专利名称：电梯用提升装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯装置，尤其涉及使用外转子电动机的电梯用提升装置。
背景技术：
图11及图12表示例如在日本发明专利公开1995年第117957号公报上所揭示的现有的电梯装置。该电梯装置的主索绕挂在驱动绳轮上，轿厢与配重是互相向相反方向进行升降的牵引滑轮式电梯装置，作为卷扬机，使用外转子电动机。图11是电梯装置的立体图，图12是图11的提升装置的放大剖视图。
在两图中，1是升降道，2是轿厢，3是竖立设置在升降道1中的、对轿厢2的两侧进行导向使其沿规定路径升降的轿厢用导轨，4是配重，5是竖立设置在升降道1中的、对配重4的两侧进行导向使其沿规定路径升降的配重用导轨，6是设置在配重4上的、必要时将配重用导轨压狭而进行制动的制动装置。7是设在升降道1顶部的支承梁，8是由设在升降道1顶部的外转子电动机构成的卷扬机。
如图12所示，卷扬机8主要包括两端支承、固定在支承梁7上的固定轴9；卷绕电枢绕组10的、固定在轴9上的电枢铁心11；以及可旋转地支承在轴9上的构成驱动绳轮的转子12。
在转子12上，设有磁场用铁心13；磁场用永久磁铁14；在外周具有绳道15的驱动绳轮16；以及可旋转地支承在轴9上用的轴承17。18是绕挂在绳槽15上的、一端与轿厢2连接另一端与配重4连接的电梯的主索。19是设在转子12上的、使转子12停止用的制动装置。
20是绝对值编码装置，呈环状围绕转子12的突出法兰状部而配置，利用轴承21而可象转子12那样旋转地与转子12的突出法兰状部结合，并通过安装件23而固定地安装在固定在轴9上的编码装置保持构件22上。24是设在用来支承轴9的两侧支承梁7上的支承件。
如上述构成的提升装置，由绝对值编码装置20检测磁场用永久磁铁14的磁极位置，并控制流过电枢绕组10的电流相位。另外，为控制轿厢2的升降速度和升降方向，由绝对值编码装置20检测转子12即驱动绳轮16的旋转速度与旋转方向。
另外，除了使用这种磁场用永久磁铁的同步电动机以外，即使是所谓的三相感应电动机等的电动机，在其电路驱动控制中，检测与其磁场相对应的旋转角也是重要的。
在上述那种现有的电梯用提升装置中，例如在发生异常而更换直接安装在卷扬机轴上的绝对值编码装置20的情况下，由于绝对值编码装置20是环状的，故需将轴9向上方移动从支承梁7的支承件24中拔出，并需卸下卷扬机8整体，作业变得烦琐。而且，当将卷扬机8安装到升降道1顶部时，需临时设置作业用脚手架，此外还存在着操作花费工夫的缺点。
还有，由于绝对值编码装置20是环状，且围绕转子12的突出法兰状部设置，故不能使用内径变大且在轴旋转的一般电动机中所使用的价廉的绝对值编码装置，存在着要特别订货且高价的缺点。
另外，由于从转子12的突出法兰状部由绝对值编码装置20来间接求得磁场的磁极位置，故存在着不能获得正确的磁场磁极位置。
为解决上述存在的缺点，本发明的目的在于，提供一种可获得正确磁场的磁极位置并可容易地对检测磁场的磁极位置、旋转速度及旋转方向的检测部进行维修作业的电梯用提升装置。
发明内容
本发明的第1发明，是一种电梯用提升装置，其特点是，具有对悬吊电梯轿厢的主索进行卷绕旋转的驱动绳轮；在对该驱动绳轮的旋转进行支承的同时承受由所述主索承受的驱动绳轮的负荷的固定轴；由安装在所述驱动绳轮上的、构成电动机一部分的至少一对磁极所构成的磁场；与该磁场相对而安装在所述固定轴上的、构成电动机另一部分的电枢；对与所述驱动绳轮一起旋转的所述磁场的规定磁极进行检测的磁场磁极检测器。
本发明的第2发明，如第1发明所述的电梯用提升装置，其特点是，所述磁场由永久磁铁构成。
本发明的第3发明，如第1或第2发明所述的电梯用提升装置，其特点是，所述磁场磁极检测器，由接近该磁场并相对地安装在固定部侧的磁传感器构成。
本发明的第4发明，如第1发明所述的电梯用提升装置，其特点是，与所述磁场磁极检测器相对地将设在所述驱动绳轮上的表示所述磁极位置的被检测部设在所述驱动绳轮上，通过所述磁场磁极检测器检测所述被检测部，识别规定的磁极位置。
本发明的第5发明，如第4发明所述的电梯用提升装置，其特点是，所述被检测部，由与规定的磁极位置相对应而形成在所述驱动绳轮表面上的凸部或凹部所构成。
本发明的第6发明，如第1发明所述的电梯用提升装置，其特点是，以形成一对磁场的间距的1/3间距而至少设置3个所述磁场磁极检测器。
本发明的第7发明，如第2或第6发明所述的电梯用提升装置，其特点是，还具有对所述驱动绳轮的以所述固定轴为基准的旋转进行检测的旋转检测器；根据该旋转检测器及所述磁场磁极检测器的检测结果而对所述电动机进行驱动控制的驱动控制装置，所述驱动控制装置，在电梯起动时，当安装在所述驱动绳轮上的磁场磁极位置不明时，按假想的磁场磁极位置起动所述电动机，所述磁场磁极检测器产生动作识别磁场磁极位置后，根据所述磁场磁极检测器及所述旋转检测器的检测结果而进行驱动控制。
本发明的第8发明，如第1发明所述的电梯用提升装置，其特点是，还具有对所述驱动绳轮的以所述固定轴为基准的旋转进行检测的旋转检测器；对由所述旋转检测器检测出的驱动绳轮的旋转与由所述磁场磁极检测器检测出的驱动绳轮的旋转之差值进行检测的差值检测运算装置；当由该差值检测运算装置求得的差值超过规定值时判断为异常的异常判断装置。
本发明的第9发明，如第8发明所述的电梯用提升装置，其特点是，还具有按所述旋转检测器及所述磁场磁极检测器的检测结果而对所述电动机进行驱动控制的驱动控制装置，所述驱动控制装置，当由所述差值检测运算装置求得的差值未超过规定值时，以该差值为准对旋转检测器的输出值进行修正并进行控制。
本发明的第10发明，如第1发明所述的电梯用提升装置，其特点是，还具有对所述驱动绳轮的以所述固定轴为基准的旋转进行检测的旋转检测器；使所述磁场磁极检测器随着所述驱动绳轮的旋转而进行检测时的所述旋转检测器的输出与所述磁场磁极检测器的检测位置相对应进行存储的存储装置；按所述旋转检测器及所述磁场磁极检测器的检测结果而对所述电动机进行驱动控制的驱动控制装置，所述驱动控制装置用于将由所述存储装置存储的数值向所述电枢通电的相位控制。
本发明的第11发明，如第1发明所述的电梯用提升装置，其特点是，还具有对所述驱动绳轮的以所述固定轴为基准的旋转进行检测的旋转检测器；按所述学检测器及所述磁场磁极检测器的检测结果而对所述电动机进行驱动控制的驱动控制装置，在电梯起动时，在磁场磁极检测器对一对磁场进行检测期间，求出所述旋转检测器检测的数值的变化量，所述驱动控制装置，以该变化量作为一对磁场的相位信号的基准值，然后对电动机进行相位控制。
图1是表示本发明实施例1的电梯用提升装置结构的剖视图；图2是沿图1中A-A线的剖视图；图3是表示非接触式开关位置与信号的状态；图4是表示本发明实施例2的电梯用提升装置结构的剖视图；图5是沿图4中B-B线的剖视图；图6是表示本发明实施例3与4的提升装置的变换器控制的方框图；图7是用来说明本发明实施例3的动作的波形图；图8是用来说明本发明实施例3的另一动作的波形图；图9是用来说明本发明实施例3的又一动作的波形图；图10是用来说明本发明实施例4的动作的波形图；图11是现有的具有由外转子构成的卷扬机的电梯装置的立体图；图12是表示现有的由外转子构成的电梯用提升装置结构的剖视图。
具体实施例方式
实施例1图1是表示具有由外转子电动机构成的卷扬机的本发明一实施例的电梯用提升装置结构的剖视图。与上述现有的提升装置相同或相当部分用相同符号表示。
卷扬机8主要包括两端支承在支承件24上的固定轴9；卷绕电枢绕组10的电枢铁心11(电枢)以及可旋转地支承在轴9上、形成驱动绳轮16的转子12。另外，O表示轴9的中心轴。
在转子12上，在内部设有与电枢铁心11相对配置的磁场用永久磁铁14(磁场)；在外周设有绕挂主索18用的绳道15、对磁场用永久磁铁14的磁极位置进行检测用的凹状的加工部30(被检测部)。而在与轴9之间设有轴承17。
而在这里，作为磁场，是针对利用永久磁铁14的卷扬机进行说明的，但即使是配置安装了绕组的铁心(未图示)来代替永久磁铁，通过由集流环向其供给电力而与永久磁铁相同地产生磁场的卷扬机的场合，本发明也可适用。
此外，在卷扬机8的外侧，设有对凹状的加工部30的位置进行检测用的作为磁场磁极检测器的非接触式开关27；将滚轮按压在转子12的外周而对转子12的旋转速度和旋转方向进行检测的作为旋转检测器的旋转式编码装置29。25是旋转式编码装置29的安装台。非接触式开关27可以安装在该安装台25上，或设置专用的安装台(未图示)安装在其上也可以。
图2是沿图1中A-A线的剖视图，表示凹状的加工部30与磁场用永久磁铁14及非接触式开关27a～27c的位置关系。在图中，固定磁场用永久磁铁14的N极位置的、从旋转轴中心LO看成放射线状而成为相同位置的转子12外周部被加工成凹状(30)，而固定S极部分的外周部未被加工成凹状。
为对在转子12外周被加工的凹凸状的加工部30的位置进行检测，靠近凹凸状的加工部30而安装有3个非接触式开关27a～27c。若将由磁场用永久磁铁14的N极与S极构成的1对极所占的角度设为α，则非接触式开关27a～27c沿转子12的外侧而安装在成为α/3配置间隔(间距)的位置上。
下面，按图3来说明非接触式开关27a～27c的信号根据凹凸状的加工部30与非接触式开关27a～27c的相对位置而怎样分别变化的。但为方便起见，图3是将凹凸部与磁铁的位置及非接触式开关的安装位置表示成直线状。
当凹凸部从图3所示的位置向箭头S方向移动时非接触式开关27a～27c的信号变化如图所示，在仅移动凹凸部的一对α期间，按P1～P6的6个进行变化。以后，重复相同的变化。由于凹凸部与磁铁的极的位置是相同的，故α是磁场的磁极相位的1个周期360度，P1～P6分别表示60度的范围。即，由于非接触式开关27a～27c的信号状态的组合，故磁极的位置可按60度的分辨率来求得。
众所周知，在永久磁铁式同步电动机中，起动时若不知道磁场用磁铁的磁极位置就不能起动。利用本实施例表示的方法，可在60度的范围内检测磁极位置，但当暂时将磁极位置假定为60度的当中时，与实际磁极的误差为最大±30度。若对该永久磁铁式同步电动机进行矢量控制，则误差就从最大时cos30°＝0.87下降13％的转矩，对于起动，可产生足够的转矩。转子12旋转，无论非接触式开关27a～27c中哪一个转换信号，在该时刻就可正确地检测磁极位置，然后，可利用较高精度的磁极位置信号对电流进行相位控制。
因此，如后述图6所示的作为电动机的卷扬机8的驱动控制装置，当不知道起动时对应的磁场磁极处于哪个位置时，即，当不知道从应检测的磁极的转换点停止在旋转多少后的地方时，若引入假想的磁场位置，根据其来进行相位控制，直到最初的磁场磁极检测器产生动作为止，则在起动时即使不知道磁场位置，也可起动驱动绳轮。
另外，由于凹部与凸部的转换点与磁极的转换点处于同一点，故有着从非接触式开关27a～27c的信号中直接读取磁极转换点的优点。另一方面，转子12的旋转方向与旋转速度，从旋转式编码装置29的信号中求得。
凹凸状的加工部不限于转子的外周，在其他部分上也可以，从旋转轴的中心放射状来看若与磁场用磁铁的磁极位置是同样位置，则也可获得同样效果。另外，无论对转子(驱动绳轮)不进行加工，还是将凹凸状的环与磁极位置配合地安装在转子的外周上，都可获得同样效果。
如此，由于将作为磁场磁极检测器的非接触式开关27a～27c及作为旋转检测器的旋转式编码装置29分成单个零件而容易进行配置、拆卸，因此，在故障时容易进行检查和更换。
另外，由于通过正确与作为磁场磁极的磁场用永久磁铁14相对应的凹凸状的加工部30来直接检测磁场磁极位置，因此，可精度良好地实施卷扬机的控制。
实施例2图4是表示本发明另外实施例的电梯用提升装置结构的剖视图，图5是沿图4中B-B线的剖视图。主要部分与图1及图2所示的结构相同。在本实施例中，作为磁场磁极检测器，使用与磁场用永久磁铁14接近设置的3个磁传感器70a～70c。71是这些磁传感器70a～70c用的安装件。磁传感器70a～70c，通过直接检测来自磁场用永久磁铁14的磁场，而求得磁场中的位置，即磁场磁极位置。
由此，由于用磁传感器直接检测由磁场产生的磁性，故结构简单，可获得更正确的磁极位置。此外，通过将磁场用的磁极设成与永久磁铁相组合，即使在停止中，也可从检测出的磁通量的大小中检测磁场的大致位置。
实施例3就使用滚轮28并由旋转式编码装置29来检测在上述实施例1及2中说明的卷扬机8的旋转、使用另外的磁极位置检测器检测磁极位置时的相位控制方法，结合图6及图7来说明。图6是对由将永久磁铁用于磁场的外转子式同步电动机所构成的卷扬机8予以驱动的变换器的控制方框图。另外，与本发明无直接关系的电梯的控制部、位置控制部等省略。
在图中，与上述实施例相同或相当的部分用相同符号表示。43是由外转子电动机构成的卷扬机8的驱动变换器，27是对卷扬机8内的磁场磁极位置进行检测的非接触式开关，29是通过滚轮28而对卷扬机8的旋转进行检测的旋转式编码装置。另外，40是电源，41是变换器，42是平滑用电容器，2是电梯的轿厢，4是配重。
45是从旋转式编码装置29的信号中求得速度的速度检测部，46是从旋转式编码装置29的信号中求得电流相位的相位检测部，47是从非接触式开关27的信号中求得磁极位置的磁极位置检测部，49是将速度指令与速度反馈信号ω进行对照并对转矩电流指令iq进行运算的速度控制部，50是由励磁电流指令id与转矩电流指令iq及相位信号θ对电流指令进行运算的电流指令制作部，51是将电流指令与来自电流检测器44的电流检测信号进行对照、向变换器43输出控制信号的电流控制部。
55是将从旋转式编码装置29的信号中由相位检测部46求得电流相位即磁场位置的位置和以非接触式开关27检测出的信号为准由磁极位置检测部47识别的磁极位置予以一定关联地进行存储的存储装置。56是将以由非接触式开关27检测出的信号为准用磁极位置检测部47识别后的磁极位置与从旋转式编码装置29的信号中通过相位检测部46而求得的磁极位置之差值予以算出的差值检测运算装置。57是由差值检测运算装置56求得的因不同的检测器所造成的磁极位置的差值、即当偏差超过规定值时判断为异常并产生异常信号的异常判断装置。
下面，就相位信号θ的求法用图7来说明。在图中，A是接通电源后的初期状态，相位信号θ用上述方法被设定在从3个非接触式开关27的信号组合中所求得的相位角θA。然后，当随着卷扬机8旋转而从旋转式编码装置29中输出脉冲信号时，在相位检测器46中，对该脉冲进行计数，使相当与1脉冲的相位角相乘而输出相位信号θ。另外，因是同步电动机，故电流的相位信号θ与磁场用磁铁的磁极位置的周期必相同。
因此，如图7所示，在从非接触式开关27的信号中求得的磁极位置信号从S极向N极转换的时刻，将相位信号θ复位而使其与0度一致。
但是，如图8所示，由于实施例1的作为被检测部的凹状的加工部30的加工误差、或作为磁场磁极检测器的实施例1的非接触式开关27a～27c及实施例2的磁传感器70a～70c的设置误差等，故被认为检测器信号的1个周期的长度产生变化。例如，一旦变短，则相位信号θ在到达360度前被复位到0度，相反，一旦变长，则超过360度，在下个周期途中被复位。如此，相位信号θ成为不连续，电动机就不能平稳地旋转。
作为该措施，在卷扬机8的全周上，预先将各自的磁极1个周期长度作为旋转检测器(旋转式编码装置29)的输出脉冲的计数值的差值来存储。即，在图8的期间(a)为C2-C1、在期间(b)为C3-C2、在期间(c)为C4-C3的数值。
并且，如期间(b)所示，在比标准(a)短的期间，从对相当于旋转检测器输出脉冲的1计数量的相位信号θ变化量进行存储的脉冲的计数值中来运算求得，比标准还多，为使1个周期在360度结束而对相位信号θ的值进行修正。相反，如期间(c)所示，在比标准(a)长的期间，相位信号θ变化量比标准还少，为使1个周期在360度结束而对相位信号θ的值进行修正。即，在图8的未修正时的相位信号θ中，在各期间倾斜相同，而在图8的修正后的相位信号θ中，根据存储后的1个周期的长度而改变倾斜。由此，相位信号θ的值成为连续，可进行顺利的相位控制。
现就这种场合的动作用图6进行说明。卷扬机8起动后，由磁极位置检测部47检测磁极周期的转换点，从最初的1个周期到全周轮流将号码分摊在各周期，并将该号码与每1个周期的旋转式编码装置29的计数的差值存储到存储装置55中。然后，从磁极位置检测部47向相位检测部46输出现在是在第几号的磁极周期内，在相位检测部46中，以所述号码为准从存储装置55中读出所符合的磁极周期的计数的差值，判定周期的长度。使重新由旋转式编码装置29输入的信号与周期的长度对应，为使1个周期在360度结束进行修正并运算相位信号θ。修正后的相位信号θ被输入到电流指令制作部50。
另一方面，由于使用滚轮28并由旋转式编码装置29检测卷扬机8的旋转，故有产生滚轮滑动的可能性。下面，就该滑动的检测功能与异常信号发生功能用图9进行说明。
运转中，当滚轮28滑动，旋转式编码装置29的旋转变得比卷扬机8的旋转还慢时，如图9中X所示，在磁极位置信号的转换点，相位信号θ较大地偏离360度。因此，在差值检测运算装置56中，在来自磁极位置检测部47的磁极位置信号从S极向N极转换的时刻，运算来自相位检测部46的相位信号θ偏离0度或360度多少。而在异常判断装置57中，如图9所示，设置处于来自磁极位置检测部47的磁极位置信号从S极向N极转换时刻的宽度d的角度，从角度d内监视来自相位检测部46的相位信号θ的角度是否偏离，在偏离的情况下，输出异常信号。考虑到转矩的下降不太大和未增大速度的检测误差，以相位角将d的宽度设成10度左右。
另外，当卷扬机8的旋转变快时，磁极位置信号因非接触式开关27的动作迟缓也产生误差。由于该误差与速度成正比，故当将速度反馈信号ω输入磁极位置检测部47由该速度反馈信号ω修正误差并制作磁极位置信号时，所述滚轮的滑动检测的精度就提高。另一方面，由于旋转式编码装置29的反应速度十分迅速，故动作迟缓可忽略。
实施例4如上述实施例1所示，当用滚轮28并由旋转式编码装置29检测卷扬机8的旋转时，因时效变化，滚轮28有时产生磨损，相位信号θ有产生误差的可能性。例如，有一种直径100mm的滚轮28，当磁场用永久磁铁14的一对极的长度与滚轮28的外周的1/2正好一致时，若滚轮28磨损0.1mm而直径变为99.8mm时，滚轮28仅旋转62.5圈，磁极相位就偏差90度。若相位偏差90度，则卷扬机8的转矩就为0。
作为该对策，如图10所示，卷扬机8起动后，在非接触式开关27的信号(在图中用27a的信号表示)的1个周期的期间，对旋转式编码装置29的脉冲数进行计数(在图中是PB-PA的值)，以该值为相位的1个周期的标准值，进行直到以后卷扬机8停止为止的相位运算。由于磁场用永久磁铁14的1对极的长度是一定的，与滚轮的磨损无关，故即使滚轮的直径因时效变化而产生变化，也可正确地检测1个周期的脉冲数。另外，当对数个周期的脉冲数进行计数，取平均值时，精度可再提高。这通过例如对图6的相位检测器46附加具有所述运算存储及暂时存储功能的修正部46a就可容易地实施。
工业上利用的可能性如上所述，根据本发明的第1发明，是一种电梯用提升装置，其特点是，具有对悬吊电梯轿厢的主索进行卷绕旋转的驱动绳轮；在对该驱动绳轮的旋转进行支承的同时承受由所述主索承受的驱动绳轮的负荷的固定轴；由安装在所述驱动绳轮上的、构成电动机一部分的至少一对磁极所构成的磁场；与该磁场相对而安装在所述固定轴上的、构成电动机另一部分的电枢；对与所述驱动绳轮一起旋转的所述磁场的规定磁极进行检测的磁场磁极检测器。由此，通过设置可直接、正确地检测磁场位置的磁场磁极检测器，可精度良好地实施驱动绳轮的旋转角控制或电动机的控制。
本发明的第2发明，在第1发明中由永久磁铁构成上述磁场。由此，虽然将使用绕组线圈的磁场安装在旋转的驱动绳轮上，为了供给该励磁电流而需要集流环等的特别的装置，但若使用永久磁铁就不需特别的装置。
本发明的第3发明，在第1或第2发明中，由于由接近该磁场并相对地安装在固定部侧的磁传感器构成所述磁场磁极检测器，因此，通过用磁传感器可直接地检测磁场中所产生的磁性，而使结构变得简单，并在与所述永久磁铁的组合的情况下，即使在停止途中也可从所检测出的磁通量的大小中检测磁场的大致位置。
本发明的第4发明，在第1发明中，由于与所述磁场磁极检测器相对地将设在所述驱动绳轮上的表示所述磁极位置的被检测部设在所述驱动绳轮上，通过所述磁场磁极检测器检测所述被检测部，识别规定的磁极位置，因此，通过将与磁场磁极检测器相对应的最适当的被检测部设在驱动绳轮上，则可设定精度良好且自由度高的检测位置。
本发明的第5发明，在第4发明中，由于将所述被检测部设成由与规定的磁极位置相对应而形成在所述驱动绳轮表面上的凸部或凹部，因此，在构成驱动绳轮本体的部位的一部分上，通过使其与安装在驱动绳轮上的磁场磁极的位置同步地进行加工，就可不需花费加工工夫地且无需增加构成特别的被检测装置的零件地形成被检测部。
本发明的第6发明，在第1发明中，由于以形成一对磁场的间距的1/3间距而至少设置3个所述磁场磁极检测器，因此，即使只用磁场磁极检测器也可按60度的分辨率识别磁场磁极位置。即，可用数量较少的磁场磁极检测器进行检测，并且即使是该分辨率，在电动机的控制中，也是不超过15％的转矩误差，在控制方面是在允许范围内。
本发明第7发明，在第2或第6发明中，还具有对所述驱动绳轮的以所述固定轴为基准的旋转进行检测的旋转检测器；根据该旋转检测器及所述磁场磁极检测器的检测结果而对所述电动机进行驱动控制的驱动控制装置，所述驱动控制装置，在电梯起动时，当安装在所述驱动绳轮上的磁场磁极位置不明时，按假想的磁场磁极位置起动所述电动机，所述磁场磁极检测器产生动作识别磁场磁极位置后，根据所述磁场磁极检测器及所述旋转检测器的检测结果而进行驱动控制。由此，当在起动时所对应的磁场处于哪个位置是不明的时候，即，当从应检测的地点(磁场磁极的转换点)停止在旋转多少后的地方是不明的时候，由于引入假想的磁场磁极位置，进行相位控制，直到最初的磁场磁极检测器产生动作为止，故在起动时即使不知道磁场位置，也可起动驱动绳轮。
本发明的第8发明，在第1发明中，由于还具有对所述驱动绳轮的以所述固定轴为基准的旋转进行检测的旋转检测器；对由所述旋转检测器检测出的驱动绳轮的旋转与由所述磁场磁极检测器检测出的驱动绳轮的旋转之差值进行检测的差值检测运算装置；当由该差值检测运算装置求得的差值超过规定值时判断为异常的异常判断装置，因此，可迅速地发现旋转检测器或磁场磁极检测器和被检测部的异常。
本发明的第9发明，在第8发明中，由于还设有按所述旋转检测器及所述磁场磁极检测器的检测结果而对所述电动机进行驱动控制的驱动控制装置，所述驱动控制装置，当由所述差值检测运算装置求得的差值未超过规定值时，以该差值为准对旋转检测器的输出值进行修正并进行控制，因此，当滚轮产生时效的磨损等轻微的异常时，只要仅修正旋转检测器的检测值，当即就可继续运转，可将因异常检测所造成的电梯的停止设成最小限度。
本发明的第10发明，在第1发明中，还具有对所述驱动绳轮的以所述固定轴为基准的旋转进行检测的旋转检测器；使所述磁场磁极检测器随着所述驱动绳轮的旋转而进行检测时的所述旋转检测器的输出与所述磁场磁极检测器的检测位置相对应进行存储的存储装置；按所述旋转检测器及所述磁场磁极检测器的检测结果而对所述电动机进行驱动控制的驱动控制装置，所述驱动控制装置用于将由所述存储装置存储的数值向所述电枢通电的相位控制。磁场磁极检测器或所对应的被检测部的设置精度，具有给驱动绳轮旋转一次的相位控制带来影响的可能性。此外，旋转一次的磁场对的间距未必限于等分。因此，通过预先对各自的磁场磁极检测器的检测值与旋转检测器的检测值进行存储，通过参照该值进行互相补充，可实施精度良好的相位控制。
本发明的第11发明，在第1发明中，还具有对所述驱动绳轮的以所述固定轴为基准的旋转进行检测的旋转检测器；按所述学检测器及所述磁场磁极检测器的检测结果而对所述电动机进行驱动控制的驱动控制装置，在电梯起动时，在磁场磁极检测器对一对磁场进行检测期间，求出所述旋转检测器检测的数值的变化量，所述驱动控制装置，以该变化量作为一对磁场的相位信号的基准值，然后对电动机进行相位控制。由此，当与磁场磁极对应的旋转检测器的数值不正确或不明时，以磁场磁极检测器检测最初的一对磁场期间的旋转检测器的检测值的变化为临时基准，用作以后的相位控制运算，则即使以后的磁场位置不明，也可较正确地实施相位运算。若利用驱动控制使驱动绳轮旋转一次，则该期间如第10发明所示，只要正确识别相互的位置，就可精度良好地实施其以后的相位控制。
权利要求
1.一种电梯用提升装置，具有对悬吊电梯轿厢的主索进行卷绕旋转的驱动绳轮；在对该驱动绳轮的旋转进行支承的同时承受由所述主索承受的驱动绳轮的负荷的固定轴；由安装在所述驱动绳轮上的、构成电动机一部分的至少一对磁极所构成的磁场；与该磁场相对而安装在所述固定轴上的、构成电动机另一部分的电枢；对所述驱动绳轮的以所述固定轴为基准的旋转进行检测的旋转检测器；根据该旋转检测器的检测结果对所述电动机的驱动进行控制的驱动控制装置，其特征在于，还具有对与所述驱动绳轮一起旋转的所述磁场的规定的磁极进行检测的磁场磁极检测器；使所述磁场磁极检测器随着所述驱动绳轮的旋转而进行检测时的所述旋转检测器的输出与所述磁场磁极检测器的检测位置相对应进行存储的存储装置；所述驱动控制装置用于将由所述存储装置存储的数值向所述电枢通电的相位控制。
2.一种电梯用提升装置，具有对悬吊电梯轿厢的主索进行卷绕旋转的驱动绳轮；在对该驱动绳轮的旋转进行支承的同时承受由所述主索承受的驱动绳轮的负荷的固定轴；由安装在所述驱动绳轮上的、构成电动机一部分的至少一对磁极所构成的磁场；与该磁场相对而安装在所述固定轴上的、构成电动机另一部分的电枢；对所述驱动绳轮的以所述固定轴为基准的旋转进行检测的旋转检测器；根据该旋转检测器的检测结果对所述电动机的驱动进行控制的驱动控制装置，其特征在于，还具有对与所述驱动绳轮一起旋转的所述磁场的规定的磁极进行检测的磁场磁极检测器，在电梯起动时，在磁场磁极检测器对一对磁场进行检测期间，求出所述旋转检测器检测的数值的变化量，所述驱动控制装置，以该变化量作为一对磁场的相位信号的基准值，然后对电动机进行相位控制。
全文摘要
一种电梯用提升装置，具有对悬吊电梯轿厢的主索(18)进行卷绕旋转的驱动绳轮(16)；在对该驱动绳轮的旋转进行支承的同时承受由所述主索承受的驱动绳轮的负荷的固定轴(9)；由安装在所述驱动绳轮上的、构成电动机一部分的至少一对磁极所构成的磁场(14)；与该磁场相对而安装在所述固定轴上的、构成电动机另一部分的电枢(11，12)；对与所述驱动绳轮一起旋转的所述磁场的规定磁极进行检测的磁场磁极检测器(27)。
文档编号B66B1/28GK1502538SQ0313062
公开日2004年6月9日 申请日期1997年3月18日 优先权日1997年3月18日
发明者田内茂明, 棚桥彻 申请人:三菱电机株式会社