动静压吸附装置的制作方法

文档序号:8202188阅读:423来源:国知局
专利名称:动静压吸附装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种利用动静压相互转化原理进行吸附的吸附装置。
现有技术中的吸附装置,一般采用真空吸附,即将吸附盘腔中的空气抽空,或形成一定的真空度,来达到吸附目的。这种真空吸附装置对吸附盘的密封性要求很高,并且对工作条件要求非常苛刻,要求被吸附的平面必须非常的光滑。实际使用时,适应范围小,一旦吸附盘与平面间的密封条件被破坏,容易出现失稳现象,工作状态不稳定。
本实用新型的目的是提供一种具有一定吸附力,而吸附盘无需密封,适用范围宽的吸附装置。
本实用新型的技术方案是本实用新型包括驱动电机1,吸附盘8,其特殊之处在于所述电机1主轴上设有叶轮组件2,叶轮组件2外侧设有盘形扩压器3,该扩压器3的外沿5上设有扩压片6;所述吸附盘8通过外壳7与扩压器3连为一体,该吸附盘8与叶轮组件2间设有进风口4。
上述叶轮组件2的叶片10的外沿16以沿切向偏离为宜。
上述扩压片6的出口角度α在径向的基础上以向叶轮旋转的反方向偏出3-8°为宜。
上述吸附盘8底部沿口处可设置封气条11。
上述吸附盘8内可设置持缝装置9,该持缝装置9可以是带滑轮15的支撑杆14、履带或雪撬板。
上述吸附盘8可以是圆形,长圆形或方形。
该动静压吸附装置的叶轮组件外侧设有含静止扩压叶片的扩压器,它可降低气体排放口的气流流速,使得出口动压降低,进口静压降低,使装置产生吸附力,它可允许吸附盘与被吸附平面间存在一定的间隙。即使在粗糙的平面上也可以吸附,适用范围宽。
附图图面说明如下

图1为本实用新型的结构示意图;图2为图1的A-A剖示图。
附图标号说明如下1-电机,2-叶轮组件,3-扩压器,4-进风口,5-外沿,6-扩压片,7-外壳,8-吸附盘,9-持缝装置,10-叶片,11-封气条,12-进风口进口,13-扩压器出口,14-支撑杆,15-滑轮,16-外沿
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步的详述参见图1,本实用新型的电机1主轴上设有叶轮组件2,其外侧设有盘形扩压器3,该扩压器3的外沿5上设有扩压片6;所述吸附盘8通过外壳7与扩压器3连为一体,该吸附盘8与叶轮组件2间设有进风口4。吸附盘8底部沿口处设有封气条11,其可允许吸附盘8与被吸附平面间的间隙增大,而不降低吸附力,可保证该吸附装置在粗糙度较高的平面上也有较好的吸附作用。吸附盘内设有持缝装置9,其可以是带滑轮15的支撑杆14,它可保证吸附装置与被吸附平面间有一定的间隙,设有滑轮15,可使吸附装置在平面上移动更便利。该持缝装置9还可由两条履带或两条雪撬板构成。
根据空气动力学的局部阻力原理,当空气流经一处小过流断面或条缝时,气流的压强将发生较大的下降,其下降的程度与该小过流断面或条缝的结构形状有关,同时也与气流的速度有关。在吸附过程中,电机1驱动叶轮组件2旋转,使得吸附装置外的空气从吸附盘8与被吸附平面之间的小间隙中被吸入到吸附盘8内,此时气流的压强将由大气压强降到某一较低数值,即此时气流作用在吸附盘内壁上的压强将小于吸附盘外面的大气压强,此时吸附盘8将产生一个垂直于被吸附平面的压力,将吸附盘8及附加于吸附盘8上的构件吸附于被吸附平面上。吸附盘8内的气流继续从进风口4流入叶轮组件2中,叶轮组件2内的气流在叶片10的带动下作圆周运动并产生离心力,使气流沿叶片表面向外圆周方向流动进入扩压器3内,并流向扩压器3出口13进入大气。根据离心式通风机的增压原理在某一流量下,通风机的全压升是一定值,它可表达成P全=P全出-P全进=(P动出+P静出)-(P动进+P静进)=常数 ①其中P全为通风机的全压升,P动进为进风口4进口12动压,P静进为进风口4进口12静压,P动出为扩压器3出口13动压,P静出为扩压器3出口13静压。由于在进风口4某一截面处的流量Q=FV进=定值,其中F为截面面积,V进为进风口4进口12的气流流速,所以F一定时,V进为一定值,则P动进=1/2ρ气V进2=定值,且P静出为大气压强,根据式①可得P动出-P静进=1/2ρ气V出2-P静进=定值,因此当扩压器3出口13流速减小时,P静进会减小,吸附力增加。由于扩压器3内设有静止的导流扩压片6,使得气流经过扩压器3时,气流流速降低,即V出降低,P静进减小,吸附力增加,达到吸附目的。
参见图2,叶轮组件2的叶片10的外沿16沿切向偏离,扩压片6的出口角度α在径向的基础上再向叶轮旋转的反方向偏出3-8°,这样可以在进一步降低扩压器3出口13气体流速的同时,将扩压器3出口13气流的切向力抵消,避免了因有切向力矩而产生整个装置的扭转。
权利要求1.一种动静压吸附装置,包括驱动电机(1),吸附盘(8),其特征在于所述电机(1)主轴上设有叶轮组件(2),叶轮组件(2)外侧设有盘形扩压器(3),该扩压器(3)的外沿(5)上设有扩压片(6);所述吸附盘(8)通过外壳(7)与扩压器(3)连为一体,该吸附盘(8)与叶轮组件(2)间设有进风口(4)。
2.根据权利要求1所述的动静压吸附装置,其特征是所述叶轮组件(2)的叶片(10)的外沿(16)沿切向偏离。
3.根据权利要求2所述的动静压吸附装置,其特征是所述扩压片(6)的出口角度α在径向的基础上再向叶轮组件(2)旋转的反方向偏出3-8°。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的动静压吸附装置,其特征是所述吸附盘(8)底部沿口处设有封气条(11)。
5.根据权利要求4所述的动静压吸附装置,其特征是所述吸附盘(8)内设有持缝装置(9),该持缝装置(9)是带滑轮(15)的支撑杆(14)、履带或雪撬板。
6.根据权利要求5所述的动静压吸附装置,其特征是所述吸附盘(8)是圆形,长圆形或方形。
专利摘要本实用新型涉及一种利用动静压相互转化原理进行吸附的吸附装置。包括驱动电机、吸附盘、叶轮组件和扩压器,电机主轴上设有叶轮组件,叶轮组件外侧设有盘形扩压器,该扩压器的外沿上设有扩压片;吸附盘通过外壳与扩压器连为一体,该吸附盘与叶轮组件间设有进风口。本实用新型在吸附过程中可与被吸附平面不接触,适用范围大。
文档编号B66C1/02GK2478991SQ0121290
公开日2002年2月27日 申请日期2001年1月4日 优先权日2001年1月4日
发明者王明德, 程俊, 杨树峰 申请人:西安恒生自动化工程有限责任公司
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