专利名称：起重电磁铁的无触点电气控制设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起重电磁铁的无触点电气控制设备。属于磁力分离
二背景技术：
直流起重电磁铁作为钢铁的搬运工具，以其快速灵活和操作简单，在冶金、制造系统发挥着重要的作用，但是其本身是一种直流大电感负载，断电瞬间，有很大的剩磁能要释放及磁滞现象，导致落料不干净，延长放料时间。在其电气控制系统中，传统吸放料控制方式是采用接触器控制电磁铁正反向励磁，负载中的剩余磁能通过放电电阻发热释放，如附图STQL-□E所示的整流控制设备，交流电源经变压器T降压、不可控整流桥U整流获得直流电源，操作控制器HK置于“吸料”，接触器1KM闭合3KM断开，电磁铁正向励磁吸料，操作控制器HK置于“放料”，1KM断开3KM闭合2KM闭合，一方面电磁铁剩磁能通过放电电阻FDR3发热释放，另一方面电源通过2KM、FDR1、FDR2对电磁铁反向消磁，使其放料快速干脆，1KT控制消磁时间；优点是线路简单，主要缺点是接触器切换过程中火花严重、噪音大，易粘连造成短路故障，接触器寿命短，一般不超过万次，操作频繁场所一般三个月需进行触头修复或更换，维护费用高，耗能大，发热厉害使工况条件恶化。
三
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种起重电磁铁的无触点电气控制设备。
本实用新型的技术方案是低压断路器QF1、QF2分别连接晶闸管全控桥U1、U2；U1、U2通过限流电阻R1、R2反并联；恒流源分流器FL1连接U1、U2；PCB电路板KVT1-4分别连接晶闸管全控桥、同步变压器TS、可编程控制器PLC；所述的PCB电路板KVT1-4为CMOS集成锁相电路4046和4017；所述的可编程控制器PLC为SiemensLOGO！。
本实用新型在PCB电路板KVT1-4与可编程控制器SiemensLOGO！之间连接有传感器SA。
本实用新型在晶闸管全控桥U2上连接有检测消磁电阻R3。
本实用新型PCB电路板KVT1-4采用CMOS集成锁相电路4046和4017分频移相触发，保证了三相触发时刻的同一性，脉冲逻辑分配电路保证不管主电路怎样连接，触发脉冲能自动与其同步；恒流源控制使电磁铁吸力恒定，不会因电磁铁温度上升而吸力明显下降；采用可编程控制器控制技术，保证了控制的精确性和灵活性，可以方便的实现用户的其他期望功能，比如与行车互锁及停电保磁功能。具有过流过压保护，短路脉冲封锁，调试简单，自动相位锁定，控制可靠，无火花无噪音无机械触点，使用寿命长，可达百万次以上，节能；维护费用和维护工作量少；同时还可以根据需要，改造成强励磁、调磁等控制方式，无需更换原控制系统，也不需添加其他硬件，只要加几根控制线，修改一下程序即可。
四
图1为本实用新型VTNC-□E电路图；图2为STQL-□E电路图。
五具体实施方式
如附图1所示，本实用新型采用两组反并联晶闸管全控桥方式，交流电源经低压断路器QF1、QF2分别进到晶闸管全控桥U1和U2，U1、U2通过电阻R1、R2反并联；R1、R2是晶闸管全控桥U2对起重电磁铁反向消磁的限流电阻，R3检测消磁电流。吸料时操作传感器SA闭合，可编程控制器SiemensLOGO！的Q1接通1KA闭合，给定PCB板KVT1-4移相触发控制电压，电阻R6、R7为电压负反馈取样，分流器FL1为电流负反馈取样，控制起重电磁铁为恒流源工作方式，此两负反馈信号由集成运放084组成的微积分调节器PID整理后，与移相触发控制电压、负偏移电压加和，并与由同步变压TS的同步信号所控制的集成运放084产生的宽度为240°(可保证移相范围在0～180°)的锯齿波电压相比较，产生方波信号送到CMOS集成电路4046锁相输入端，在其VCO输出端产生300HZ的CP信号，该信号控制顺序脉冲发生器4017产生六路相隔60°、脉宽3.3ms的脉冲信号，经脉冲逻辑分配电路、功率放大电路后，通过脉冲变压器触发晶闸管全控桥U1整流(0°≤移相触发角α≤90°)，提供起重电磁铁正向励磁电流吸料；放料时操作传感器SA打开，可编程控制器Q1断开、1KA断开，PCB板KVT1-4的负偏移电压控制移相触发角α迅即移到150°处，触发桥U1进入有源逆变状态，将起重电磁铁剩磁能回馈电网，电流互感器TA1～3检测剩磁能回馈电网电流，当其接近于零时封锁桥U1的触发脉冲，同时送给可编程控制器信号，可编程控制器短延时(约0.1s保证桥U1可靠关断)后Q2接通2KA闭合，另一组全控桥U2全触发整流对电磁铁反向消磁，抵抗其剩磁，使其放料快速干脆。R3检测消磁电流，给可编程控制器信号控制消磁时间，3KA、R5提供反向消磁的剩磁能释放通道。
权利要求1.一种起重电磁铁的无触点电气控制设备，其控制电路的特征是低压断路器QF1、QF2分别连接晶闸管全控桥U1、U2；U1、U2通过限流电阻R1、R2反并联；恒流源分流器FL1连接U1、U2；PCB电路板KVT1-4分别连接晶闸管全控桥、同步变压器TS、可编程控制器PLC；所述的PCB电路板KVT1-4为CMOS集成锁相电路4046和4017；所述的可编程控制器PLC为SiemensLOGO！。
2.根据权利要求1所述的起重电磁铁的无触点电气控制设备，其特征是在PCB电路板KVT1-4与可编程控制器SiemensLOGO！之间连接有传感器SA。
3.根据权利要求1或2所述的起重电磁铁的无触点电气控制设备，其特征是在晶闸管全控桥U2上连接有检测消磁电阻R3。
专利摘要本实用新型涉及一种起重电磁铁的无触点电气控制设备。主要特征是其电路采用两组反并联晶闸管全控桥方式；PCB电路板KVT1－4采用CMOS集成锁相电路4046和4017分频移相触发技术；采用SiemensLOGO！可编程控制技术和采用FL
文档编号B66C1/00GK2543933SQ0222406
公开日2003年4月9日 申请日期2002年5月16日 优先权日2002年5月16日
发明者梁胜喜 申请人:岳阳科美达机器有限公司