专利名称：建筑用升降机软起动定位自控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及建筑设备，尤其是涉及一种建筑用升降机软起动定位自控装置。
背景技术：
建筑用升降机由于具有架设容易、升降方便、载重量大的优点，因而成为建筑行业最常用的设备，但它需要有经验的操作人员一直操作监控，自动化程度较低，升降机载物架的楼层停靠完全凭操作人员的经验来定，往返操作过于频繁，废时废工，工作效率低，还容易出事故；且电机起动时起动电流较大，对电机会产生损害，缩短电机的使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、能进行楼层自动定位、使电机软起动从而保护电机、提高工作效率的建筑用升降机软起动定位自控装置。
本实用新型的目的是这样实现的本实用新型包括交流接触器、数码管驱动显示电路、楼层按钮和电源电路，特征是还包括软起动电路，软起动电路由交流信号采集电路、中央处理电路、存储电路、放大驱动电路、隔离电路和晶闸管组成，交流信号采集电路将采集来的交流信号(相位、电压)进行初步处理后送至中央处理电路，中央处理电路进行进一步处理，与存储电路内的标准信号进行比较后输出结果，结果经隔离电路至晶闸管控制电路的通断，限制流入电机的电流大小，从而实现电机的起动保护。
本实用新型还包括定位自控电路，定位自控电路由行程开关、信号检测电路、放大驱动电路、隔离选择电路和交流接触器组成，信号检测电路将行程开关送来的升降机载物架的位置信号进行处理，处理后的信号送至驱动放大电路进行驱动放大，控制交流接触器实现升降机的上升下降，再利用行程开关信号对升降机载物架进行定位计算分析，并实现停车控制。
本实用新型由于在升降机的基础上增设有软起动电路和定位自控电路，软起动电路能限制流入电机的电流大小，最大限度满足现场需要，降低起动电流对电机的冲击，实现电机的起动保护，实现最佳起动效果，定位自控电路则能利用行程开关信号对升降机载物架进行定位计算分析，并实现停车控制。本实用新型还能在起动升降前自动检测升降机载物架位置，保证(上升和下降)的准确性。根据现场情况本实用新型定位的楼层数可拓展至四十层。因此本实用新型具有自动化程度高、能进行楼层自动定位、使电机软起动从而保护电机、减少往返操作、提高工作效率、延长升降机机械设备使用寿命的优点。
图1为本实用新型的电气原理图；图2为软起动电路的电路原理图；图3为定位自控电路的电路原理图。
具体实施方式
下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1楼层数3层本实用新型由软起动电路、定位自控电路、交流接触器KM1、KM2、数码管驱动显示电路、楼层按钮S1-S3和电源电路组成。
软起动电路由交流信号采集电路、中央处理电路IC1、存储电路IC2、放大驱动电路IC3、隔离电路和晶闸管JZ1、JZ2、JZ3组成，其中交流信号采集电路由光电耦合器U3和电阻R1-R3组成，隔离电路由光电耦合器U1、场效应管T1-3、变压器TRAN1-RAN3、电阻R4-15、二极管D1-D9及其它元件组成，电阻R1、R2、R3的一端分别接交流电的三相电L1、L2、L3，另一端分别接光电耦合器U3的信号输入端1脚、5脚、9脚，光电耦合器U3的信号输出端2脚、6脚、10脚分别接中央处理电路IC1的信号输入端39脚、38脚、37脚，中央处理电路IC1的数据端7脚、8脚分别接存储电路IC2的数据端6脚、5脚，中央处理电路IC1的信号输出端1脚、2脚、3脚、4脚、5脚、6脚分别接放大驱动电路IC3的信号输入端9脚、8脚、7脚、6脚、5脚、19脚，放大驱动电路IC3的信号输出端12脚、13脚、14脚分别接光电耦合器U1的信号输入端5脚、9脚、13脚，光电耦合器U1的信号输出端8脚、12脚、16脚分别与电阻R4、R5、R6串联后接场效应管T1、T2、T3的栅极，场效应管T1、T2、T3的源极均接地，场效应管T1、T2、T3的漏极分别与电阻R7、R8、R9串联后接变压器TRAN1的信号输入端5脚、7脚和二极管D1阳极的公共端、变压器TRAN2的信号输入端5脚、7脚和二极管D4阳极的公共端、变压器TRAN3的信号输入端5脚、7脚和二极管D7阳极的公共端，二极管D1的阴极和变压器TRAN1的信号输入端1脚、3脚的公共端接+24V电压，二极管D4的阴极和变压器TRAN2的信号输入端1脚、3脚的公共端接+24V电压，二极管D7的阴极和变压器TRAN3的信号输入端1脚、3脚的公共端接+24V电压，二极管D2的阳极接变压器TRAN1的信号输出端2脚，阴极与电阻R10串联后接插头P1的1脚，变压器TRAN1的信号输出端4、6脚分别接插头P1的2、3脚，二极管D3的阳极接变压器TRAN1的信号输出端8脚，阴极与电阻R11串联后接插头P1的4脚，二极管D5的阳极接变压器TRAN2的信号输出端2脚，阴极与电阻R12串联后接插头P2的1脚，变压器TRAN2的信号输出端4、6脚分别接插头P2的2、3脚，二极管D6的阳极接变压器TRAN2的信号输出端8脚，阴极与电阻R13串联后接插头P2的4脚，二极管D8的阳极接变压器TRAN3的信号输出端2脚，阴极与电阻R14串联后接插头P3的1脚，变压器TRAN3的信号输出端4、6脚分别接插头P3的2、3脚，二极管D9的阳极接变压器TRAN3的信号输出端8脚，阴极与电阻R15串联后接插头P3的4脚，插头P1、P2、P3的1、2、3、4脚分别接晶闸管JZ1、JZ2、JZ3的1、2、3、4脚。
定位自控电路由行程开关JP1、信号检测电路、放大驱动电路IC3、隔离选择电路和交流接触器KM1、KM2组成，其中信号检测电路由光电耦合器U4、信号检测集成电路IC6、电阻R16-R21及其它元件组成，隔离选择电路由光电耦合器U2、继电器J1、J2及其它元件组成，行程开关JP1的1脚与电阻R16、R17串联后接光电耦合器U4的信号输入端1脚，4脚与电阻R18、R19串联后接光电耦合器U4的信号输入端5脚，3脚与电阻R20、R21串联后接光电耦合器U4的信号输入端9脚，光电耦合器U4的信号输出端2脚、6脚、10脚分别接集成电路IC6的信号输入端39脚、38脚、37脚，集成电路IC6的信号输出端16脚、17脚接放大驱动电路IC3的信号输入端3脚、2脚，放大驱动电路IC3的信号输出端15脚、17脚分别接光电耦合器U2的信号输入端1脚、5脚，继电器J1的线圈串联在+24V电压和光电耦合器U2的信号输出端2脚之间，继电器J1的开关J1-1的触点1脚、2脚、3脚分别接插头P4的1脚、2脚、3脚，继电器J2的线圈串联在+24V和光电耦合器U2的信号输出端6脚之间，继电器J2的开关J2-1的触点1脚、2脚、3脚分别接插头P5的1脚、2脚、3脚，插头P4、P5分别接交流接触器KM1的交流线圈、KM2的交流线圈。
数码驱动显示电路由驱动集成电路IC4、IC5和数码显示电路组成，集成电路IC4、IC5的信号输入端接中央处理电路IC1的信号输出端，集成电路IC4、IC5的信号输出端接数码显示电路。
电源电路输出+5V、+24V电压，为各个电路提供电源。
按键K1、K2、K3、K4、K5、K6分别为外控按键、编程按键、停止按键、加(+)按键、减(-)按键和启动按键。
使用过程1、电机软起动光电耦合器U3将从交流电的三相电L1、L2、L3采集来的相位信号隔离后送至中央处理电路IC1，中央处理电路IC1经过计算、分析，并与存储电路IC2内的标准相位比较，得出结果送至放大驱动电路IC3进行信号放大，经光电耦合器U1隔离、场效应管T1、T2、T3信号放大、变压器TRAN1、TRAN2、TRAN3再次隔离后至晶闸管JZ1、JZ2、JZ3，控制电路的通断，限制流入电机M的电流大小，实现电机M的起动保护，最大限度满足现场需要，降低起动电流对电机的冲击，实现最佳起动效果。
2、升降机载物架定位自控当升降机载物架碰到行程开关JP1时，信号经光电耦合器U4检测隔离后传输至集成电路IC6，集成电路IC6经过计算分析，输出信号给放大驱动电路IC3进行信号放大，经光电耦合器U2隔离，分别控制继电器J1、J2，从而控制交流接触器KM1、KM2的通断，继电器J1和交流接触器KM1控制电机M使电机M正转，继电器J2和交流接触器KM2控制电机M使电机M反转，实现升降机的上升下降。本实用新型能在起动升降前自动检测升降机载物架位置，保证(上升和下降)的准确性。
3、电机保护当交流电缺相、过流或电压过/欠压时，中央处理电路IC1会根据传输来的信号进行判断，并输出信号，关断晶闸管JZ1、JZ2、JZ3，切断电机M电源，从而保护电机M，确保电机M在故障和误操作下不被损坏。
实施例2楼层数16层实施例2的结构与实施例1基本相同，不同之处在于实施例2的定位自控电路中接有六个行程开关JP1-JP6、四个光电耦合器U4-U7和电阻R16-R47，楼层按钮S1-S16为1-16层按钮，实施例2可控制升降机载物架在1-16层内运动。
权利要求1.一种建筑用升降机软起动定位自控装置，包括交流接触器(KM1、KM2)、数码管驱动显示电路、楼层按钮和电源电路，其特征在于还包括软起动电路，软起动电路由交流信号采集电路、中央处理电路(IC1)、存储电路(IC2)、放大驱动电路(IC3)、隔离电路和晶闸管(JZ1、JZ2、JZ3)组成，其中交流信号采集电路由光电耦合器(U3)和电阻(R1-R3)组成，隔离电路由光电耦合器(U1)、场效应管(T1-T3)、变压器(TRAN1-TRAN3)、电阻(R4-R15)、二极管(D1-D9)及其它元件组成，电阻(R1、R2、R3)的一端分别接交流电的三相电(L1)、(L2、L3)，另一端分别接光电耦合器(U3)的信号输入端(1)脚、(5)脚、(9)脚，光电耦合器(U3)的信号输出端(2)脚、(6)脚、(10)脚分别接中央处理电路(IC1)的信号输入端(39)脚、(38)脚、(37)脚，中央处理电路(IC1)的数据端(7)脚、(8)脚分别接存储电路(IC2)的数据端(6)脚、(5)脚，中央处理电路(IC1)的信号输出端(1)脚、(2)脚、(3)脚、(4)脚、(5)脚、(6)脚分别接放大驱动电路(IC3)的信号输入端(9)脚、(8)脚、(7)脚、(6)脚、(5)脚、(19)脚，放大驱动电路(IC3)的信号输出端(12)脚、(13)脚、(14)脚分别接光电耦合器(U1)的信号输入端(5)脚、(9)脚、(13)脚，光电耦合器(U1)的信号输出端(8)脚、(12)脚、(16)脚分别与电阻(R4、R5、R6)串联后接场效应管(T1、T2、T3)的栅极，场效应管(T1、T2、T3)的源极均接地，场效应管(T1、T2、T3)的漏极分别与电阻(R7、R8、R9)串联后接变压器(TRAN1)的信号输入端(5)脚、(7)脚和二极管(D1)阳极的公共端、变压器(TRAN2)的信号输入端(5)脚、(7)脚和二极管(D4)阳极的公共端、变压器(TRAN3)的信号输入端(5)脚、(7)脚和二极管(D7)阳极的公共端，二极管(D1)的阴极和变压器(TRAN1)的信号输入端(1)脚、(3)脚的公共端接+24V电压，二极管(D4)的阴极和变压器(TRAN2)的信号输入端(1)脚、(3)脚的公共端接+24V电压，二极管(D7)的阴极和变压器(TRAN3)的信号输入端(1)脚、(3)脚的公共端接+24V电压，二极管(D2)的阳极接变压器(TRAN1)的信号输出端(2)脚，阴极与电阻(R10)串联后接插头(P1)的(1)脚，变压器(TRAN1)的信号输出端(4、6)脚分别接插头(P1)的(2、3)脚，二极管(D3)的阳极接变压器(TRAN1)的信号输出端(8)脚，阴极与电阻(R11)串联后接插头(P1)的(4)脚，二极管(D5)的阳极接变压器(TRAN2)的信号输出端(2)脚，阴极与电阻(R12)串联后接插头(P2)的(1)脚，变压器(TRAN2)的信号输出端(4、6)脚分别接插头(P2)的(2、3)脚，二极管(D6)的阳极接变压器(TRAN2)的信号输出端(8)脚，阴极与电阻(R13)串联后接插头(P2)的(4)脚，二极管(D8)的阳极接变压器(TRAN3)的信号输出端(2)脚，阴极与电阻(R14)串联后接插头(P3)的(1)脚，变压器(TRAN3)的信号输出端(4、6)脚分别接插头(P3)的(2、3)脚，二极管(D9)的阳极接变压器(TRAN3)的信号输出端(8)脚，阴极与电阻(R15)串联后接插头(P3)的(4)脚，插头(P1、P2、P3)的(1、2、3、4)脚分别接晶闸管(JZ1、JZ2、JZ3)的(1、2、3、4)脚。
2.如权利要求1所述的建筑用升降机软起动定位自控装置，其特征在于还包括定位自控电路，定位自控电路由行程开关(JP1)、信号检测电路、放大驱动电路(IC3)、隔离选择电路和交流接触器(KM1、KM2)组成，其中信号检测电路由光电耦合器(U4)、信号检测集成电路(IC6)、电阻(R16-R21)及其它元件组成，隔离选择电路由光电耦合器(U2)、继电器(J1、J2)及其它元件组成，行程开关(JP1)的(1)脚与电阻(R16、R17)串联后接光电耦合器(U4)的信号输入端(1)脚，(4)脚与电阻(R18、R19)串联后接光电耦合器(U4)的信号输入端(5脚，(3)脚与电阻(R20、R21)串联后接光电耦合器(U4)的信号输入端(9)脚，光电耦合器(U4)的信号输出端(2)脚、(6)脚、(10)脚分别接集成电路(IC6)的信号输入端(39)脚、(38)脚、(37)脚，集成电路(IC6)的信号输出端(16)脚、(17)脚接放大驱动电路(IC3)的信号输入端(3)脚、(2)脚，放大驱动电路(IC3)的信号输出端(15)脚、(17)脚分别接光电耦合器(U2)的信号输入端(1)脚、(5)脚，继电器(J1)的线圈串联在+24V电压和光电耦合器(U2)的信号输出端(2)脚之间，继电器(J1)的开关(J1-1)的触点(1)脚、(2)脚、(3)脚分别接插头(P4)的(1)脚、(2)脚、(3)脚，继电器(J2)的线圈串联在+24V和光电耦合器(U2)的信号输出端(6)脚之间，继电器(J2)的开关(J2-1)的触点(1)脚、(2)脚、(3)脚分别接插头(P5)的(1)脚、(2)脚、(3)脚，插头(P4、P5)分别接交流接触器(KM1)的交流线圈、(KM2)的交流线圈。
3.如权利要求2所述的建筑用升降机软起动定位自控装置，其特征在于定位自控电路中还接有五个行程开关(JP2-JP6)、三个光电耦合器(U5-U7)和电阻(R22-R47)。
专利摘要本实用新型公开了一种建筑用升降机软起动定位自控装置，它包括交流接触器、数码管驱动显示电路等，特征是还包括由交流信号采集电路、中央处理电路、放大驱动电路和晶闸管等组成的软起动电路。本实用新型还包括由行程开关、信号检测电路、放大驱动电路和交流接触器等组成的定位自控电路。本实用新型是在升降机的基础上增设有软起动电路和定位自控电路，软起动电路能限制流入电机的电流大小，实现电机的起动保护，定位自控电路则能利用行程开关信号对升降机载物架进行定位计算分析，并实现停车控制。因此本实用新型具有自动化程度高、能进行楼层自动定位、使电机软起动从而保护电机、提高工作效率、延长升降机机械设备使用寿命的优点。
文档编号B66B1/06GK2670315SQ200320107809
公开日2005年1月12日 申请日期2003年11月3日 优先权日2003年11月3日
发明者罗久云 申请人:南昌久创电气有限公司