专利名称：登楼梯的椅子系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有改进的安全性的登楼梯的椅子系统。
图7显示了常规的登楼梯系统，其包括一个沿楼梯2设置的导轨3，以及一个可通过按压椅子4上的开关5沿该导轨3移动的椅子4。
为了用户的安全，该系统采用了已知的只有当开关5被用户按压时椅子才能启动的安全装置。因此，用户必须一直按压着开关5直到他或她到达其目的地。在紧急情况下，用户简单地通过从开关5上移开手指便可立即停止椅子。
该系统在椅子和乘椅区还设置了紧急停止开关6。当任何一个开关6被按压时，安装在椅子4上的制动器将立即停止椅子。
但由于下述原因，该安全装置不十分完美。
(1)当用户坐在或从椅子上站立时，如果用户无意识地按压开关，没有预防措施可防止椅子突然移动。
(2)没有用于照亮用户的脚下的夜间灯光。特别是对于年纪较大的用户，这可能造成伤害。为此目的可一直保持灯光。但灯光总是保持打开浪费了能源。
(3)如果体重过大的用户乘在椅子上，可能由于重力超速下降。摆脱紧急停止机构的限制，并且撞在地板上。
本发明的一个目的是提供一种登楼梯的椅子系统，其不会产生任何的上述问题并可防止伤害。
根据本发明，所提供的登楼梯的椅子系统包括一个沿楼梯放置的导轨、一个滑动地安装在导轨上的椅子以及一个用于沿该导轨移动该椅子的升降机，该椅子上设置有一个用于启动该升降机的开关，并且一个传感器设置在椅子上，用于检测人已坐在椅子上并使开关仅在人坐在椅子上时起作用。
利用这种结构，除非用户坐在椅子上，否则开关将不会打开。
根据本发明，设置一个灯，该灯具有一个适于仅当人在该灯附近时才可打开灯的传感器，并且该灯设置在乘椅台或沿导轨的一个预定位置处。
利用这种结构，灯将自动打开以照亮用户的脚下。因此用户可以安全地上下椅子。
根据本发明，设置一个椅子停止机构，其具有一个用于检测该椅子的速度的速度传感器、一个安装在升降机上的用于制动升降机的制动器以及一个控制单元，如果传感器检测到的椅子的速度超过一个预定值，该控制单元用于停用升降机和启动制动器。
利用这种结构，如果用户体重过重，使得椅子超速下降，控制器将停止电机并启动制动器。如果自由下落预防装置失效，该速度传感器将检测到超速并启动制动器。这确保了用户的安全。
本发明的其它特征和目的将在下面结合附图的描述中变得更加清楚，其中
图1是本发明的具体的系统的正视图；图2至图4是本发明的系统的局部放大图；图5是本发明的系统的方框图；图6是另一实施例的电路图；图7是显示常规系统的视图。
参照图1，本发明具体的登楼梯的椅子系统包括一个沿楼梯2放置的导轨3，以及一个设置的椅子4，以便由升降机7沿导轨3移动。
如图2中所示，导轨3上形成有槽8，在槽8中容纳有升降机7的链条9。链条9具有固定的两端(未示出)。在导轨3的两侧，形成平面12，升降机7的滚轮11在该平面12上滚动，在每一侧设置了两组滚轮。
参照图2，升降机7包括一个安装在框架13上的电机14并承载着一个与链条9啮合的链轮15。
如图3中所示，通过由电机14驱动链轮15，椅子可在楼梯2上沿导轨3上下移动。
升降机7具有一个自由下落预防机构16和一个超速检测器17。
参照图3，自由下落预防机构16是所谓的“松弛椅子安全装置”，并且包括一个臂，该臂的一端可转动地连接到比如一个从动链轮15的轴上，一个滚轮设置在该臂的另一端并与链条9保持接触。如果链条9被切断，该臂由于重力将逆时针方向转动(如图3中箭头所示)，直到该臂的另一端与导轨3啮合停止升降机7和椅子4。
如图3中所示，超速检测器17包括一个安装在电机14(见图2)的输出轴上的编码器圆盘18、一个用于产生关于圆盘18的转速的信号的光传感器18′，以及一个控制电路19(图5)，用于基于来自传感器18′的信号检测圆盘18的转速。
圆盘18形成有比如两个径向相反的狭缝。因此，对于圆盘的每次转动，电路19检测到两个脉冲。如果每单位时间计算的脉冲数超过两倍的正常计数，电路19按程序停用电机14和启动电磁制动器22。
椅子4被固定在升降机7的框架13上。如图1中所示，升降机启动开关5设置在椅子的一个扶手上。该开关5包括具有大的顶部面积的自返回型按钮，这样，即使年纪较大的用户也可轻易可靠地压下正确的按钮，如图5中所示，该开关5被连接到控制电路19。
该椅子4上还设置有一个传感器23，用于检测用户已坐在椅子上的事实。如图4中所示，该传感器安装在椅子4的椅座4a的中心处的孔中，并且包括一个压力接收板23a，以及一个通过弹簧23b支撑该板23a的微动开关23c。当高于预定水平的压力从板23a通过弹簧23b施加在微动开关23c上时，该传感器23开启。否则该传感器23仍关闭。当某人坐在椅子上时，该传感器23开启，当他或她从椅子上站起时，该传感器23关闭。
该传感器23也连接到控制电路19，如图5中所示，并且电路19按程序仅在开关23开启时使开关5起作用。因此，除非有人坐在椅子上才能移动椅子。
在该实施例中的传感器23是一个压力传感器。也可使用诸如使用光的或电介质板的不同的传感器。而且，可使用不用微动开关的压力传感器。
在乘椅台处，设置了传感器启动的灯24(图1)。灯24通常使用的传感器为适于检测热的红外线传感器并打开灯24。因此，该灯24仅在载有人的椅子在灯附近时才打开，否则仍然关闭。这样传感器启动的灯24也可沿导轨3以合适的间距设置，使得用户可发现任何沿导轨的障碍物并及时停止椅子。
如图1中所示，设置该灯24以照亮用户的脚下。当一个人靠近乘椅区时，该灯24自动打开以照亮用户的脚下，使得他或她可安全地乘上椅子。
就座传感器23一直保持开关25其起作用直到用户坐在椅子上，这样，当用户没有坐在椅子上时，椅子将不会突然移动。
如果超速检测器15检测到椅子由于用户的超重重量以高于预定速度下降时，控制电路19将关闭电机14，并且启动制动器22以停止该椅子4。
如果链条被切断，自由下落预防机构16将起作用以及时停止该椅子。即使自由下落预防机构16不起作用，超速检测器15将检测到该椅子的超速并启动制动器22以及时停止该椅子。
当一个人接近乘椅区时，灯24自动打开以照亮其脚下，使得他可安全地走下椅子。
因此，传感器23、检测器15和灯24将防止事故。该系统由此可安全地使用。
对于该系统，可加入图6中所示的自保持电路30。该电路包括一个复位开关31和一个保持继电器32。该保持继电器32具有一个保持触点32′，该保持触点32′与超速检测器17的开路触点17′串联。该复位开关31与触点17′和32′并联。该触点17′通常关闭，并且仅在超速检测器17启动时打开。
自保持电路30本身串联在该系统的主开关33和控制电路19之间，如图所示。在该装置中，如果超速检测器17启动，开路触点17′打开。当该触点17′开路时，继电器32关闭。这使得触点32′开路。因此，即使随着超速检测器17不起作用时触点17′尽快重新关闭，触点32′仍然打开，这样，即使主开关32被关闭，该系统仍然不起作用。为了重新启动该状态的系统，复位开关31不得不被关闭。当复位开关31随着主开关33的关闭而关闭时，保持继电器32启动，使得触点32′重新关闭。因此，即使复位开关31打开，电流流经主开关33、触点17′和32′到控制电路，该系统被启动。因此，为了在超速检测器17已经被启动时重新启动该系统，有必要关闭复位开关31和主开关33。这防止了该系统由于错误单独关闭了主开关33而突然重新启动。
权利要求
1.一种登楼梯的椅子系统，其特征在于，它包括一个沿楼梯放置的导轨、一个滑动地安装在该导轨上的椅子以及一个用于沿该导轨移动所述椅子的升降机，所述椅子上设置有一个用于启动所述升降机的开关，并且一个传感器设置在所述椅子上，用于检测人已坐在椅子上并使所述开关仅在人坐在椅子上时起作用。
2.如权利要求1所述的登楼梯系统，其特征在于，还包括一个灯，该灯具有一个适于仅当人在该灯附近时才可打开灯的传感器，并且该灯设置在乘椅台或沿导轨的一个预定位置处。
3.如权利要求1所述的登楼梯系统，其特征在于，还包括一个椅子停止机构，其包括一个用于检测所述椅子的速度的速度传感器、一个安装在所述升降机上的用于制动所述升降机的制动器以及一个控制单元，如果所述传感器检测到的所述椅子的速度超过一个预定值，该控制单元用于停用所述升降机和启动所述制动器。
全文摘要
一种登楼梯的椅子系统包括:一沿楼梯的导轨、一滑动安装在导轨上的椅子以及一个移动椅子的升降机,椅子上设置有一启动升降机的开关,并且一传感器设置在椅子上,检测人已坐在椅子上并使开关仅在人坐在椅子上时起作用。它还包括一个灯,该灯具有一适于仅在人在该灯附近时才可打开灯的传感器。它还包括一椅子停止机构,其具有一速度传感器、一制动器以及一控制单元,用于停用升降机和启动制动器。
文档编号B66B9/06GK1302762SQ0010021
公开日2001年7月11日 申请日期2000年1月6日 优先权日2000年1月6日
发明者村中胜 申请人:熊升降机株式会社