专利名称：起重机行走自动控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械产品电器控制领域，确切地说属于桥式起重机或门式起重机电器控制领域。
目前，我国现有的桥式起重机或门式起重机在负载行走时经常出现行走方向偏离轨道现象，导致车轮缘与轨道侧面相互磨擦，出现人们常提的“啃轨”现象，起重机正常运行的阻力是车轮踏面与轨道踏面之间的滚动力，而车轮啃轨的阻力是车轮缘与轨道侧面之间的摩擦力(实际是剪切力)与正常运行的滚动力之和，一般是正常运行阻力的一至四倍，由于这种附加阻力的存在，起重机在运行中无论是机械传动部分，还是电流部分均系超负荷运行，且车轮轮缘磨损加快，轨道使用周期缩短，电动机及电器件易损坏，致使设备配件频繁检修更换，给使用者带来极大浪费。
本实用新型的目的就是提供一种可自动调整起重机行走速度、防止车轮“啃轨”的自动调整控制器。
本实用新型主要是由正反向接触器、正反向启动开关、缓放时间继电器、缓吸时间继电器、接触器、接近开关、可调电阻等元件构成，通过在起重机车轮外侧安装接近开关，用来检测车轮是否“啃轨”，用检测到的信号控制起重机行驶电动机输出功率，从而达到控制行驶速度，防止车轮“啃轨”的目的。
以下结合附图详细介绍本实用新型。
图1本实用新型电路示意图。
图2接近开关位置示意图图3本实用新型外壳示意图。
图中KM1为正向接触器，KM2为反向接触器，KT1、KT2为缓放时间继电器，KM3、KM4为接触器，KT3、KT4为缓吸时间继电器，KM5、KM6为接触器，CK1、CK2、CK3、CK4为接近开关，1R、2R、3R、4R可调电阻，SA1为正向启动开关，SA2为反向启动开关。
本实用新型是由电路控制部分和控制柜组成，电路控制部分是由正向接触器KM1、反向接触器KM2、缓放时间继电器(KT1、KT2)、接触器(KM3、KM4)、缓吸时间继电器(KT3、KT4)、接触器(KM5、KM6)、接近开关(CK1、CK2、CK3、CK4)、可调电阻(1R、2R、3R、4R)、正向启动开关SA1、反向启动开关SA2组成，在起重机主回路正向行驶电机1M转子绕组上接有接触器KM3常开触点KM3-1，可调电阻R1和可调电阻R3串联后再并联在常开触点KM3-1上，接触器KM5的常开触点KM5-1与可调电阻3R并联，在起重机主回路反向行驶电机2M转子绕组上接有接触器KM4常开触点KM4-1，可调电阻2R和可调电阻4R串联后再并联在常开触点KM4-1上，接触器KM6的常开触点KM6-1与可调电阻4R并联，控制回路电源从主电源两根相线引出，分别为X端和Y端，正向接触器KM1与正向启动开关SA1、反向接触器KM2的常闭触点KM2-1串联后并接于X、Y两端，反向接触器KM2与反向启动开关SA2、正向接触器KM1的常闭触点KM1-1串联后并接于X、Y两端，缓放时间继电器KT1与接近开关CK1、反向接触器的常开触点KM2-2串联后并接于X、Y两端，缓放时间继电器KT1与接近开关CK2、正向接触器的常开触点KM1-2串联后并接于X、Y两端，缓放时间继电器KT2与接近开关CK3、反向接触器的常开触点KM1-2串联后并接于X、Y两端，缓放时间继电器KT2与接近开关CK4、正向接触器的常开触点KM1-2串联后并接于X、Y两端，接触器KM3与缓放时间继电器的常闭触点KT1-1串联并接于X、Y两端，接触器KM4与缓放时间继电器的常闭触点KT2-1串联并接于X、Y两端，缓吸时间继电器KT3与缓放时间继电器的常开触点KT1-2串联后并接于X、Y两端，缓吸时间继电器KT4与缓放时间继电器的常开触点KT2-2串联后并接于X、Y两端，接触器KM5与缓吸时间继电器的常闭触点KT3-1串联后并接于X、Y两端，接触器KM6与缓吸时间继电器的常闭触点KT4-1串联后并接于X、Y两端，构成的电路控制部分安装于控制柜中。
本实用新型车轮分别用A、B、C、D表示，接近开关CK1、CK2、CK3、CK4分别安装在车轮正反向行驶前方约10公分处，且与车轮外缘在同一直线上(见图2)。本实用新型的工作原理为起重机正反行走是通过接触器KM1和接触器KM2转换完成的，如果起重机反向行驶接触器KM2线圈通过接触器常闭触点KM1-1得电动作，同时，反向接触器常开触点KM2-2闭合，给接近开关CK1和CK2提供电源，当A轮外缘靠近轨道时，接近开关CK1触点闭合，缓放时间继电器KT1得电动作，常闭触点KT1断开，使接触器KM3常闭触点KM3-1从闭合到失电断开，同时，串接在起重机电动机1M转子绕组的第一级可调电阻1R相加，转子绕组电流通过可调电阻1R、第二级接触器KM5的常开触点KM5-1，通过起动变速电阻1RD使电动机1M的转速下降一级。如果第一级设定时间为6秒，第一级调速时间超过6秒，第二级缓吸时间继电器KT3通过缓放时间继电器KT1常开触点KT1-2得电动作，同时第二级接触器KM5的常开触点KM5-1从闭合到失电断开，使第二级可调电阻3R相加，使电动机1M的转速又下降一级，直到A轮外缘不啃轨恢复正常为止，即接近开关CK1复位断开，缓放时间继电器KT1失电，常闭触点KT1-1导通，接触器KM3得电闭合，同时，缓放时间继电器KT1常开触点KT1-2断开，缓吸时间继电器KT3失电常闭触点KT3-1闭合，接触器KM5得电闭合。如果B轮外缘靠近轨道时，接近开关CK3触点闭合，缓放时间继电器KT2得电动作，常闭触点KT2-1断开，使接触器KM4常闭触点KM4-1从闭合到失电断开，同时，串接在起重机电动机2M转子绕组的第一级可调电阻2R相加，转子绕组电流通过可调电阻2R、第二级接触器KM6的常开触点KM6-1，通过起动变速电阻2RD使电动机2M的转速下降一级。如果第一级设定时间为6秒，第一级调速时间超过6秒，第二级缓吸时间继电器(8)通过缓放时间继电器KT2常开触点KT2-2得电动作，同时第二级接触器KM6的常开触点KM6-1从闭合到失电断开，使第二级可调电阻4R相加，使电动机2M的转速又下降一级，直到A轮外缘不啃轨恢复正常为止，即接近开关CK3复位断开，缓放时间继电器KT2失电，常闭触点KT2-1导通，接触器KM4得电闭合，同时，缓放时间继电器KT2常开触点KT2-2断开，缓吸时间继电器KT4失电，其常闭触点KT4-1闭合，接触器KM6得电闭合，使电动机达到降速的目的。本实用新型同时控制起重机电动机1M和2M起动变速电阻同速运行达到自动调整的目的，起重机正向行驶原理相同。
本实用新型正向接触器KM1和反向接触器KM2可选用CJ12B-250，接触器KM3、KM4、KM5、KM6可选用CJ12B-150，缓放时间继电器KT1、KT2可选用JS27A-10/1，缓吸时间继电器KT3、KT4可选用JS27A-1/1，接近开关CK1、CK2、CK3、CK4可选用QE-G-K8AC，可调电阻1R、2R、3R、4R可选用DW-184R，正向启动开关SA1和反向启动开关SA2可选用THQ1-211/F511。
本实用新型在不改变起重机原有电器机械性能的基础上，另增加一个控制电路，通过接近开关CK1、CK2、CK3、CK4检测车轮“啃轨”情况，通过在电动机转子绕组串接电阻控制车轮速度，防止“啃轨”现象发生。使用本实用新型可以延长起重机车轮、轨道、电气及传动系统使用寿命，降低能耗，提高工作效率，减少故障率，为桥式起重机或门式起重机电器控制领域提供一种新型实用的产品。
权利要求1.一种起重机行走自动控制器，其特征在于它是由电路控制部分和控制柜组成，电路控制部分是由正向接触器KM1、反向接触器KM2、缓放时间继电器(KT1、KT2)、接触器(KM3、KM4)、缓吸时间继电器(KT3、KT4)、接触器(KM5、KM6)、接近开关(CK1、CK2、CK3、CK4)、可调电阻(1R、2R、3R、4R)、正向启动开关SA1、反向启动开关SA2组成，在起重机主回路正向行驶电机1M转子绕组上接有接触器KM3常开触点KM3-1，可调电阻R1和可调电阻R3串联后再并联在常开触点KM3-1上，接触器KM5的常开触点KM5-1与可调电阻3R并联，在起重机主回路反向行驶电机2M转子绕组上接有接触器KM4常开触点KM4-1，可调电阻2R和可调电阻4R串联后再并联在常开触点KM4-1上，接触器KM6的常开触点KM6-1与可调电阻4R并联，控制回路电源从主电源两根相线引出，分别为X端和Y端，正向接触器KM1与正向启动开关SA1、反向接触器KM2的常闭触点KM2-1串联后并接于X、Y两端，反向接触器KM2与反向启动开关SA2、正向接触器KM1的常闭触点KM1-1串联后并接于X、Y两端，缓放时间继电器KT1与接近开关CK1、反向接触器的常开触点KM2-2串联后并接于X、Y两端，缓放时间继电器KT1与接近开关CK2、正向接触器的常开触点KM1-2串联后并接于X、Y两端，缓放时间继电器KT2与接近开关CK3、反向接触器的常开触点KM1-2串联后并接于X、Y两端，缓放时间继电器KT2与接近开关CK4、正向接触器的常开触点KM1-2串联后并接于X、Y两端，接触器KM3与缓放时间继电器的常闭触点KT1-1串联并接于X、Y两端，接触器KM4与缓放时间继电器的常闭触点KT2-1串联并接于X、Y两端，缓吸时间继电器KT3与缓放时间继电器的常开触点KT1-2串联后并接于X、Y两端，缓吸时间继电器KT4与缓放时间继电器的常开触点KT2-2串联后并接于X、Y两端，接触器KM5与缓吸时间继电器的常闭触点KT3-1串联后并接于X、Y两端，接触器KM6与缓吸时间继电器的常闭触点KT4-1串联后并接于X、Y两端，构成的电路控制部分安装于控制柜中。
专利摘要一种起重机行走自动控制器,主要是由正反向接触器、正反向启动开关、缓放时间继电器、缓吸时间继电器、接触器、接近开关、可调电阻等元件构成,通过在起重机车轮前方外缘处安装接近开关(CK1、CK2、CK3、CK4),来检测车轮是否“啃轨”,用检测到的信号控制起重机行驶电动机输出功率,从而达到控制行驶速度,防止车轮“啃轨”的目的。使用本实用新型可以延长起重机车轮、轨道、电器及传动系统使用寿命,降低能耗,提高工作效率,减少故障率,为桥式起重机或门式起重机电器控制领域提供一种新型实用的产品。
文档编号B66C13/22GK2500660SQ0126217
公开日2002年7月17日 申请日期2001年10月16日 优先权日2001年10月16日
发明者徐传凯 申请人:徐传凯