车载360全景环视辅助及多媒体导航系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及车载360全景环视辅助及多媒体导航系统,用于汽车全景环视辅助及多媒体导航，它公开了MCU控制电路12传输车辆状态信号经检测控制线电路5传输到NXP 360电路4，NXP 360电路4通过IIC控制总线和BT656视频接口与TW2866视频信号切换电路2交互切换控制信号和视频信号，后TW8825视频解码器15进行360度鸟瞰图视频信号合成，再经过LVDS小板接口3输出到车载屏幕1视频信号输入端。本实用新型的优点是它可随意切换前置高清360，导航，DVR与原车画面，当车主进行倒车操作时，能有效降低车辆使用时的视觉盲区，而且操作简单、安全、方便，使用时响应迅捷、智能。
【专利说明】
车载360全景环视辅助及多媒体导航系统
技术领域
[0001]本实用新型涉车载360全景环视辅助及多媒体导航系统，具体地说是一种操作简单、安全、方便，使用时响应迅捷、智能的360鸟瞰图全景环视倒车影像辅助及导航系统。【背景技术】
[0002]随着经济的发展，人们生活水平的提高，个人家庭经济收入增加，汽车行业的迅猛崛起，科技不断进步，汽车价格大幅度降低，个人出行汽车越来越多，行车路上的安全越来越受到车主们的关注，生命珍于一切，珍爱自己的生命，也要珍爱他人的生命;不超速不超车这些都是行车必备的素质，同时在低速倒车泊车也要注意安全，在传统的倒车雷达或视像辅助系统对驾驶员的视角辅助范围不够全面，会存在某些视像盲区，使行车过程存在隐患。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种智能的车载360全景环视辅助及多媒体导航系统， 它可随意切换前置高清360全景鸟瞰画面，导航画面，原车画面，当车主进行倒车操作时，能有效降低车辆使用时的视觉盲区。
[0004]本实用新型的技术解决方案是在车载屏幕1，TW2866视频信号切换电路2，LVDS小板接口 3，NXP 360电路4，检测控制线电路5，DVR及CVBS视频接口 6，NAVI导航模块接口电路 7，电源转换电路8，拨码开关电路9，JTAG调试仿真电路10，CAN收发器电路11，M⑶控制电路 12，SD卡升级电路13，SP1-Flash电路14，TW8825视频解码器15的基础上，其特点是CAN收发器电路11的车辆状态输出端与MCU控制电路12的车辆状态相连接，向MCU控制电路12传输车辆状态信号，MCU控制电路12的车辆状态判断信号输出端与检测控制线电路5的车辆状态判断信号输入端相连接，向检测控制线电路5传输车辆状态判断信号，检测控制线电路5的车辆状态信号输出端与NXP 360电路4的车辆状态信号输入端相连接，向NXP 360电路4传输车辆状态信号，NXP 360电路4通过11C控制总线与TW2866视频信号切换电路2相连接，向 TW2866视频信号切换电路2传输视频切换信号，TW2866视频信号切换电路2通过BT656视频接口与NXP 360电路4相连接，向NXP 360电路4传输摄像头视频信号，NXP 360电路4的360度鸟瞰图视频信号输出端与TW8825视频解码器15的视频信号输入端，向TW8825视频解码器15 传输360度鸟瞰图视频信号，TW8825视频解码器15把360度鸟瞰图视频信号进行内部解码转换成RGB565信号从视频信号输出端连接到LVDS小板接口3的相应输入端，经LVDS小板接口 3切换输出到车载屏幕1视频信号输入端。
[0005]以上所述MCU控制电路6中微处理器U15的型号为STM32F103C8T6,微处理器U15的 44脚为车辆状态信号输入端，CAN收发器电路11中1C芯片U4型号为TJA1041T，IC芯片U4的1 脚为车辆状态信号输出端，微处理器U15的20、41、57脚为车辆状态判断信号输出端;检测控制线电路5的车辆状态判断信号输入端是型号为8050的三极管Q13、Q12、Q17基极，检测控制线电路5的车辆状态信号输出端是三极管Q13、Q12、Q17集电极;NXP 360电路4中1C芯片J1的型号为0如67，1(:芯片11的17、18、19脚为车辆状态信号输入端，1(:芯片11的50、51脚为11〇 控制总线，1C芯片J1的3、4、5、6、7、8、9、10脚为阶656接口视频输入端，1(:芯片11的55、56、 57、58、59、60、61、62脚为360度鸟瞰图视频信号输出端，了18825视频解码器15的解码芯片 U16型号为TW8825,解码芯片U16的41、4、2、43、44、45、46、47、48脚为360度鸟瞰图视频信号输入端，TW8825视频解码器 15 的解码芯片 U16 的 89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、 101、102脚为1?8565信号输出端。
[0006]本实用新型的工作原理通过MCU控制电路的微处理器STM32F103C8T6与NXP 360电路的360度鸟瞰图输出芯片CN067,组成了车载360全景环视辅助及多媒体导航成像系统，再通过TW8825视频解码电路进行影像解码和合成然后输出到车载显示屏，它的功能优势在于当车主在倒车泊车时能够以360度鸟瞰图的方式观察倒车时周围的环境，相比一般的单路摄像头视频观测时感观加强，视觉上更加醒目，看的一清二楚，不留任何盲区，可以有效的避免碰瓷，等事故的发生，所以这个系统越来越受车主的欢迎，本实用新型在倒车方面还可以显示轨迹，有了倒车轨迹，倒车时方向安全性更高，还有一点本实用新型也集成了导航功能，而车载多媒体导航系统不仅可以进行语音导航，还可以蓝牙打接听电话。本实用新型可以接外部DVR设备，方便的接口车主可以自行方便扩展功能，当然可以通过相应的方向盘按键进行原车、360、导航、DVR视频画面任意切换，科学的人机接口更加有助于行车安全。
[0007]本实用新型的优点是本实用新型的优点是它可随意切换前置高清360,导航，DVR 与原车画面，当车主进行倒车操作时，能有效降低车辆使用时的视觉盲区，而且操作简单、 安全、方便，使用时响应迅捷、智能。【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的方框结构示意图；
[0009]图2是本实用新型的LVDS小板接口 3原理图；[〇〇1〇]图3是本实用新型的电源转换电路8原理图；[〇〇11]图4是本实用新型的TW8825视频解码器15原理图；
[0012]图5是本实用新型的MCU控制电路12原理图；[0〇13]图6是本实用新型的拨码开关电路9原理图；
[0014]图7是本实用新型的CAN收发器电路11原理图；[〇〇15]图8是本实用新型的SD卡IAP升级电路13原理图；
[0016]图9是本实用新型的JTAG调试仿真下载电路10原理图；[〇〇17] 图10是本实用新型的SP1-FLASH电路14原理图；[〇〇18]图11是本实用新型的检测控制线电路5原理图；[〇〇19]图12是本实用新型的NAVI导航模块接口电路7原理图；[〇〇2〇] 图13是本实用新型的NXP 360电路4原理图；[〇〇21]图14是本实用新型的TW2866视频信号切换电路2原理图。【具体实施方式】
[0022] 根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示， 本实用新型在车载屏幕1，TW2866视频信号切换电路2，LVDS小板接口3，NXP 360电路4，检测控制线电路5，DVR及CVBS视频接口 6，NAVI导航模块接口电路7，电源转换电路8，拨码开关电路9，JTAG调试仿真电路10，CAN收发器电路11，M⑶控制电路12，SD卡升级电路13，SP1-Flash电路14，TW8825视频解码器15的基础上，其特点是CAN收发器电路11的车辆状态输出端与MCU控制电路12的车辆状态相连接，向MCU控制电路12传输车辆状态信号，MCU控制电路 12的车辆状态判断信号输出端与检测控制线电路5的车辆状态判断信号输入端相连接，向检测控制线电路5传输车辆状态判断信号，检测控制线电路5的车辆状态信号输出端与NXP 360电路4的车辆状态信号输入端相连接，向NXP 360电路4传输车辆状态信号，NXP 360电路 4通过IIC控制总线与TW2866视频信号切换电路2相连接，向TW2866视频信号切换电路2传输视频切换信号，TW2866视频信号切换电路2通过BT656视频接口与NXP 360电路4相连接，向 NXP 360电路4传输摄像头视频信号，NXP 360电路4的360度鸟瞰图视频信号输出端与 TW8825视频解码器15的视频信号输入端，向TW8825视频解码器15传输360度鸟瞰图视频信号，TW8825视频解码器15把360度鸟瞰图视频信号进行内部解码转换成RGB565信号从视频信号输出端连接到LVDS小板接口 3的相应输入端，经LVDS小板接口 3切换输出到车载屏幕1 视频信号输入端。[〇〇23] 所述的MCU控制电路6中微处理器U15的型号为STM32F103C8T6,微处理器U15的44 脚为车辆状态信号输入端，CAN收发器电路11中1C芯片U4型号为TJA1041T，1C芯片U4的1脚为车辆状态信号输出端，所述的车辆状态信号是左、右方向灯检测信号和倒挡检测信号，微处理器U15的20、41、57脚为车辆状态判断信号输出端;检测控制线电路5的车辆状态判断信号输入端是型号为8050的三极管Q13、Q12、Q17基极，检测控制线电路5的车辆状态信号输出端是三极管Q13、Q12、Q17集电极;NXP 360电路4中1C芯片J1的型号为CN067，IC芯片J1的17、 18、19脚为车辆状态信号输入端，1(:芯片11的50、51脚为11(:控制总线，1(:芯片11的3、4、5、 6、7、8、9、10脚为肌656接口视频输入端，1(:芯片11的55、56、57、58、59、60、61、62脚为360度鸟瞰图视频信号输出端，TW8825视频解码器15的解码芯片U16型号为TW8825,解码芯片U16 的41、4、2、43、44、45、46、47、48脚为360度鸟瞰图视频信号输入端，了18825视频解码器15的解码芯片 U16 的 89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、102脚为1^8565信号输出端。所述的TW8825视频解码器15的YN0，YN1端作为电路的CVBS视频信号输入源，通过型号为 TW8825IC芯片U16进行内部解码，转换成RGB565信号通过1C芯片U16的89?102引脚输出到LVDS小板接口 3的输入端；SP1-Flash电路14中1C芯片U17型号为MX25L6445的5?7脚，接到TW8825视频解码器15中1C芯片U16的65?63引脚对0SD轨迹图片进行读取。所述的M⑶ 控制电路12中1C芯片U15采用STM32F103C8T6作为微处理器，它由晶振时钟电路，复位电路，组成最小系统；1C芯片U15的12、13、25、26脚作为拨码开关检测输入引脚，11脚输出 LVDS_SEL切换显示屏视频信号，1C芯片U15的15、16、17脚为30卡3卩1通信接口与30卡升级电路13中接口 P2的5、7、3相连接，1C芯片U7的32、33脚作为CAN数据线CAN_RX，CAN_TX，12C_ 5(^，12(:_50六，作为11(:模块引脚，1(:芯片1]15的17、18、19，即左右转向及倒挡控制信号输入连接引脚，1C芯片U15的22脚，即REVERSE_DET为倒车信号检测引脚，检测REVERSE_SIG的输入，1C芯片U7的27脚，S卩IR_CTRL1为红外接收传感器接口，以及LED1，LED2为红绿发光二极管接口。
【主权项】
1.车载360全景环视辅助及多媒体导航系统，它包括车载屏幕(1)，TW2866视频信号切 换电路(2)，LVDS小板接口(3)，NXP 360电路(4)，检测控制线电路(5)，DVR及CVBS视频接口 (6)，NAVI导航模块接口电路(7 )，电源转换电路(8)，拨码开关电路(9)，JTAG调试仿真电路 (10)，04训夂发器电路(11)，11〇]控制电路(12)，30卡升级电路(13)，3?141&811电路(14)， TW8825视频解码器(15)，其特征是CAN收发器电路(11)的车辆状态输出端与MCU控制电路 (12 )的车辆状态相连接，向MCU控制电路(12 )传输车辆状态信号;MCU控制电路(12 )的车辆 状态判断信号输出端与检测控制线电路(5)的车辆状态判断信号输入端相连接，向检测控 制线电路(5 )传输车辆状态判断信号；检测控制线电路(5 )的车辆状态信号输出端与NXP 360电路(4)的车辆状态信号输入端相连接，向NXP 360电路(4)传输车辆状态信号;NXP 360 电路(4 )通过IIC控制总线与TW2866视频信号切换电路(2 )相连接，向TW2866视频信号切换 电路(2)传输视频切换信号;TW2866视频信号切换电路(2)通过BT656视频接口与NXP 360电 路(4)相连接，向NXP 360电路(4)传输摄像头视频信号;NXP 360电路(4)的360度鸟瞰图视 频信号输出端与TW8825视频解码器(15)的视频信号输入端，向TW8825视频解码器(15)传输 360度鸟瞰图视频信号;TW8825视频解码器(15)把360度鸟瞰图视频信号进行内部解码转换 成RGB565信号从视频信号输出端连接到LVDS小板接口(3)的相应输入端，经LVDS小板接口 (3)切换输出到车载屏幕(1)视频信号输入端。2.根据权利要求1所述的车载360全景环视辅助及多媒体导航系统，其特征是MCU控制 电路(6)中微处理器U15的型号为STM32F103C8T6,微处理器U15的44脚为车辆状态信号输入 端，CAN收发器电路(11)中1C芯片U4型号为TJA1041T，IC芯片U4的1脚为车辆状态信号输出 端，微处理器U15的20、41、57脚为车辆状态判断信号输出端;检测控制线电路(5)的车辆状 态判断信号输入端是型号为8050的三极管Q13、Q12、Q17基极，检测控制线电路(5)的车辆状 态信号输出端是三极管Q13、Q12、Q17集电极;NXP 360电路(4)中1C芯片J1的型号为CN067， 1C芯片J1的17、18、19脚为车辆状态信号输入端，1C芯片J1的50、51脚为IIC控制总线，1C 芯片J1 的3、4、5、6、7、8、9、10脚为町656接口视频输入端，1(:芯片11的55、56、57、58、59、60、 61、62脚为360度鸟瞰图视频信号输出端，118825视频解码器(15)的解码芯片1]16型号为 1￥8825，解码芯片1]16的41、4、2、43、44、45、46、47、48脚为360度鸟瞰图视频信号输入端， TW8825视频解码器(15)的解码芯片 U16 的 89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、 102脚为RGB565信号输出端。
【文档编号】G03B37/00GK205681557SQ201620476706
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月24日 公开号201620476706.X, CN 201620476706, CN 205681557 U, CN 205681557U, CN-U-205681557, CN201620476706, CN201620476706.X, CN205681557 U, CN205681557U
【发明人】曾宪玮
【申请人】广州路派电子科技有限公司