专利名称：曲线齿条轨道电动桁架梁悬挂起重机的制作方法
技术领域：
本发明属于起重机设备，它是一种在曲线齿条轨道上行走的电动桁架梁悬挂起重机。
本发明的技术解决方案如下一种曲线齿条轨道电动桁架梁悬挂起重机，其特点是它由电动桁架梁悬挂起重机和曲线齿条轨道两部分组成所述曲线齿条轨道由曲线导轨和曲线齿条通过螺栓联接而成，该曲线导轨全长范围设有一条导向槽；所述的电动桁架梁悬挂起重机是在一桁架梁中设置有起升系统、行走系统和三吊钩平衡架构成所述的起升系统由带减速制动的电机、齿轮传动组、电机支架、双槽绳筒、钢丝绳、垂直导向滑轮、联绳器和水平双槽导向滑轮组成。其位置关系是该电机支架水平地焊接固定在桁架梁一端的内部，电机竖向安装在电机支架上，该电机出轴经齿轮传动组减速，该齿轮低速轴上装一双槽绳筒，该钢丝绳绕在该双槽绳筒上，经水平双槽导向滑轮后连接于联绳器的一端，该联绳器的另一端装有三根钢丝绳，分别各经一只垂直安装的导向滑轮后装有一个吊钩；所述的行走系统由带减速制动的电机、槽钢支架、传动齿轮组、传动轴、套筒轴承、行走齿轮和导向轮组成。其位置关系是槽钢支架焊接固定在桁架梁内部中央的上半部，电机安装于槽钢支架上，二只套筒轴承分别焊在桁架梁两端上平面的中央，传动轴装在二只套筒轴承的连线上，电机经传动齿轮组带动传动轴旋转，传动轴伸出套筒轴承的两端各装有行走齿轮和导向轮，起重机通过导向轮在曲线齿条导轨的导向槽内导向，经行走齿轮和曲线齿条啮合而行走；所述的三吊钩平衡架由平衡梁、吊耳和动力轨吊钩组成，该平衡梁由钢管制成，其上方设有三只吊耳与起升系统的垂直导向滑轮的位置相对应，动力轨吊钩共三套分别装在该平衡梁的中央和两端靠近吊耳的下方。
所述的动力轨吊钩由可装卸的连接螺栓、卸扣和专用吊钩构成，连接螺栓穿过平衡梁并通过卸扣将专用吊钩与平衡梁形成可装可卸的连接关系。
所述桁架梁其下弦的两边都各焊接有限位桁架。
所述的三吊钩平衡架可采用真空吸附平衡吊架来替代。即平衡架有软管与真空系统相连通，在平衡吊架下面(或最低点)开有一定数量小孔，当需要吊装吸住细长物件时，先关闭通大气阀门，后开启软管处的阀门，使细长物件被吊架吸住。当细长物件与吊架需分离时，则关闭阀门并开放通大气阀门即可。
本发明的技术效果如下1.将起重机行走轨道设计成所需的曲线齿条轨道，电动桁架梁悬挂起重机的行走轮设计成齿轮行走轮，并在行走轮的外侧加装一个圆柱形导向轮，两者相结合，就能解决悬挂起重机不仅能在平直轨道上行走，还能在垂直和倾斜轨道行走；2.行走齿轮和曲线轨道上的齿条相匹配，保证了起重机行走时平稳。起重机的圆柱形导向轮在曲线轨道的导向槽内滚动，确保起重机沿着设定的轨道内平稳运行；3.曲线齿条轨道电动桁架梁起重机为窄长形，使该起重机整套设备能在宽度窄小的通道内自由上下行走；4.在起重机桁架梁两侧边下部各增设一排限位桁架，在两排限位桁架之间的空间内能将细长物件(如动力轨)、三吊钩平衡架及两者之间的钢丝绳、吊钩的全部包容在其中。这样可使细长物件随起重机上下运输时在通过宽度窄小通道(包括垂直通道或倾斜通道)时，不会与通道两旁安装车侧壁和栏杆相碰撞，直至运到目的地后，再将细长物件放下。
5.三吊钩平衡吊架能使细长物体在随起重机行走运输过程中，不发生细长物体中间挠度过大而形变。同时，为防止三吊钩平衡架在起重机行走过程中保持水平状态，起重机的起升吊钩系统，设计成同步升降的三个吊钩。
图2是本发明起重机曲线齿条轨道示意图。
图3是图2的BB剖视图。
图4是本发明起升系统结构示意图。
图5是本发明三吊钩平衡架的结构示意图。
图6是本发明起重机在动力轨安装车上的安装位置剖视示意图。图中1—电动桁架梁悬挂起重机 11—起升系统111—电机112—齿轮传动组 113—电机支架 114—双槽绳筒115—钢丝绳 116—垂直导向滑轮 117—联绳器118—水平双槽导向滑轮12—行走系统121—电机122—槽钢支架123—传动齿轮组 124—传动轴125—套筒轴承126—行走齿轮 127—导向轮13—桁架梁 14—三吊钩平衡架141—平衡梁142—吊耳143—动力轨吊装钩 1431—连接螺栓1432—卸扣 1433—专用吊钩 15—限位桁架
2—曲线齿条轨道21—∩型曲线导轨22—导向槽23—曲线齿条槽钢支架122焊接固定在桁架梁13内部中央的上半部，电机121安装于槽钢支架122上，二只套筒轴承125分别焊在桁架梁3两端上平面的中央，传动轴124装在二只套筒轴承125的连线上，电机121经传动齿轮组123带动传动轴124旋转，传动轴124伸出套筒轴承125的两端各装有行走齿轮126和导向轮127，起重机1通过导向轮127在曲线齿条导轨2的导向槽22内导向，行走齿轮126和曲线齿条23啮合而行走；所述的三吊钩平衡架14由平衡梁141、吊耳142和动力轨吊钩143组成，如图5所示，该平衡梁141由钢管制成，其上方设有三只吊耳142与起升系统11的垂直导向滑轮116的位置相对应，动力轨吊钩143共三套分别装在该平衡梁141的中央和两端靠近吊耳142的下方。
所述的动力轨吊钩143由可装卸的连接螺栓1431、卸扣1432和专用吊钩1433构成，连接螺栓1431穿过平衡梁141并通过卸扣1432将专用吊钩1433与平衡梁141形成可装可卸的连接关系。
所述桁架梁13的下弦的两边都各焊接有限位桁架15，该限位桁架15由方形管焊接而成。限位桁架分成左右两排，每排由4片组成，直接焊接于桁架梁的下弦。这样在两排限位桁架之间有一长条形空间，使吊装的动力轨藏于其间，防止起重机在倾斜轨道梁上运行时，将运输的动力轨限止在这一空间之内。
本发明曲线齿条轨道电动桁架梁悬挂起重机在用于磁悬浮轨道线施工的动力轨安装车上的位置关系如图6所示，采用本发明后，可安全地将细长形的动力轨(8.342m×0.1mm×0.07m)由安装车上部，经车子两侧宽度为0.4m的竖向通道运至车辆下部机械手上，即使动力轨安装车在轨道梁侧向倾斜12°时，也能顺利地运送。
经试用证明，本发明起重机不仅能在平直轨道上行走，还能在垂直和倾斜的轨道上行走，可使细长物件随起重机在宽度窄小的通道内平稳地安全地运送。
权利要求
1.一种曲线齿条轨道电动桁架梁悬挂起重机，其特征在于它包括电动桁架梁悬挂起重机(1)和两条平行的曲线齿条轨道(2)两部分所述曲线齿条轨道(2)由曲线导轨(21)和曲线齿条(23)通过螺栓联接而成，该曲线导轨(21)全长范围设有一条导向槽(22)；所说的电动桁架梁悬挂起重机(1)是在一桁架梁(13)中设置的起升系统(11)、行走系统(12)和三吊钩平衡架(14)构成的；所述的起升系统(11)由带减速制动的电机(111)、齿轮传动组(112)、电机支架(113)、双槽绳筒(114)、钢丝绳(115)、垂直导向滑轮(116)、联绳器(117)和水平双槽导向滑轮(118)组成，其位置关系是该电机支架(113)水平地焊接固定在桁架梁(13)一端的内部，电机(111)竖向安装在电机支架(113)上，该电机(111)出轴经齿轮传动组(112)减速，该齿轮低速轴上装一双槽绳筒(114)，钢丝绳(115)绕在该双槽绳筒(114)上，经水平双槽导向滑轮(118)后连接于联绳器(117)的一端，该联绳器(117)的另一端装有三根钢丝绳，分别经一只垂直安装的导向滑轮(116)后各装有一个吊钩；所述的行走系统(12)由带减速制动的电机(121)、槽钢支架(122)、传动齿轮组(123)、传动轴(124)、套筒轴承(125)、行走齿轮(126)和导向轮(127)组成，其位置关系是槽钢支架(122)焊接固定在桁架梁(13)内部中央的上半部，电机(121)安装于槽钢支架(122)上，二只套筒轴承(125)分别焊在桁架梁(13)两端上平面的中央，传动轴(124)装在二只套筒轴承(125)的连线上，电机(121)经传动齿轮(123)带动传动轴(124)旋转，传动轴(124)伸出套筒轴承(125)的两端各装有行走齿轮(126)和导向轮(127)，起重机(1)通过导向轮(127)在曲线导轨(21)的导向槽(22)内导向，行走齿轮(126)和曲线齿条(23)啮合而行走；所述的三吊钩平衡架(14)由平衡梁(141)、吊耳(142)和动力轨吊钩(143)组成，该平衡梁(141)由钢管制成，其上方设有三只吊耳(142)与起升系统(11)的垂直导向滑轮(116)的位置相对应，动力轨吊钩(143)共三套分别装在该平衡梁(141)的中央和两端靠近吊耳(142)的下方。
2.根据权利要求1所述的曲线齿条轨道电动桁架梁悬挂起重机，其特征在于所述的动力轨吊钩(143)由可装卸的连接螺栓(1431)、卸扣(1432)和专用吊钩(1433)构成，连接螺栓(1431)穿过平衡梁(141)并通过卸扣(1432)将专用吊钩(1433)与平衡梁(141)形成可装可卸的连接关系。
3.根据权利要求1或2所述的曲线齿条轨道电动桁架梁悬挂起重机，其特征在于所述桁架梁(13)的下弦的两边都焊接有限位桁架(15)。
4.根据权利要求1所述的曲线齿条轨道电动桁架梁悬挂起重机，其特征在于所述的三吊钩平衡架可采用真空吸附平衡吊架来替代。
全文摘要
一种曲线齿条轨道电动桁架梁悬挂起重机，包括带有齿轮行走轮的电动桁架梁悬挂起重机和两条平行的曲线齿条轨道两部分，该电动桁架梁悬挂起重机是在一桁架梁中设置的起升系统、行走系统和三吊钩平衡架构成的。所述曲线齿条轨道由曲线导轨和曲线齿条通过螺栓联接而成，起重机两端的行走齿轮在电机的驱动下，在两条曲线齿条轨道上行驶。本发明的起重机不仅能在平直的轨道上行走，还能在垂直和倾斜的轨道上行走，可使细长物件随起重机在宽度窄小的通道内平稳地安全地运送。
文档编号B66C17/00GK1462719SQ0312952
公开日2003年12月24日 申请日期2003年6月26日 优先权日2003年6月26日
发明者吴祥明, 刘武君, 钱呈祥, 陈若彦, 潘家刘, 胡刚 申请人:上海磁悬浮交通发展有限公司