专利名称：组合式起重机控制台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起重机械的控制台，尤其是涉及一种能自由装配组合，操纵方位、挡数较多，集成度较高的组合式起重机控制台。
背景技术：
当前，国内起重机行业发展较快，各种先进的调速技术在行业中不断得到应用，所以对起重机控制台的技术性能提出了更高的要求，要求其功能齐全、安全可靠、集成度高、操作舒适、维修方便等。目前控制装置的传动操纵机构大都是整体铸造件，加工工艺复杂，流程长，费时、费力，成本高，在组装维修时也不方便，而且体积大，操纵不灵活，准确性差，安全可靠性也较低。
为了解决这些问题，有人申请了名为“拼接组合式传动操纵机构”的实用新型专利，它包括设置在安装板上的支架，设于其上呈十字布置的传动机构和操纵传动机构的手柄以及设于其下方的触头组件等结构。虽然该技术方案在一定程度上减小了机构体积，改善了操纵灵活性和准确性，加工工艺也有所改进，使装配维修有所方便，但在机构的适用性，灵活的组合配置以及定位的准确性，安全可靠性，维修的方便性等方面存在许多问题。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的定位准确性较差、组合装配较为困难、适用范围较小等问题。
同时，本实用新型还解决现有技术所存在的工装模具设备量较大，生产成本较高，配置不甚合理等问题。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的所述的传动机构经半轴设置在架体上，在所述两组呈十字布置的半轴之端部分别设有呈倒V状布置的推板，并在所述推板的下部设有拉簧，其上部设有限位件；所述的触头组件系由触头支持，带弹性体的滑块和近轴端的滚子组成，并由若干个支架设置在所述凸轮的外缘附近；与滚子相接触的凸轮采用插片式结构，固定在转轴上。控制手柄通过十字布置的传动机构将控制动作传达到机构下端的扇形齿轮上，扇形齿轮的转动带动与它啮合的伞形齿轮转动。安装伞形齿轮的转轴的下部支架上设置有由滑块、弹簧和滚子构成的定位体，并可按需设置若干组两片体凸轮和与之相应的触头组件，这些触头上可按照逻辑电路连接各根控制电机的导线。这样伞形齿轮带动凸轮转动，以至控制各组触头开或闭，从而控制起重机的动作。
作为优选，所述推板的下端部设有弹簧座，其间设置有拉簧；在所述推板的上部各设有与限位件的平面相配合的接触面。即由推板、弹簧座、拉簧、限位件构成自动复位机构，以解决手柄自动复位的问题。
作为优选，所述的手柄内设置弹簧，并通过销与中部设有钢丝绳的拉杆相连；在所述拉杆的下端处设有定位板。这样，通过对自锁杆的改进——两端用不锈钢丝，中间用软钢丝绳，消除了外套钢管和拉杆易于不适配而产生的卡滞现象。同时，拉杆在自动复位(零位时)具有自锁功能。
作为优选，在所述的上下安装板之间设置有两根转轴，其上端部分别设置有伞形齿轮，其下部的支架上设有由滑块、弹簧和滚子构成的定位体，其间设置有棘轮；并可按需设有若干个组圆周弧度为180°左右的两片体凸轮和与之相应的触头组件。由于在支架上的定位件上采用了棘轮片和定位体配合定位的方式，定位准确、方便。同时，凸轮片采用插片式结构固定在转轴上，可单片自由设计、拆装，以更好地适应各种不同机型的档位需要。
作为优选，所述的触头组件系在触头支持内的两侧嵌置有静触头，其中央设置有滑槽，内置有箭形的滑块；所述的弹性体为设于导向杆外的弹簧，所述的动触头对称地设置在接触桥的两端，并垂直设于导向杆的端部；在触头支持的近滚子端的两侧分别设有扣槽和固定座。所述滑块的形状也可以根据需要自由设置。
作为优选，所述的架体上设有四根支脚，其四周用螺栓固定有侧板；并在所述的安装板上设有定位板；所述的支架上设置有电位器座和电位器。所述架体可采用铝合金整体铸制而成，即轻便而结实。
因此，本实用新型具有如下特点1.整体结构紧凑，体积小，机构运行轻巧，操作灵活、简便、准确、省力；2.操纵灵活，自动复位和零位自锁性能极大地提高了起重机的安全可靠性；3.应用范围广，可自由组装各种不同设计的凸轮，以满足不同的需要；4.零件互换性好，大大减少了工装模具等设备，降低生产成本，提高生产效率，也使得装配维修更为方便。
附图1是本实用新型的一种主视剖面图；附图2是图1的左视图；附图3是图1的A-A剖面图；附图4是图2的B-B视图；附图5是本实用新型中的一种触头组件放大的主视图；附图6是图5的俯视图；附图7是本实用新型中的一种放大的拉杆结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
传动机构2经两组呈十字布置的半轴21设置在架体7上，半轴21的一端设置了由推板22、弹簧座23、拉簧24、限位件29构成的自动复位机构，推板22的上部各设有与限位件29的平面相配合的接触面。半轴21另一端装有垂直放置的扇形齿轮75。扇形齿轮75与安装在转轴72上的伞形齿轮73啮合。(参见图1和附图2)。所述的传动机构2的中心装有控制手柄3。该手柄由外套握手37、外套钢管36、弹簧33、销35、拉杆8组装而成。拉杆8的两端为不锈钢丝，中间为钢丝绳81。
架体7上设有四根支脚76，其四周用螺栓15固定有侧板71；固定支脚76的安装板78上另设有定位板82。手柄3在零位时，拉杆8的下端正好插在定位板82的中间。转轴72下部的支架11上设有由滑块56、弹簧33和滚子58构成的定位体，其间设置有棘轮79；并可按需设有若干个组圆周弧度为180°左右的两片体凸轮61和与之相应的触头组件5；每两片相对的凸轮用螺栓15通过凸台62固定在转轴72上，这些凸轮61可根据需要设计不同的形状、大小、档位及其组合(参见图5和附图6)。
触头组件5系在触头支持51内的两侧嵌置有静触头89，其中央设置有滑槽，内置有箭形的滑块56；动触头88对称地设置在接触桥55的两端；在接触桥55上垂直设有导向杆60及其外的弹簧33；在触头支持51的近滚子58端的两侧分别设有扣槽52和固定座59。
在支架11上可根据需要设置电位器座74和电位器77。固定在转轴72上的棘轮79与定位体之间的准确配合可以使装在转轴上部的凸轮61与触头组件5定位准确。电位器77可以调节凸轮61控制档位达不到的电机转速变化(参见图3和图4)。
控制手柄3通过传动机构2将控制动作传达到机构下端的扇形齿轮75上，扇形齿轮75的转动带动与它啮合的伞形齿轮73转动。安装伞形齿轮73的转轴72装有若干组两片体凸轮61和在支架11上装有与凸轮61相配合的触头组件5，其中的动触头88和静触头89上按照逻辑电路连接着控制电机的各根导线。这样伞形齿轮73带动凸轮61转动，以至控制各组触头开或闭，从而控制起重机的动作。
手柄3零位时，推板22受限位件29的限制，只能向一个方向转动当手柄向右转动时，经半轴带动转盘顺时针转动，此时，转盘上的铰钉99推动推板22作顺时针转动，而另一侧的推板22则因受到限位件29的限制而不能转动。这时，复位弹簧被拉长，形成复拉力矩；当手柄上的外力撤销时，通过复位弹簧的作用，恢复至如图2所示的位置；反向运动时，其机理相同。也就是说，当手柄3松开时，推板受拉簧24拉力的作用下而复位，手柄3同时准确复位。手柄3零位时拉杆8受弹簧33的作用会插入定位板82中间的孔中，手柄3位置就锁定了，要动作时必须通过外套握手37上拉拉杆8，将它拔出才能扳动手柄3。用以连接两截拉杆的钢丝绳81可以有效避免拉杆在外套钢管36中卡滞。
权利要求1.一种组合式起重机控制台，包括设置在安装板上的支架，设于其上呈十字布置的传动机构和操纵传动机构的手柄以及设于其下方的触头组件，其特征在于所述的传动机构(2)经半轴(21)设置在架体(7)上，在所述两组呈十字布置的半轴(21)之端部分别设有呈倒V状布置的推板(22)，并在所述推板(22)的下部设有拉簧(24)，其上部设有限位件(29)；所述的触头组件系由触头支持(51)，带弹性体的滑块(56)和近轴端的滚子(58)组成，并由若干个支架(11)设置在所述凸轮(61)的外缘附近，与滚子(58)相接触的凸轮(61)采用插片式结构，固定在转轴(72)上。
2.根据权利要求1所述的组合式起重机控制台，其特征是在所述推板(22)的下端部设有弹簧座(23)，其间设置有(24)；在所述推板(22)的上部各设有与限位件(29)的平面相配合的接触面。
3.根据权利要求1或2所述组合式起重机控制台，其特征是在所述的手柄(3)内设置弹簧(33)，并通过销(35)与中部设有钢丝绳(81)的拉杆(8)相连；在所述拉杆(8)的下端处设有定位板(82)。
4.根据权利要求1或2所述的组合式起重机控制台，其特征是在所述的上下安装板之间设置有两根转轴(72)，其上端部分别设置有伞形齿轮(73)，其下部的支架(11)上设有由滑块(56)、弹簧(33)和滚子(58)构成的定位体，其间设置有棘轮(79)；并可按需设有若干个组圆周弧度为180°左右的两片体凸轮(61)和与之相应的触头组件。
5.根据权利要求3所述的组合式起重机控制台，其特征是在所述的上下安装板之间设置有两根转轴(72)，其上端部分别设置有伞形齿轮(73)，其下部的支架(11)上设有由滑块(56)、弹簧(33)和滚子(58)构成的定位体，其间设置有棘轮(79)；并可按需设有若干个组圆周弧度为180°左右的两片体凸轮(61)和与之相应的触头组件。
6.根据权利要求1或2所述的组合式起重机控制台，其特征是在所述的所述的触头组件系在触头支持(51)内的两侧嵌置有静触头(89)，其中央设置有滑槽，内置有箭形的滑块(56)；所述的弹性体为设于导向杆(60)外的弹簧(33)，所述的动触头(88)对称地设置在接触桥(55)的两端，并垂直设于导向杆(60)的端部；在触头支持(51)的近滚子(58)端的两侧分别设有扣槽(52)和固定座(59)。
6.根据权利要求3所述的组合式起重机控制台，其特征是在所述的所述的触头组件系在触头支持(51)内的两侧嵌置有静触头(89)，其中央设置有滑槽，内置有箭形的滑块(56)；所述的弹性体为设于导向杆(60)外的弹簧(33)，所述的动触头(88)对称地设置在接触桥(55)的两端，并垂直设于导向杆(60)的端部；在触头支持(51)的近滚子(58)端的两侧分别设有扣槽(52)和固定座(59)。
7.根据权利要求1或2所述的组合式起重机控制台，其特征是在所述的的架体(7)上设有四根支脚(76)，其四周用螺栓(15)固定有侧板(71)；并在所述的安装板(78)上设有定位板(82)；所述的支架(11)上设置有电位器座(74)和电位器(77)。
8.根据权利要求3所述的组合式起重机控制台，其特征是在所述的的架体(7)上设有四根支脚(76)，其四周用螺栓(15)固定有侧板(71)；并在所述的安装板(78)上设有定位板(82)；所述的支架(11)上设置有电位器座(74)和电位器(77)。
9.根据权利要求4所述的组合式起重机控制台，其特征是在所述的的架体(7)上设有四根支脚(76)，其四周用螺栓(15)固定有侧板(71)；并在所述的安装板(78)上设有定位板(82)；所述的支架(11)上设置有电位器座(74)和电位器(77)。
10.根据权利要求6所述的组合式起重机控制台，其特征是在所述的的架体(7)上设有四根支脚(76)，其四周用螺栓(15)固定有侧板(71)；并在所述的安装板(78)上设有定位板(82)；所述的支架(11)上设置有电位器座(74)和电位器(77)。
专利摘要本实用新型涉及一种能自由装配组合，集成度较高的组合式起重机控制台。它主要是在所述两组呈十字布置的半轴之端部分别设有呈倒V状布置的推板，其下部设有拉簧，其上部设有限位件；所述的触头组件系由触头支持，带弹性体的滑块和近轴端的滚子组成，并由若干个支架设置在所述凸轮的外缘附近；与滚子相接触的凸轮采用插片式结构，固定在转轴上。因此具有整体结构紧凑，体积小，机构运行轻巧；操纵灵活，自动复位和零位自锁性能极大地提高了起重机的安全可靠性；应用范围广，可自由组装各种不同设计的凸轮；零件互换性好，大大减少了工装模具等设备。
文档编号B66C13/00GK2535392SQ0223232
公开日2003年2月12日 申请日期2002年4月16日 优先权日2002年4月16日
发明者刘孙宝 申请人:浙江箭环电器机械有限公司