运动传感器、加速度计、麦克风模块、移动电源、用户接口、蜂窝调制解调器、无线网络接口、扬声器模块、可听警报模块、可视警报模块、红外发光二极管阵列、可见光谱发光二极管阵列、夜光模块、平移/倾斜适配器、平移/倾斜致动器、系索适配器和/或壁安装适配器。10.一种监视系统，其特征在于，包括: 适于与模块化摄像机界接的专用基座，其中，所述专用基座包括: 存储对应于所述专用基座的监视系统应用或所述监视系统应用的网络位置的存储器；与所述存储器通信的处理器，并且所述处理器适于将所述监视系统应用提供给所述模块化摄像机以根据所述监视系统应用捕获监视信息;及 适于在所述处理器和所述模块化摄像机之间提供有线和/或无线链路的通信模块。11.如权利要求10所述的监视系统，其特征在于，其中: 所述处理器适于通过将所述监视系统应用的所述网络位置通过所述有线和/或无线链路上传至所述模块化摄像机而为所述模块化摄像机提供所述监视系统应用。12.如权利要求1O所述的监视系统，其特征在于，其中: 所述存储器存储远程监视系统应用或所述远程监视系统应用的网络位置； 所述远程监视系统应用对应于所述专用基座并且包括适于提供对所述监视信息的远程访问的接口；及 所述处理器适于为个人电子设备提供所述远程监视系统应用。13.如权利要求1O所述的监视系统，其特征在于，其中: 所述专用基座包括一个或多个专用部件，所述一个或多个专用部件适于促成对应于所述专用基座的监视类型； 所述监视信息包括根据所述监视系统应用通过专用部件中的至少一个而捕获的传感器数据;及 所述处理器适于为所述模块化摄像机提供所述传感器数据。14.如权利要求10所述的监视系统，其特征在于，其中: 所述专用基座包括一个或多个专用部件，所述一个或多个专用部件适于促成对应于所述专用基座的监视类型;及 一个或多个专用部件包括全球定位系统、可见光谱成像模块、红外成像模块、温度传感器、湿度传感器、外部运动传感器、加速度计、麦克风模块、移动电源、用户接口、蜂窝调制解调器、无线网络接口、扬声器模块、可听警报模块、可视警报模块、红外发光二极管阵列、可见光谱发光二极管阵列、夜光模块、平移/倾斜适配器、平移/倾斜致动器、系索适配器和/或壁安装适配器。15.如权利要求10所述的监视系统，其特征在于，还包括所述模块化摄像机，其中，所述模块化摄像机适于根据所述监视系统应用捕获所述监视信息。16.如权利要求15所述的监视系统，其特征在于，其中: 所述模块化摄像机适于通过物理地安装到所述专用基座而与所述专用基座界接。17.如权利要求15所述的监视系统，其特征在于，其中: 所述模块化摄像机适于通过所述有线和/或无线通信链路从所述专用基座直接下载所述监视系统应用。18.如权利要求15所述的监视系统，其特征在于，其中:所述模块化摄像机包括智能电话;及所述智能电话包括一个或多个成像模块。
【文档编号】H04N5/232GK205670807SQ201490001028
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2014年7月3日
【发明人】V·卡达修夫
【申请人】菲力尔系统公司