专利名称：液压葫芦的制作方法
技术领域：
本实用新型属于矿山机械技术，而具体涉及的是一种特别适用于煤矿井下作业的液压葫芦。
实现本实用新型的目的的技术构想是，对手拉葫芦作技术改进，在不破坏原来手拉葫芦的结构和功能的基础上，拆除手拉链轮，增设液压马达，通过传动齿轮系，驱动葫芦齿轮，且配置转向机构，实现葫芦齿轮的正反转动，而达到起吊和放下重物的目的。而液压马达的驱动，是由煤矿井下已有用作液压支护支柱的乳化液泵站作为动力源来实现的。
根据煤矿井下的实际情况，兼顾井下作业的传统方法，实现本实用新型之目的所采取的具体技术方案是，它具有葫芦(拆除手拉链轮的已有葫芦)，而它还具有液压马达、传动齿轮系和换向机构。而传动齿轮系，包括与液压马达动力输出轴静连结的液压马达齿轮，传动大介轮和与葫芦手拉链轮轴静连结的葫芦齿轮，且三者依次相互啮合；而换向机构包括传动小介轮、换向机构安装板和换向机构安装板旋转驱动机构。而传动小介轮，与传动大介轮处于常啮状态；换向机构安装板，通过其所设的通孔，套装在液压马达动力输出轴上，且位于液压齿轮的下方，而与液压马达动力输出轴动配合连结；而传动大介轮和传动小介轮，分别经由短轴(俗称桩头轴)，固定安装在换向机构安装板上，且传动小介轮的节圆，在换向机构安装板转动情况下的回转轨迹，与葫芦齿轮的节圆相切合。也就是说，当换向机构安装板，在其旋转驱动机构的作用下，能够保证传动大中介轮和传动小介轮，与葫芦齿轮正常啮合或脱开。且在传动大介轮与葫芦齿轮啮合状态下，传动小介轮则与葫芦齿轮脱开；而在传动小介轮与葫芦齿轮啮合状态下，传动大介轮则与葫芦齿轮脱开。而液压马达和葫芦，分别固定安装在总装底板上。
而本实用新型所包括的换向机构安装板旋转驱动机构，有多种具体的实施技术方案其第一种技术方案是，采用正、反向旋转的液压马达。但因液压马达在使用乳化液作为液压介质时，它的逆向旋转性能差，液压能转换成转矩的效率低，而本实用新型不予推荐。
其第二种技术方案是，是手工换向旋转驱动机构。通过在传动齿轮系中，增设1只介轮而实现换向的目的。它的一种优选的具体结构是，由弹簧换向手柄、定位板和连接板所组成，且连接板的两端，分别与换向机构安装板和弹簧换向手柄(按照通常的结构组成)固定连接；在定位板的侧壁面上，设有3个定位孔，而所说3个定位孔中的且处于两侧的2个定位孔的间距的设置，能够保障传动大介轮和传动小介轮，在换向动作过程中，分别与葫芦齿轮相啮合或分离；而定位板上所设的中间的1个定位孔，则是用来保障传动大介轮和传动小介轮，均与葫芦齿轮相分离而设置的。而定位板则与总装底板固定连结；与连接板固定连接的弹簧手柄所具有的芯轴，在所说手柄其所具有的弹簧的作用下，插入设在定位板侧壁面上的定位孔内；而弹簧手柄所具有的芯轴，与弹簧手柄所具有的尾部把手相连接成一体，且可沿弹簧手柄的轴向作往复运动。而这种运动的复位由弹簧的作用而实现。
而其第三种技术方案是，是液动旋转驱动机构。它是由液压缸和复位弹簧顶杆所组成，且液压缸和复位弹簧顶杆，分别固定安装在换向机构安装板两侧的总装底板上，而液压缸的活塞杆头和复位弹簧顶杆的顶杆头，分别抵制在换向机构安装板的侧壁上。通过乳化液管路和由2只单向阀和1只两位三通阀组成的液压远程控制器，实现远程对所说旋转驱动机构的动作控制，完成葫芦齿轮的正转和反转的变换操作。
出于安全考虑，本实用新型还在总装底板上，加设防护罩。
本实用新型的上述技术方案得以实施之后，其所具有的操作劳动强度小，作业工效高，安全可靠，使用方便，节约劳力等特点，是不言而喻的。
图1是本实用新型的总装示意图；图2是本实用新型的结构局部剖面简图；图3是本实用新型所包括的传动齿轮系结构示意图；图4是图3的A-A剖面简示图；图5是本实用新型所包括的手动换向机构安装板旋转驱动机构的结构示意图；图6是本实用新型所包括的液动换向机构安装板旋转驱动机构的结构简示图；图7是图6的A-A剖面图；图8是液动换向机构安装板旋转驱动机构的远程控制器的示意图。
在以上所有附图中，相同的另部件和部位，以相同的标号标注。
本实用新型的具体实施方式
之一，请参读附图1至5。本实用新型由已拆除手拉链轮的葫芦4、液压马达1、传动齿轮系2和换向机构3所组成。而传动齿轮系2包括与液压马达静连结的液压马达齿轮2-1，传动大介轮2-2和与葫芦手拉链轮轴静连结的葫芦齿轮2-3，且依次相互啮合，而换向机构3包括传动小介轮3-1、换向机构安装板3-2和换向机构安装板旋转驱动机构3-3。而传动小介轮3-1，与传动大介轮2-2处于常啮状态。换向机构安装板3-2，通过其所设的通孔，与液压马达1的输出轴动配合连结。而传动大介轮2-2和传动小介轮3-1，分别经由短轴2-2-1和3-1-1，固定安装在换向机构安装板3-2上，且传动小介轮3-1的节圆，在所说安装板3-2的旋转下的回转轨迹，与葫芦齿轮2-3的节圆相切合。而具有液压开关阀7的液压马达1和葫芦4，分别固定安装在总装底板5上。而所说的换向机构安装板旋转驱动机构3-3，是手动驱动机构。它由弹簧换向手柄3-3-1、定位板3-3-2和连接板3-3-3所组成。且连接板3-3-3的两端，分别与换向机构安装板3-2和弹簧换向手柄3-3-1焊接。在与总装底板5焊接的定位板3-3-2的侧壁面上，设有3个定位孔3-3-2-1，而所说2个处于两侧的定位孔3-3-2-1的间距，能够保障传动大介轮2-2和传动小介轮3-1，在换向动作过程中，分别与葫芦齿轮2-3相啮合或者分离。而处在中间的一个定位孔3-3-2-1，则能保障两个中介轮都与葫芦齿轮相分离。而弹簧手柄3-3-1的芯轴3-3-1-1，在其所具有的弹簧3-3-1-2(图中未画出)的作用下，插入设在定位板3-3-2侧壁面上的定位孔3-3-2-1内，而弹簧手柄3-3-1的芯轴3-3-1-1，与弹簧手柄3-3-1的尾部把手3-3-1-3相连接，且可沿弹簧手柄3-3-1的轴向往复运动。至此本实用新型即组装成手动旋转换向机构安装板的液压葫芦。
具体实施方式
之二，请参读附图1至4及图6至8。本实用新型所包括的换向机构安装板旋转驱动机构3-3，是由液压缸3-3-4和复位弹簧顶杆3-3-5所组成，且液压缸3-3-4和复位弹簧顶杆3-3-5，分别固定安装在总装底板5上，且处于换向机构安装板3-2的两侧，而液压缸3-3-4的活塞杆头和复位弹簧顶杆3-3-5的顶杆头，分别抵制在换向机构安装板3-2的侧壁上。由2只单向阀和1只两位三通阀组成的远程控制器8，通过耐压胶管与液压缸3-3-4接通。而远程控制器8所包括的1只单向阀8-1作液压缸的启动、停止用(即开关阀)；1只两位三通阀8-2作液压缸载荷、卸荷用，起换向作用；而另一只单向阀8-3起液压缸保压用(请参读附图8)。其它均如同具体实施方式
之一。至此本实用新型即组装成具有液压缸驱动换向机构安装板旋转的且可远程控制的液压葫芦。
本实用新型的使用范围，不受本说明书描述的限制。
权利要求1.一种特别适用于煤矿井下作业的液压葫芦，具有葫芦(4)，其特征在于，它还具有液压马达(1)、传动齿轮系(2)和换向机构(3)，而传动齿轮系(2)包括液压马达齿轮(2-1)、传动大介轮(2-2)和葫芦齿轮(2-3)，且依次相互啮合；而换向机构(3)，包括传动小介轮(3-1)、换向机构安装板(3-2)和换向机构安装板旋转驱动机构(3-3)，而传动小介轮(3-1)，与传动大介轮(2-2)处于常啮状态，换向机构安装板(3-2)，通过其所设的通孔，与液压马达(1)的输出轴动配合连结；而传动大介轮(2-2)和传动小介轮(3-1)，分别经由短轴(2-2-1)和(3-1-1)，固定安装在换向机构安装板(3-2)上，且传动小介轮(3-1)的节圆，在所说安装板(3-2)旋转下的回转轨迹，与葫芦齿轮(2-3)的节圆相切合；液压马达(1)和葫芦(4)，分别固定安装在总装底板(5)上。
2.根据权利要求1所述的液压葫芦，其特征在于，所说的换向机构安装板旋转驱动机构(3-3)，是由弹簧换向手柄(3-3-1)、定位板(3-3-2)和连接板(3-3-3)所组成，且连接板(3-3-3)的两端，分别与换向机构安装板(3-2)和弹簧换向手柄(3-3-1)固定连接，在定位板(3-3-2)的侧壁面上，设有3个定位孔(3-3-2-1)，而所说3个定位孔(3-3-2-1)的间距，能够保障传动大介轮(2-2)和传动小介轮(3-1)，在换向动作过程中，分别与葫芦齿轮(2-3)相啮合或分离，而定位板(3-3-2)则与总装底板(5)固定连结；与连接板(3-3-3)固定连接的弹簧手柄(3-3-1)的芯轴(3-3-1-1)，在其弹簧(3-3-1-2)的作用下，插入设在定位板(3-3-2)侧壁面上的定位孔(3-3-2-1)内，而弹簧手柄(3-3-1)的芯轴(3-3-1-1)，与弹簧手柄(3-3-1)的尾部把手(3-3-1-3)相连接，且可沿弹簧手柄(3-3-1)的轴向往复运动。
3.根据权利要求1所述的液压葫芦，其特征在于，所说的换向机构安装板旋转驱动机构(3-3)，是由液压缸(3-3-4)和复位弹簧顶杆(3-3-5)所组成，且液压缸(3-3-4)和复位弹簧顶杆(3-3-5)，分别固定安装在总装底板(5)上，且处于换向机构安装板(3-2)的两侧，而液压缸(3-3-4)的活塞杆头和复位弹簧顶杆(3-3-5)的顶杆头，分别抵制在换向机构安装板(3-2)的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的液压葫芦，其特征在于，在总装底板(5)上，固定安装有防护罩(6)。
5.根据权利要求3所述的液压葫芦，其特征在于，所说的换向机构安装板旋转驱动机构(3-3)，与液压远程控制器(8)相配套，且通过耐压胶管令所说液压驱动机构(3-3)与液压远程控制器相联通。
专利摘要本实用新型所公开的是一种特别适用于煤矿井下作业的液压葫芦，属于矿山机械技术。它对已有的手拉葫芦作技术改进，而拆除手拉链轮，采用乳化液液压马达，经由传动齿轮系，而驱动葫芦齿轮，且配置以换向机构，而令葫芦齿轮实现正转和反转，通过葫芦完成对重物的起吊和下放的动作过程。本实用新型具有结构合理，符合煤矿井下作业现实状况，操作方便，省工省力，工效较高和安全可靠等特点，是煤矿井下作业已有手拉葫芦的一种更新换代产品。
文档编号B66D3/18GK2563139SQ0226323
公开日2003年7月30日 申请日期2002年7月18日 优先权日2002年7月18日
发明者万中元, 李援朝, 万定彪, 王祥龙, 丁强, 刘思佳 申请人:万定彪