专利名称：楼梯间自动旋转扶梯运行滑动座的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种绕楼梯间扶手上下运行的专用扶梯运行滑动座，主要用于没有电梯通道的建筑楼房。
背景技术：
本申请人所有公开号为CN1377824A、名称“楼梯间单轨电梯运行系统”。技术方案下组合单轨、上组合单轨及弧形弯轨采用单轨支架沿楼梯盘旋设置成能够沿楼梯上下旋转运行的单轨，动力装置位于楼梯间的底层或位于楼梯间的顶层，滑动座位于单轨上且在动力装置的作用下沿单轨上下移动，扶梯运行控制器位于滑动座上，用于控制动力装置的工作状态和接收楼层控制器发出的信息，楼层控制器位于每一层楼梯间的扶手上。本技术方案可靠地实现了单轨扶梯沿楼梯间楼梯上下盘旋运行的目的。其美中不足之处一是由上、下组合单轨及弧形弯轨的构成楼梯间单轨，其整体装配性不足；二是上、下轨组合单轨本体结构的构成及滑动座本体结构的构成过于复杂，其匹配方案不尽合理之。
发明内容
设计目的一是采用上轨道、下轨道、弧形弯轨及轨道支架构成既能绕楼梯盘旋上下运行的扶梯，又能起到现有楼梯扶手的功能的多功能楼梯扶手运行轨道；二是通过对上轨道、下轨道及弧形弯轨结构的改进，使其不仅能够保证扶梯上下运行的可靠性，而且大大地简化了其制造工艺及制造成本；三是通过对滑动座中动平衡滑动体和折叠椅结构的科学设计，使其不仅能够保证滑动座在其轨道内自如、安全滑动，而且能够保证其滑动座在运行中人始终处于动平衡状态，并且其折叠椅可以可方便地折叠或打开，折叠后又可紧靠动平衡滑动体。
设计方案本发明的特征之一，以楼房的楼梯作为楼梯间自动旋转扶梯运行系统的基础，上轨道、下轨道、弧形弯轨及轨道支架构成楼梯扶手式行运轨道，它不仅能够代替楼梯起扶手，起楼梯扶手的作用，而且可靠地起到了运行轨道的功能同时，又避免了轨道占用楼梯空间的不足。本发明的特征之二，去掉背景技术中上、下组合单轨结构中的外导槽，其上轨道的断面结构设计成倒U形，以保证滑动座中动平衡滑动体上端导向滑动轴承的可靠、灵活滑动，而断面结构设计成由开口内置式钢索通道和开口内置式轴承导轨构成的下轨道，不仅能够保证牵引钢索不外露、运行安全可靠，而且保证了位于下轨道内的动平衡滑动体下端动的平衡导向滑动总成的可靠、灵活滑动。下弧形弯轨的转弯处设有钢索导向滑轮，保证了牵引钢索的可靠运行。本发明的特征之三，滑动座采用动平衡滑动体及折叠椅构成的结构设计且动平衡滑动体上部导向滑动轴承、下部动平衡导向滑动总成、中部为折叠椅安装总成的技术方案设计，不仅保证了动平衡滑动体与上下轨道的可靠、灵活的运行，而且实现了折叠椅与动平衡滑动体的动态平衡结合，保证了载人椅在楼梯的盘旋运行中始终处于动平衡状态，更为重要的是动平衡滑动体下动平衡导向滑动总成中遇险自刹车结构的设计，从根本上保证了载人扶梯的安合可靠性。载人扶梯在动力装置及扶梯运行控制器的作用下，使滑动座沿轨道盘旋上、下楼，达到载人、载物的目的。控制单轨扶梯运行系统的扶梯运行控制器主要有二个，一个安装在折叠椅的扶手上，叫扶梯运行控制器，主要控制扶梯的上行、下行、停止及根据楼层控制器发出的信息自动上行、下行、停止；另一个安装在每个楼层，叫楼层控制器，其主要作用通过对动力装置中的控制开关的控制，将折叠座椅运行到所需的楼层，以方便人们乘座。其技术方案1、楼梯间自动旋转扶梯运行滑动座，滑动座由动平衡滑动体及折叠椅构成，动平衡滑动体上部为导向滑动轴承且位于上轨道内、下部为动平衡导向滑动总成且位于下轨道内、中部为折叠椅安装总成。动平衡滑动体的上端设有二个导向滑动轴承、下端设有由前十字万向球轴承轴、后十字轴承轴、前后十字万向轴承轴连接杆及轴承构成的动平衡导向滑动总成，前十字万向轴承轴及后十字轴承轴的横轴上分别装有轴承，前十字万向轴承轴与后十字轴承轴间采用前后十字万向轴承轴连接杆连接，滑动座中部设有折叠椅安装孔及平衡弹簧座，平衡弹簧座位于折叠椅安装孔下方的两侧。2、用于楼梯间自动旋转扶梯运行轨道的动平衡滑动体，动平衡滑动体的上端设有二个导向滑动轴承、下端设有由前十字万向球轴承轴、后十字轴承轴、前后十字万向轴承轴连接杆及轴承构成的动平衡导向滑动总成，前十字万向轴承轴及后十字轴承轴的横轴上分别装有轴承，前十字万向轴承轴与后十字轴承轴间采用前后十字万向轴承轴连接杆连接，滑动座中部设有折叠椅安装孔及平衡弹簧座，平衡弹簧座位于折叠椅安装孔下方的两侧。上述技术方案①和②中均与楼梯间自动旋转扶梯运行滑动座相匹配①楼梯间自动旋转扶梯运行轨道，上轨道、下轨道及轨道支架构成沿楼梯盘旋运行轨道。②楼梯间自动旋转扶梯运行轨道，楼梯盘旋运行轨道由上轨道、下轨道、导向滑轮弧形弯轨及轨道支架构成。③楼梯间自动旋转扶梯运行滑动座遇险自救方法，如权利要求1～5所述，位于牵引钢索上的滑动座中的动平衡滑动体在牵引钢索断开的状态下，由于滑动座中的动平衡滑动体下端的动平衡导向滑动总成中的前后十字万向轴承轴连接杆呈弹性连杆，故前十字万向轴承轴中的轴承与后十字轴承轴的横轴上中轴承呈八字形分开在其轨道面上形成自锁或滑动座中的动平衡滑动体在牵引钢索断开的状态下，其滑动座中的动平衡滑动体下端的前后十字万向轴承轴连接杆其滑动座中的动平衡滑动体下端的动平衡导向滑动总成中的前十字万向轴承轴中的轴承与后十字轴承轴的横轴上中轴承呈八字形分开在其轨道面上形成自锁。
本发明与背景技术相比，一是滑动座采用动平衡滑动体及折叠椅构成的结构设计，以及动平衡滑动体上部导向滑动轴承、下部动平衡导向滑动总成、中部为折叠椅安装总成的结构设计，保证了动平衡滑动体与上下轨道的可靠、灵活的运行，实现了折叠椅与动平衡滑动体的动态平衡结合，保证了载人椅在楼梯的盘旋运行中始终处于动平衡状态；三是动平衡滑动体下动平衡导向滑动总成中遇险自刹车结构的设计，从根本上保证了载人扶梯的安合可靠性、实用性；二是上轨道、下轨道、弧形弯轨及轨道支架构成楼梯扶手式行运轨道，它不仅能够代替楼梯起扶手，起到了运行轨道的功能，解决了轨道不另占楼梯空间的难题；三是上、下轨道结构中外导槽删除、上轨道的断面倒U形结构的设计，保证了滑动座中动平衡滑动体上端导向滑动轴承的可靠、灵活滑动，而断面由开口内置式钢索通道和开口内置式轴承导轨构成的下轨道结构设计，保证牵引钢索不外露、运行安合可靠，保证了动平衡滑动体下端动平衡导向滑动总成的可靠、灵活滑动。
图1是本发明的系统示意图。
图2是本发明的剖视结构示意图。
图3是上轨道的断面结构示意图。
图4是下轨道的断面结构示意图。
图5是弧形弯轨的断面结构示意图。
图6是滑动座中动平衡滑动体的结构示意图。
图7是折叠椅的结构示意图。
图8是扶梯运行控制器和楼层控制器的电路原理示意图。
具体实施例方式结合附图1～8对本发明作以叙述。
实施例1参照附图6～7楼梯间自动旋转扶梯运行滑动座，滑动座3由动平衡滑动体及折叠椅构成，动平衡滑动体上部为导向滑动轴承18且位于上轨道8内、下部为动平衡导向滑动总成且位于下轨道1内、中部为折叠椅安装总成。动平衡滑动体的上端设有二个导向滑动轴承18、下端设有由前十字万向球轴承轴21、后十字轴承轴22、前后十字万向轴承轴连接杆23及轴承构成的动平衡导向滑动总成，导向滑轮轮面位于弧形弯轨轨面的下方且与弧形弯轨中的开口内置式钢索通道(14)相通。前十字万向轴承轴21及后十字轴承轴22的横轴上分别装有轴承30，前十字万向轴承轴21与后十字轴承轴22间采用前后十字万向轴承轴连接杆23连接，前后十字万向轴承轴连接杆23为弹性连接杆。滑动座中部设有折叠椅安装孔19及平衡弹簧座20，平衡弹簧座位于折叠椅安装孔下方的两侧。位于动平衡滑动体的上端的导向滑动轴承18在外力的作用下，其导向滑动轴承轴上套的压簧受其外力作用向下位移、外力消除受其导向滑动轴承受压弹的反弹力作用复位。折叠椅为侧部向内折叠结构，其椅背的侧部设有连接轴25且与滑动座中部的折叠椅安装孔19相匹配，位于连接轴25下方两侧的平衡弹簧脚24与位于滑动座上的平衡弹簧座20相匹配。由控制面板墙26、外侧扶杆27、折叠踏板28、折叠臂29、折叠门30组成载人工具。折叠椅上装有紧急制动装置。
实施例2参照附图1～5及8。楼梯间自动旋转扶梯运行轨道，楼房楼梯中的扶手由下轨道1、上轨道8及导向滑轮弧形弯轨7构成扶手状自动旋转运行轨道且能够沿楼梯上下旋转运行，导向滑轮弧形弯轨7由上弧形弯轨和下弧形弯轨构成。上轨道8的断面呈倒U形，参照附图3。下轨道1的断面结构由开口内置式钢索通道14和开口内置式轴承导轨15构成，导向滑轮弧形弯轨7由上弧形弯轨和下弧形弯轨构成。上轨道8的导槽底部开有若干个定位孔16，导槽内侧两边为轴承导轨17，下轨道1的断面结构的开口内置式轴承导轨15的下方是开口内置式钢索通道14。开口内置式轴承导轨15下底导轨两轨面构成V形面，V形面的底部结合处呈开口结构----即开口内置式钢索通道14中的开口，参照附图4。上、下弧形弯轨的断面结构同上、下轨道8，1的断面结构，其下弧形弯轨的转弯处设有钢索导向滑轮31，参照附图5。滑动座3的一侧的上、下端上的滑动导向轴承18，30位于上、下轨道内且动力装置2的作用下沿自动旋转运行轨道上下运行，扶梯运行控制器5位于滑动座椅上，用于控制动力装置2的工作状态和接收楼层控制器10发出的信息，楼层控制器位于每一层楼梯间。动力装置2位于楼梯间的底层或位于楼梯间的顶层。上、下轨道8，1间设有轨道支架6。下轨道1、上轨道8及导向滑轮弧形弯轨7的制作系现有技术，在此不作叙述。其工作原理坐扶梯上楼时，首先打开滑动座3的折叠椅的折叠踏板28、折叠臂29，由控制面板墙26、外侧扶杆27、折叠踏板28、折叠臂29、折叠门30组成载人工具，人上去后，启动扶梯运行控制器5中的楼层电机控制开关，电动机32经变速箱变速后，其钢索绳牵引滑动座3沿楼梯轨道上移，到达所设定的楼层后，电动机32停止工作，滑动座3停止移动，人即可从载人工具走下扶梯。坐扶梯下楼梯时，首先按楼层控制器中的楼层开关，电动机控制器接到指令后，自动到达指定的楼层，此时打开滑动座3的折叠椅的折叠踏板28、折叠臂29，人上去后，启动扶梯运行控制器中的楼层电机控制开关，电动机32经变速箱变速后，其钢索绳牵引滑动座3沿楼梯轨道上移，到达所设定的楼层后，电动机32停止工作，滑动座3停止移动，人即可从载人工具走下扶梯。
实施例3在实施例2的基础上，楼房楼梯中的扶手由上轨道8、下轨道1及轨道支架(6)构成沿楼梯盘旋运行轨道。
实施例4用于楼梯间自动旋转扶梯运行轨道的动平衡滑动体，其特征是动平衡滑动体的上端设有二个导向滑动轴承18、下端设有由前十字万向球轴承轴21、后十字轴承轴22、前后十字万向轴承轴连接杆23及轴承构成的动平衡导向滑动总成，前十字万向轴承轴21及后十字轴承轴22的横轴上分别装有轴承，前十字万向轴承轴21与后十字轴承轴22间采用前后十字万向轴承轴连接杆23连接，滑动座中部设有折叠椅安装孔19及平衡弹簧座20，平衡弹簧座位于折叠椅安装孔下方的两侧。位于动平衡滑动体的上端的导向滑动轴承18在外力的作用下，其导向滑动轴承向下位移、外力消除受其导向滑动轴承受其压弹反弹力的作用复位。位于动平衡滑动体的下端的两横轴21，22上装有轴承30，两横轴间采用前后十字万向轴承轴连接杆23连接，前后十字万向轴承轴连接杆为弹性连接杆。
实施例5楼梯间自动旋转扶梯运行滑动座遇险自救方法，位于牵引钢索上的滑动座3中的动平衡滑动体在牵引钢索断开的状态下，由于滑动座中的动平衡滑动体下端的动平衡导向滑动总成中的前后十字万向轴承轴连接杆23呈弹性连杆，故前十字万向轴承轴21中的轴承与后十字轴承轴22的横轴上中轴承呈八字形分开在其轨道面上形成自锁，从而保证了所载人的人身安全；或滑动座3中的动平衡滑动体在牵引钢索断开的状态下，其滑动座中的动平衡滑动体下端的前后十字万向轴承轴连接杆23其滑动座中的动平衡滑动体下端的动平衡导向滑动总成中的前十字万向轴承轴21中的轴承与后十字轴承轴22的横轴上中轴承呈八字形分开在其轨道面上形成自锁，同样保证了所载人的人身安全。
应该理解到的是虽然本发明采用上述实施例的方式进行了详细说明。但这些实施例只是说明性的而非用于对本发明的限制，任何不超出本发明实质精神范围内的变化和改进都落入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种楼梯间自动旋转扶梯运行滑动座，其特征是滑动座(3)由动平衡滑动体及折叠椅构成，动平衡滑动体上部为导向滑动轴承(18)且位于上轨道(8)内、下部为动平衡导向滑动总成且位于下轨道(1)内、中部为折叠椅安装总成。
2.根据权利要求楼梯间自动旋转扶梯运行滑动座，其特征是动平衡滑动体的上端设有二个导向滑动轴承(18)、下端设有由前十字万向球轴承轴(21)、后十字轴承轴(22)、前后十字万向轴承轴连接杆(23)及轴承构成的动平衡导向滑动总成，前十字万向轴承轴(21)及后十字轴承轴(22)的横轴上分别装有轴承，前十字万向轴承轴(21)与后十字轴承轴(22)间采用前后十字万向轴承轴连接杆(23)连接，滑动座中部设有折叠椅安装孔(19)及平衡弹簧座(20)，平衡弹簧座位于折叠椅安装孔下方的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的楼梯间自动旋转扶梯运行滑动座，其特征是位于动平衡滑动体的上端的导向滑动轴承(18)在外力的作用下，其导向滑动轴承向下位移、外力消除受其导向滑动轴承受其压弹反弹力的作用复位。
4.根据权利要求1或2所述的楼梯间自动旋转扶梯运行滑动座，其特征是位于动平衡滑动体的下端的两横轴(21，22)上装有轴承(30)，两横轴间采用前后十字万向轴承轴连接杆(23)连接。
5.根据权利要求4所述的楼梯间自动旋转扶梯运行滑动座，其特征是前后十字万向轴承轴连接杆为弹性连接杆。
6.根据权利要求1所述的楼梯间自动旋转扶梯运行滑动座，其特征是折叠椅为侧部向内折叠结构，其椅背的侧部设有连接轴(25)且与滑动座中部的折叠椅安装孔(19)相匹配，位于连接轴(25)下方两侧的平衡弹簧脚(24)与位于滑动座上的平衡弹簧座(20)相匹配，折叠椅上装有紧急制动装置。
7.一种楼梯间自动旋转扶梯运行滑动座遇险自救方法，其特征是如权利要求1～5所述，位于牵引钢索上的滑动座(3)中的动平衡滑动体在牵引钢索断开的状态下，由于滑动座中的动平衡滑动体下端的动平衡导向滑动总成中的前后十字万向轴承轴连接杆(23)呈弹性连杆，故前十字万向轴承轴(21)中的轴承与后十字轴承轴(22)的横轴上中轴承呈八字形分开在其轨道面上形成自锁或滑动座(3)中的动平衡滑动体在牵引钢索断开的状态下，其滑动座中的动平衡滑动体下端的前后十字万向轴承轴连接杆(23)其滑动座中的动平衡滑动体下端的动平衡导向滑动总成中的前十字万向轴承轴(21)中的轴承与后十字轴承轴(22)的横轴上中轴承呈八字形分开在其轨道面上形成自锁。
8.一种用于楼梯间自动旋转扶梯运行轨道的动平衡滑动体，其特征是动平衡滑动体的上端设有二个导向滑动轴承(18)、下端设有由前十字万向球轴承轴(21)、后十字轴承轴(22)、前后十字万向轴承轴连接杆(23)及轴承构成的动平衡导向滑动总成，前十字万向轴承轴(21)及后十字轴承轴(22)的横轴上分别装有轴承，前十字万向轴承轴(21)与后十字轴承轴(22)间采用前后十字万向轴承轴连接杆(23)连接，滑动座中部设有折叠椅安装孔(19)及平衡弹簧座(20)，平衡弹簧座位于折叠椅安装孔下方的两侧。
9.根据权利要求8所述的用于楼梯间自动旋转扶梯运行轨道的动平衡滑动体，其特征是位于动平衡滑动体的上端的导向滑动轴承(18)在外力的作用下，其导向滑动轴承向下位移、外力消除受其导向滑动轴承受其压弹反弹力的作用复位。
10.根据权利要求8所述的用于楼梯间自动旋转扶梯运行轨道的动平衡滑动体，其特征是位于动平衡滑动体的下端的两横轴(21，22)上装有轴承(30)，两横轴间采用前后十字万向轴承轴连接杆(23)连接，前后十字万向轴承轴连接杆为弹性连接杆。
全文摘要
本发明涉及一种绕楼梯间扶手上下运行的专用扶梯运行滑动座，主要用于没有电梯通道的建筑楼房。下轨道、上轨道及导向滑轮弧形弯轨构成扶手状自动旋转运行轨道且能够沿楼梯上下旋转运行，滑动动座椅的一侧的上、下端上的滑动导向轴承位于上、下轨道内且动力装置的作用下沿自动旋转运行轨道上下运行，扶梯运行控制器位于滑动座椅上，用于控制动力装置的工作状态和接收楼层控制器发出的信息，楼层控制器位于每一层楼梯间。
文档编号B66B11/02GK1478715SQ0310398
公开日2004年3月3日 申请日期2003年2月20日 优先权日2003年2月20日
发明者严根叶 申请人:严根叶