专利名称：在起重机设备上进行非接触式装载检查的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的在起重机设备上进行非接触式装载检查的装置和一种运行该装置的方法。
背景技术：
已知一些用来透视货物的装置并且这些装置一般基于X射线或γ射线的原理进行工作。它们用于以合适的方式透视旅客的行李，并且确定是否在运输容器中存在有危险物品。同样还已知一些用于透视大型运输容器如集装箱的透视过程和装置。在此涉及一些较大型的装置，从这些装置发出一些穿透一个集装箱或一个运输容器的射线，用于监测是否在集装箱中存在有危及运输的物品和装置。上述情况尤其出现在以下的场合，其中集装箱或较大型的运输容器处于过境运输，尤其是用载重汽车、飞机或船只被运输到其他国家的集装箱。这类位于地面上的透视货物的装置所存在的问题是，要求载有集装箱的一个运输工具必须驶过该透视装置，而为此的前提条件是必须为司机或在附近的人员提供一种相应的屏蔽手段。尤其需要一种分开的转运或运输过程，以便能够对一个相应的集装箱进行透视。在当要求迅速地装卸大量的集装箱时，这类方法尤其不适用，因为对集装箱来说不可能允许有长的停留时间，而船只也不能长时间地停泊在港口。
从US 5,638,420中已知一种装置，用它从上朝下透视集装箱，该方法采用一辆带驾驶室的小车驶过集装箱并实施透视。从DE 198 26 560 A1中已知有一种采用X射线检查封闭的装载载体，尤其是集装箱的内容的装置，用该装置借助一个配置在一辆小车上的透视装置来侧向透视集装箱。
上述两种装置的共同缺点是，它们仅仅能单个地并且只有当用起重机将集装箱放下之后才能对其进行透视，而且为此还需要有一个分开的必须驶过该集装箱的装置。
发明内容
因此本发明的任务是，对一种进行非接触式装载检查的装置和方法进行改进，用该方法和装置对集装箱尤其是对从船只上卸下的集装箱，比如在它们卸载过程中快速而可靠地对其进行透视，而不直接危及有关人员。
该任务是通过权利要求1的特征所述的一种装置和一种运行该装置的方法来实现的。
从属权利要求给出了本发明的优选实施形式。
根据本发明的解决方案，提供一种在对运输车辆进行装卸期间利用透视在起重机设备上进行非接触式装载检查的装置，特别用于集装箱起重机设备，其中，在起重机本身上设有一个对运输容器进行非接触式检查的透视装置。这里的运输容器是指大小不同的集装箱。透视可以采取两种方式进行。或是运输容器排成一列，亦即它们借助一个移动的发送和接收装置进行扫描，或是运输容器穿过透视装置，这样将发送和接收装置设置成不动。透视装置可以基于X射线或γ射线的原理进行工作。
如果操作位置设置在透视装置附近，起重机操作人员通过一种相应的屏蔽装置来加以保护，该屏蔽装置设置在操作人员的位置与透视装置之间。
为将透视装置配置在起重机上，起重机上设有不同的位置。一种具有优点的位置是，将透视装置布置在起重机小车下面，使得运输容器在从运输装置上取下之后在提升时能够驶过透视装置，并且在该阶段时便已经能决定是否继续运输货物或继续卸载。
另外一种变型建议，将透视装置设置在起重机小车旁或上并且与之一起移动。这样做的优点是，在沿起重机起重臂行驶过程中，可以较长时间对运输容器进行透视继而能够对货物做更仔细的观察。在卸载的集装箱下落时，它便能够被放在一个特殊的堆放台或存放台上，以进行检查。
还有一种变型建议，将透视装置固定地设置在起重臂或起重机桥上，而带有运输容器的起重机小车以及装载装置则驶过透视装置。在该变型中，容器在起重机小车行驶期间驶过固定设置在起重臂上的透视装置，这适合于将容器旋转90°，以便也能从纵侧面开始进行透视。为此能够实现对运输容器的短时透视，之后可以决定是否将运输容器肯定进行下一步的运输或者比如要放置到一个特殊的停放地点以进行更仔细的检查。
本发明的另一个具有优点的实施形式建议，将透视装置设置在起重机的停靠侧的钢结构的区域内。由此便能在下降到一个承载器或另一个运输车辆上过程中对运输容器或集装箱进行检查。有两种可能的方法能将这样一种装置设置到停靠侧的钢结构上。一种是可以让下降的运输容器驶过一个刚性的或移动的在其中进行透视的竖井或一个漏斗，另一种则可以将运输容器下放到位于透视装置中的钢结构上进行透视，然后做进一步运输或者将其放落到一个运输车辆上。
借助这样一种在起重机单元上的装载检查或借助这样一种透视装置，可以毫无问题地对普通的起重机进行改装。对透视装置的监测和对运输容器的检查可以以与起重机相距安全距离的方式进行，其中透视装置可以通过以下的方式与起重机控制器相耦合，即在实施透视过程之后能够决定将已透视的货物究竟朝那里运输。
根据本发明的装置的优点是，在装卸过程中可以快速而可靠地对运输容器进行透视，由此在透视过程之后无需进一步的工作步骤便能直接做出决定，是否还要对运输容器进行进一步的确定、继续运输，实施更仔细的检查或者应该拒绝接收被检查的容器。
以下根据4幅附图和一个实施例来说明本发明，该实施例涉及一种对船只进行卸载并对载重汽车进行装载的起重机设备。
附图中图1一种对船只进行卸载并对载重汽车进行装载的起重机设备，其中透视装置配置在起重机小车下面并且一起在起重机起重臂上行驶。
图2一种具有两个升降小车和一个传送小车的起重机设备，其中透视装置位于传送小车上。
图3一种起重机设备，其中透视装置刚性配置在起重机桥上并且被带有待检查的货物的起重机小车驶过。(集装箱转动90°)图4为一种集装箱起重机，其中透视装置可移动地配置在停靠侧的钢结构区域内。
具体实施例方式
图1示出一种用于对船只进行卸载的集装箱起重机1，它具有一个起重机小车4，在它之下有一个集装箱3，该集装箱3为一个透视装置2所围绕。该透视装置2与集装箱3沿起重臂5行驶，其中利用行驶的间来透视集装箱3。集装箱3然后被下降到码头或运输车辆上。
图2示出一种起重机设备1，它具有两个起重机小车4和一个传送小车8，其中透视装置2配置在传送小车8上。
图3示出一种起重机1，它具有起重机臂和起重机桥5，其中在该起重机桥5上配置有一个透视装置2，它被位于起重机小车4之下的运输容器3驶过。容器旋转角度为90°。
图4示出一个起重机1，它具有一个起重机小车4，在该起重机小车4之下有一个集装箱3，其中透视装置2配置在钢结构6的停靠侧的区域内。在这种情况下，透视装置2设置成漏斗形的且能在钢结构6的横梁上水平行驶，这样它比如能驶到待装载的载重汽车9上方。由此透视装置2可以被下降的运输容器3驶过并且对其进行透视，在此之后将其下降到码头或载重汽车9上。
所建议的本发明的变型有如下优点，直接在运输容器在起重机上运输时能对它进行快速透视，这样对于运输容器3的检查来说便不需要额外的时间、组织和设备方面的费用。
所使用的数字标记一览表1 起重机2 透视装置3 运输容器，集装箱4 起重机小车(升降小车)5 起重臂/起重机桥6 钢结构的停靠侧的区域7 漏斗或导引竖井，水平移动的8 传送小车9 车辆，比如载重汽车、火车或存放台
权利要求
1.一种在对运输车辆进行装卸期间利用透视在起重机设备上进行非接触式装载检查的装置，特别用于集装箱起重机设备，其特征为在起重机(1)上设有一个对运输容器(3)进行非接触式检查的透视装置(2)，该透视装置(2)驶过运输容器(3)。
2.如权利要求1所述的装置，其特征为透视装置(2)设置在起重机小车(4)的上面/下面。
3.如权利要求1和2所述装置，其特征为透视装置(2)设置成能与起重机小车(4)或(8)一起移动。
4.如权利要求1所述的装置，其特征为透视装置(2)设置在位于起重机小车行驶轨道区域内的起重臂或起重机桥(5)上，使得待运输的货物(3)驶过该透视装置。
5.如权利要求1所述的装置，其特征为透视装置(2)刚性地设置在起重机(1)的停靠侧的钢结构(6)的区域内，使得待运输的货物(3)驶过该透视装置。
6.如权利要求1所述的装置，其特征为透视装置(2)可移动地设置在起重机(1)的停靠侧的钢结构(6)的区域内，使得待运输的货物(3)驶过该透视装置。
7.如权利要求1-6之一所述的装置，其特征为透视装置(2)设置在一个多小车起重机上。
8.一种用于运行权利要求1-7之一所述的装置的方法，其特征为对一个运输容器(3)的透视不仅在升降过程或起重机小车行驶过程中而且还在一个在起重机(1)的钢结构(6)上的中间停靠期间发生，并且按照透视过程的结果决定，是否将所透视的货物(3)返回其原始位置、进行分类或转向下一步的运输。
全文摘要
本发明涉及一种在对运输车辆进行装卸期间利用透视在起重机设备上进行非接触式装载检查的装置，特别用于集装箱起重机设备，其特征为在起重机上设有一个对运输容器(3)进行非接触式检查的透视装置(2)，该透视装置(2)驶过运输容器。本发明的解决方案的优点是能快速可靠地检查运输容器。
文档编号B66C13/00GK1602280SQ02824792
公开日2005年3月30日 申请日期2002年4月15日 优先权日2001年12月12日
发明者克劳斯-彼得·弗兰克 申请人:诺尔起重系统有限公司