专利名称：一种非对称液压油缸驱动的剪叉式升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及升降机械设备中剪叉式剪臂设计，具体地说，一种非对称液压油缸驱动的剪叉式升降装置。
目前，剪叉式机构为单自由度系统，该机构的传统设计为由长度尺寸相同的两根剪臂在各自中点铰接形成剪叉层，单根剪臂两个端点铰接点以中间铰点对称且三点一线，单根剪臂的制作通常采用矩形管材，并延管材的长度方向等距离打出共线的三个铰接孔，各剪叉层之间铰接后形成完整的剪臂系统。增加了剪臂举升时所需的油缸作用力，加大了端铰由于外部载荷产生的水平分力值。
本实用新型的目的在于提供一种在矩形管材的高度方向最大限度地增加最小启动角，从而减低端铰由外部载荷产生的水平分力值的一种非对称液压油缸驱动的剪叉式升降装置。
本实用新型是这样实现的由升降底座1、剪臂2、平台3、铰点4、铰点5、铰点6组成，升降底座1与平台3之间有剪臂2，剪臂2上分别有铰点4、5、6，铰点4与铰点6连接的直线与铰点4与铰点5连成的剪臂2之间有角β。
角β的范围是铰点4与铰点6连接的直线和铰点4与铰点5在同一水平线上连成的剪臂2之间的夹角。
铰点5为铰点4与铰点6连接的直线上的中点上移β角。
剪臂2上分别有与铰点4、5、6相对应的孔。
本实用新型的优点在于可以降低剪臂举升时所需的油缸作用力，减小端铰由于外部载荷产生的水平分力值的20～25％，同时，在相同负荷条件下，可以选用轻质材料，节省材料费用。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为单层剪臂非对称骨架的结构示意图。
以下结合附图对本实用新型做进一步的描述由于剪臂各端点铰接处由外部负载产生的水平分力与外部负载成正比而与剪臂的水平开合角度的正切值成反比，因此各端铰由外部载荷产生的水平分力在剪臂启动位置达到最大值，此时的启动角称为最小启动角α，最小启动角α取决于剪臂2的几何尺寸。
在剪叉式剪臂结构设计中，延矩形管材的高度方向改变单根剪臂2之间铰接点5的位置，在矩形管材的高度方向最大限度地增加最小启动角α，从而降低端铰由外部载荷产生的水平分力值。
由图2所示，中间的铰点5上移后同一剪臂2的三点不再共线且各点距离不再相等，上移后的最小启动角α大于上移前的最小启动角α。
本装置由升降底座1、剪臂2、平台3、铰点4、铰点5、铰点6组成，升降底座1与平台3之间有剪臂2，剪臂2上分别有铰点4、5、6，铰点4与铰点6连接的直线与铰点4与铰点5连成的剪臂2之间有角β。角β的范围是铰点4与铰点6连接的直线和铰点4与铰点5在同一水平线上连成的剪臂2之间的夹角。铰点5为铰点4与铰点6连接的直线上的中点上移β角。
剪臂2上分别有与铰点4、5、6相对应的孔。
权利要求1.一种非对称液压油缸驱动的剪叉式升降装置，由升降底座(1)、剪臂(2)、平台(3)、铰点(4)、铰点(5)、铰点(6)组成，升降底座(1)与平台(3)之间有剪臂(2)，其特征在于剪臂(2)的两端分别有铰点(4)、(5)、(6)，铰点(4)与铰点(6)连接的直线与铰点(4)与铰点(5)连成的剪臂(2)之间有角β。
2.根据权利要求1所述的一种非对称液压油缸驱动的剪叉式升降装置，其特征在于角β的范围是铰点(4)与铰点(6)连接的直线和铰点(4)与铰点(5)在同一水平线上连成的剪臂(2)之间的夹角。
3.根据权利要求1所述的一种非对称液压油缸驱动的剪叉式升降装置，其特征在于铰点(5)为铰点(4)与铰点(6)连接的直线上的中点上移β角。
4.根据权利要求1所述的一种非对称液压油缸驱动的剪叉式升降装置，其特征在于剪臂(2)上分别有与铰点(4)、(5)、(6)相对应的孔。
专利摘要一种升降机械设备中的非对称液压油缸驱动的剪叉式升降装置,由剪臂2、铰点4、铰点5、铰点6等组成,剪臂2的两端分别有铰点4、5、6,铰点4与铰点6连接的直线与铰点5与铰点6连成的剪臂2之间有角β,可以降低剪臂举升时所需的油缸作用力,减小端铰由于外部载荷产生的水平分力值的20～25%,同时,在相同负荷条件下,可以选用轻质材料,节省材料费用。
文档编号B66F7/10GK2483370SQ0122907
公开日2002年3月27日 申请日期2001年6月22日 优先权日2001年6月22日
发明者刘泽华, 樊慧文, 汤大丰, 刘政敏, 高谦 申请人:北京天矗升降机械有限公司