摄像机光轴调节装置及具有其的摄像机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种摄像机光轴调节装置及具有其的摄像机。摄像机光轴调节装置，包括：支架；水平调节板，水平调节板可转动地安装在支架上；水平调节机构，水平调节机构包括相互啮合的齿条和齿轮，齿条和齿轮两者之一安装在水平调节板上，齿条和齿轮两者另一安装在支架上；垂直调节板，垂直调节板用于安装摄像机光轴系统，垂直调节板的第一端可转动地安装在水平调节板上；垂直调节机构，垂直调节机构包括丝杆和安装在丝杆上的滑块，丝杆的长度方向与支架的高度方向一致，丝杆的第一端铰接在水平调节板上，垂直调节板的第二端固定在滑块上。本实用新型的摄像机光轴调节装置的刚性好，便于调节。
【专利说明】
摄像机光轴调节装置及具有其的摄像机
技术领域
[0001]本实用新型涉及摄像设备技术领域，具体而言，涉及一种摄像机光轴调节装置及具有其的摄像机。
【背景技术】
[0002]现有业界常用的光轴角度调整方案如图1所示，主要有垂直调节板2，水平调节板4，支架6及垂直调节机构和水平调节机构组成。被调光轴系统I固定在垂直调节板2上，垂直调节板2通过一水平转轴7与水平调节板4连接，并通过一调节螺钉3与一组支撑弹簧(图中未示出)与水平调节板4另一端通过螺纹连接，当左右旋转调节螺钉3时，可以使垂直调节板2围绕水平转轴7相对水平调节板4做上下转动，从而带动固定在垂直调节板2上的光轴系统I也围绕水平转轴7相对水平调节板4做上下转动，调整结束后，利用弹簧的弹力预紧，不再附加其它紧固措施。水平调节板4通过一垂直转轴及一凸轮5与支架6连接，当左右旋转凸轮5时，利用凸轮5偏心特征带动水平调节板4绕垂直转轴相对支架6做水平转动，从而带动与水平调节板4连接的垂直调节板2及固定在其上的光轴系统I 一起围绕垂直转轴相对支架6做水平转动，调整结束后，使用两颗紧固螺钉9将水平调节板4紧固在支架6上。
[0003]在上述方案中，垂直调节板2仅通过水平转轴7及调节螺钉3、弹簧与水平调节板4连接，连接刚性差，不能负载大质量的光轴系统1，且由于刚性差，在使用过程中易抖动及发生共振，影响光轴系统I的调整;水平方向调节通过凸轮5实现，但凸轮5本身不稳定性，导致调整困难，不易调准，更不易微调。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于提供一种摄像机光轴调节装置及具有其的摄像机，以解决现有技术中的摄像机光轴调节装置刚性差，不易调节的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种摄像机光轴调节装置，包括:支架;水平调节板，水平调节板可转动地安装在支架上;水平调节机构，水平调节机构包括相互啮合的齿条和齿轮，齿条和齿轮两者之一安装在水平调节板上，齿条和齿轮两者另一安装在支架上;垂直调节板，垂直调节板用于安装摄像机光轴系统，垂直调节板的第一端可转动地安装在水平调节板上；垂直调节机构，垂直调节机构包括丝杆和安装在丝杆上的滑块，丝杆的长度方向与支架的高度方向一致，丝杆的第一端铰接在水平调节板上，垂直调节板的第二端固定在滑块上。
[0006]进一步地，齿条设置在水平调节板的侧边，齿轮通过齿轮架安装在支架上。
[0007]进一步地，齿条为圆弧形齿条。
[0008]进一步地，水平调节板的外周设置有多块耳块，耳块上设置有第一腰形孔，水平调节板通过穿设在第一腰形孔内的紧固件固定在支架上。
[0009]进一步地，支架上设置有第一转轴，水平调节板通过第一转轴安装在支架上。
[0010]进一步地，水平调节板的相对的第一侧边和第二侧边均设置有第一凸块，水平调节板的第一侧边和第二侧边上的第一凸块之间安装有第二转轴，垂直调节板的第一端通过第二转轴安装在水平调节板上。
[0011]进一步地，水平调节板的相对的第一侧边和第二侧边均设置有第二凸块，第二凸块上设置沿支架的高度方向延伸的第二腰形孔，垂直调节板通过穿设在第二腰形孔内的定位件固定在水平调节板上。
[0012]进一步地，定位件为定位螺钉，定位螺钉为大于M4的螺钉。
[0013]进一步地，丝杆的第一端通过铰链铰接在水平调节板上。
[0014]根据本实用新型的另一方面，提供了一种摄像机，包括摄像机光轴调节装置，摄像机光轴调节装置为上述的摄像机光轴调节装置。
[0015]应用本实用新型的技术方案，使用本实用新型的摄像机光轴调节装置的过程中，可以将摄像机光轴系统安装在垂直调节板上。当需要对摄像机光轴系统进行调节时，通过转动水平调节机构的齿轮和齿条，就可以带动水平调节板在支架上转动，进而带动摄像机光轴系统在水平方向上转动。与此同时，通过垂直调节机构的作用，旋转丝杆时，可以带动滑块沿丝杆的长度方向运动，进而带动垂直调节板沿垂直调节板的第一端转动而对垂直调节板的高度进行调节，进而完成对安装在摄像机光轴系统上的高度调节。
[0016]相对于现有技术中采用凸轮和调节螺钉及弹簧调节的方式而言，本实用新型中采用齿轮和齿条，以及丝杆和滑块调节的方式更加便于调节，调节精度更高，且本实用新型的摄像机光轴调节装置强度明显得到提高，便于承载重量较大的摄像机光轴系统。
【附图说明】
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0018]图1示意性示出了现有的摄像机光轴调节装置的立体结构图；
[0019]图2示意性示出了本实用新型的摄像光轴系统安装在摄像机光轴调节装置上时的立体结构图；
[0020]图3示意性示出了本实用新型的摄像机光轴调节装置的主视图；
[0021 ]图4示意性示出了本实用新型的摄像机光轴调节装置的俯视图；以及
[0022]图5示意性示出了本实用新型的摄像机光轴调节装置的剖视图。
[0023]其中，上述附图包括以下附图标记:
[0024]10、支架;20、水平调节板;21、耳块;211、第一腰形孔;22、第一凸块;23、第二凸块；231、第二腰形孔;30、水平调节机构；31、齿轮;32、齿条;33、齿轮架;40、垂直调节板;41、通孔;42、安装槽;50、垂直调节机构；51、丝杆;52、滑块;521、安装凹槽;53、铰链;60、第一转轴;70、第二转轴;80、紧固件;90、定位件;100、摄像机光轴系统。
【具体实施方式】
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0026]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述【具体实施方式】，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0027]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]参见图2至图5所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种摄像机光轴调节装置。[0029 ]本实施例中的摄像机光轴调节装置包括支架1、水平调节板20、水平调节机构30、垂直调节板40以及垂直调节机构50。
[0030]其中，水平调节板20可转动地安装在支架10上；水平调节机构30包括相互啮合的齿条32和齿轮31，设计过程中，将齿条32和齿轮31两者之一安装在水平调节板20上，齿条32和齿轮31两者另一安装在支架10上，这样，齿条32和齿轮31旋转时就可以驱动水平调节板20在支架10上转动；垂直调节板40用于安装摄像机光轴系统100，安装时，将垂直调节板40的第一端可转动地安装在水平调节板20上；垂直调节机构50包括丝杆51和滑块52，丝杆51的长度方向与支架10的高度方向一致，丝杆51的第一端铰接在水平调节板20上，垂直调节板40的第二端固定在滑块52上。
[0031]使用本实施例的摄像机光轴调节装置的过程中，可以将摄像机光轴系统100安装在垂直调节板40上。当需要对摄像机光轴系统100进行调节时，通过转动水平调节机构30的齿轮31和齿条32，就可以带动水平调节板20在支架10上转动，进而带动摄像机光轴系统100在水平方向上转动。与此同时，通过垂直调节机构50的作用，旋转丝杆51时，可以带动滑块52沿丝杆51的长度方向运动，进而带动垂直调节板40沿垂直调节板40的第一端转动而对垂直调节板40的高度进行调节，进而完成对安装在摄像机光轴系统100上的高度调节。
[0032]相对于现有技术中采用凸轮和调节螺钉及弹簧调节的方式而言，本实施例中采用齿轮31和齿条32，以及丝杆51和滑块52调节的方式更加便于调节，调节精度更高，且本实施例的摄像机光轴调节装置强度明显得到提高，便于承载重量较大的摄像机光轴系统100。
[0033]根据上述的结构可以知道，本实施例中的垂直调节板40进行垂直调节的过程中是绕其第一端进行升降的，因此，为了避免丝杆51与垂直调节板40发生干涉，本实施例中将丝杆51的第一端铰接在水平调节板20上。优选地，本实施例中的丝杆51的第一端通过铰链53铰接在水平调节板20上。
[0034]当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以将丝杆51的第一端通过螺钉等结构铰接在水平调节板20上。只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。
[0035]同样地，连接垂直调节板40和滑块52时，也应当防止垂直调节板40和滑块52之间发生干涉，因此，本实施例中在滑块52上设置安装凹槽521，然后将垂直调节板40安装在安装安装凹槽521内。与此同时，为了能够快速将滑块52和垂直调节板40安装在一起，本实施例中还在垂直调节板40的第二端开设一个通孔41，并使该通孔41的横截面积大于滑块52的横截面积，然后再开设一个与该通孔41连通的安装槽42。安装时，首先使滑块52从通孔41进入，然后沿安装槽42移动，使安装槽42的两侧卡设在滑块52上的安装凹槽521内即可。
[0036]在本实用新型的一种优选的实施例中，将齿条32设置在水平调节板20的侧边，而将齿轮31通过齿轮架33安装在支架10上。当需要对摄像机光轴系统100进行水平调节时，只需要转动齿轮31，然后带动固定在水平调节板20上的齿条32转动即可。
[0037]结合图2和图4所示，本实施例中的齿轮架33包括两个支撑块和连接两个支撑块之间定位块，安装时，将齿轮架33架设在齿轮31上，此时，齿轮31位于支撑块的下方，齿轮31设置有一个穿出于支撑块的调节柱。使用时，只要通过扳手等工具转动调节柱即可转动齿轮31，进而带动齿条32驱动水平调节板20转动。优选地，本实施例中的齿条32为圆弧形齿条，便于与齿轮31啮合而对水平调节板20进行调节。
[0038]当将本实施例中的水平调节板20调节到预定位置后，为了保证摄像机光轴系统100的稳定性，还需要对水平调节板20进行固定。因此，本实施例中在水平调节板20的外周设置了多块耳块21，并对应在耳块21上设置有第一腰形孔211。调节好水平调节板20之后，可以将水平调节板20通过穿设在第一腰形孔211内的紧固件80固定在支架10上。
[0039]本实施例中的紧固件80为螺钉，当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以将紧固件80设置成螺栓或铆钉等结构。
[0040]参见图3和图5所示，本实施例中的支架10上设置有第一转轴60，安装时，水平调节板20通过第一转轴60安装在支架10上。由于第一转轴60的设置，当对水平调节板20进行调节时，水平调节板20可以沿第一转轴60转动，便于对水平调节板20进行定位，且便于调节。
[0041]再次结合图2至图5所示，本实施例中的水平调节板20的相对的第一侧边和第二侧边均设置有第一凸块22，且该水平调节板20的第一侧边和第二侧边上的第一凸块22之间安装有第二转轴70，安装时，将垂直调节板40的第一端通过第二转轴70安装在水平调节板20上。这样，转动丝杆51时，垂直调节板40可以沿第二转轴70转动，结构简单，便于调节。
[0042]同样地，当将本实施例中的垂直调节板40调节到预定位置后，为了保证摄像机光轴系统100的稳定性，还需要对垂直调节板40进行固定。为此，本实施例在水平调节板20的相对的第一侧边和第二侧边均设置有第二凸块23，并在该第二凸块23上设置沿支架10的高度方向延伸的第二腰形孔231，调节好垂直调节板40之后，可以将垂直调节板40通过穿设在第二腰形孔231内的定位件90固定在水平调节板20上。
[0043]优选地，本实施例中的定位件90为定位螺钉，该定位螺钉为大于M4的螺钉。便于保证整个摄像机光轴调节装置的结构强度。
[0044]在本实施例中，丝杆51的直径不小于10mm。且水平调节板20和\或垂直调节板40的厚度大于2mm，这样，便于提高摄像机光轴调节装置的结构稳定性，进而便于承载重量较大的摄像机光轴系统100。
[0045]根据上述的实施例可以知道:
[0046]使用时，将摄像机光轴系统100固定在垂直调节板40上，垂直调节板40及垂直调节板40左右两侧通过第二转轴70与水平调节板20左右，垂直调节板40左右置于水平调节板20左右内，垂直调节板40左右两侧上有4个M4螺纹孔，水平调节板20左右两侧的第二凸块23上有4个长腰形孔，垂直调节板40通过紧固螺钉穿过水平调节板20左右的长腰形孔并预锁在垂直调节板40左右的M4螺纹孔内；垂直调节板40还通过置于垂直调节板40上的滑块52，及穿过滑块52并通过铰链53与水平调节板20连接的丝杆51与水平调节板20连接;做上下调整时，左右旋转丝杆51时，丝杆51会带动滑块52及垂直调节板40围绕第二转轴70相对水平调节板20做上下转动，从而带动固定在垂直调节板40上的摄像机光轴系统100(可见光摄像机)围绕第二转轴70相对水平调节板20上下转动;调整结束后，锁紧预锁在垂直调节板40左右的4个紧固螺钉，将垂直调节板40与水平调节板20刚性的紧固在一起。
[0047]水平调节板20通过第一转轴60及4个螺钉与支架10连接，4个螺钉穿过水平调节板20上的第一腰形孔211预锁在系统支架10上的M4螺纹孔内；水平调节板20上还预装一齿条32，并通过固定在系统支架10上的齿轮31与系统支架10形成连接.做水平调整时，左右转动齿轮31，即可带动齿条32及水平调节板20围绕第一转轴60相对系统支架10做水平转动；调整结束后，锁紧预锁在系统支架10上的4个螺钉，将水平调节板20与支架10刚性的紧固在一起即可。
[0048]根据本实用新型的另一方面，提供了一种摄像机，包括摄像机光轴调节装置，摄像机光轴调节装置为上述的摄像机光轴调节装置。
[0049]从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
[0050]本实用新型主要实现重载云台可见光摄像机光轴的角度调整，即在重载云台内同时存在可见光摄像机和红外摄像机，即同时存在可见光光轴系统和红外光光轴系统，设定红外光轴系统(红外摄像机)为主光轴，固定，不调整，可以将可见光光轴系统(可见光摄像机)的光轴调整到与主光轴基本平行或成某一设定角度的功能。
[0051]使用时，本实用新型中的垂直调节板不仅通过水平转轴及丝杆、滑块、铰链与水平调节板刚性连接;还通过垂直调节板左右的4个垂直调节板紧固螺钉与水平调节板的刚性连接;因此整个机构连接刚性强，不易变形及震动，还能负载大质量的光轴系统。
[0052]水平方向调节通过齿轮及齿轮调配合实现，利用齿轮齿条机构的稳定性，使得调整容易，可以进行微调。由于本实用新型机构具有很好的结构刚性和结构强度，所以能负重较大质量的摄像机光轴系统。
[0053]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0054]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种摄像机光轴调节装置，其特征在于，包括: 支架(10); 水平调节板(20)，所述水平调节板(20)可转动地安装在所述支架(10)上； 水平调节机构(30)，所述水平调节机构(30)包括相互啮合的齿条(32)和齿轮(31)，所述齿条(32)和所述齿轮(31)两者之一安装在所述水平调节板(20)上，所述齿条(32)和所述齿轮(31)两者另一安装在所述支架(10)上； 垂直调节板(40)，所述垂直调节板(40)用于安装摄像机光轴系统(100)，所述垂直调节板(40)的第一端可转动地安装在所述水平调节板(20)上； 垂直调节机构(50)，所述垂直调节机构(50)包括丝杆(51)和安装在所述丝杆(51)上的滑块(52)，所述丝杆(51)的长度方向与所述支架(1)的高度方向一致，所述丝杆(51)的第一端铰接在所述水平调节板(20)上，所述垂直调节板(40)的第二端固定在所述滑块(52)上。2.根据权利要求1所述的摄像机光轴调节装置，其特征在于，所述齿条(32)设置在所述水平调节板(20)的侧边，所述齿轮(31)通过齿轮架(33)安装在所述支架(10)上。3.根据权利要求1所述的摄像机光轴调节装置，其特征在于，所述齿条(32)为圆弧形齿条。4.根据权利要求1所述的摄像机光轴调节装置，其特征在于，所述水平调节板(20)的外周设置有多块耳块(21)，所述耳块(21)上设置有第一腰形孔(221)，所述水平调节板(20)通过穿设在所述第一腰形孔(221)内的紧固件(80)固定在所述支架(10)上。5.根据权利要求1所述的摄像机光轴调节装置，其特征在于，所述支架(10)上设置有第一转轴(60)，所述水平调节板(20)通过所述第一转轴(60)安装在所述支架(10)上。6.根据权利要求1所述的摄像机光轴调节装置，其特征在于，所述水平调节板(20)的相对的第一侧边和第二侧边均设置有第一凸块(22)，所述水平调节板(20)的第一侧边和第二侧边上的所述第一凸块(22)之间安装有第二转轴(70)，所述垂直调节板(40)的第一端通过所述第二转轴(70)安装在所述水平调节板(20)上。7.根据权利要求6所述的摄像机光轴调节装置，其特征在于，所述水平调节板(20)的相对的第一侧边和第二侧边均设置有第二凸块(23)，所述第二凸块(23)上设置沿所述支架(10)的高度方向延伸的第二腰形孔(231)，所述垂直调节板(40)通过穿设在所述第二腰形孔(231)内的定位件(90)固定在所述水平调节板(20)上。8.根据权利要求7所述的摄像机光轴调节装置，其特征在于，所述定位件(90)为定位螺钉，所述定位螺钉为大于M4的螺钉。9.根据权利要求1所述的摄像机光轴调节装置，其特征在于，所述丝杆(51)的第一端通过铰链(53)铰接在所述水平调节板(20)上。10.—种摄像机，包括摄像机光轴调节装置，其特征在于，所述摄像机光轴调节装置为权利要求1至9中任一项所述的摄像机光轴调节装置。
【文档编号】H04N5/225GK205681528SQ201620546744
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月6日 公开号201620546744.8, CN 201620546744, CN 205681528 U, CN 205681528U, CN-U-205681528, CN201620546744, CN201620546744.8, CN205681528 U, CN205681528U
【发明人】蒋红卫, 徐伟
【申请人】杭州海康威视数字技术股份有限公司