专利名称：滑动门装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及适用于电梯装置等的自动开闭式滑动门装置。
背景技术：
从前，提议过具有在门进行打开动作时、防止货物等进入门与决定出入口的左右端的纵框架之间的间隙(门收容暗箱)的功能的多种多样的电梯装置。
例如，从前的第1电梯装置，提议过在出入口的上下方向将具有检测区域的光电传感器设置于门收容暗箱的内部，当该光电传感器以光学方式检测出货物等进入门收容暗箱的内部时，对门的打开动作进行停止。(例如、参阅专利文献1)。
从前的第2电梯装置，提议过将发光器埋入决定出入口的左右端部的纵框架垂直面的下端附近，将发光器的光发射面布置在与纵框架垂直面形成同一面的位置，将受光器埋入决定出入口的上端部的横框架水平面的纵框架上端附近，设置成使来自发光器发射的光能够射入的状态，形成用发光器与受光器以光学方式检测出门与门收容暗箱之间的间隙附近存在有货物等的结构。(例如，参阅专利文献2)专利文献1日本专利特开平11-310375号公报专利文献2日本专利特开2002-265175号公报但是，从前的第1电梯装置的结构是以光学方式检测出货物等进入门与门收容暗箱之间的间隙，因此，问题是不能够做到防患于未然地防止货物等进入门与门收容暗箱之间的间隙。
另外，在从前的第2电梯装置中，发光器被设置于决定出入口的左右端部的纵框架垂直面的下端附近，进出出入口的货物、人的脚等会接触发光器的光发射面，而产生使光发射面受损的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种在能够检测出在门与门收容暗箱之间的间隙中存在货物等的同时、能够抑制用于检测货物等进入门与门收容暗箱之间的间隙的发光器及受光器产生损伤的滑动门装置。
本发明所涉及的滑动门装置，由水平方向隔开一定的间隔对置的一对纵框架及连接该一对纵框架上端的上框架构成，具有垂直竖立于地面的框架体；沿所述纵框架的立面向水平方向移动、对由所述框架体和所述地面构成的出入口进行开闭的门；作为投光器功能的第1光学仪器；作为受光器功能的第2光学仪器，为了使第2光学仪器上能接受来自所述第1光学仪器发射的光，所述第1及第2光学仪器被布置于沿所述纵框架的立面、大致垂直方向地穿过所述出入口的截面上，所述第1及第2光学仪器中的一方的光学仪器，使其光学面朝向所述一对纵框架中的至少一方的纵框架与所述门之间的间隙、被设置于面向该纵框架的所述门的纵框架门侧垂直面的下端侧，所述第1及第2光学仪器中的另一方的光学仪器被设置于所述上框架上。
根据本发明，由于从第1光学仪器发射、在第2光学仪器受光的光路被构成在出入口内，所以，对于货物等遮蔽了出入口内的光路，能够检测出在门与纵框架的间隙附近存在有货物等。由此，能够做到防患于未然地阻止货物等进入门与纵框架之间的间隙。并且，由于光学仪器被设置于纵框架门侧垂直面，故货物及人的脚不会接触到光学仪器的光学面，而能够防止发生光学仪器受损。
图1是模式地表示本发明实施形态1的滑动门装置的结构图。
图2是表示本发明实施形态1的滑动门装置的投光器周围的俯视剖视图。
图3是表示本发明实施形态2的滑动门装置的投光器结构的立体图。
图4是表示本发明实施形态3的滑动门装置的主要部分的立体图。
图5是表示本发明实施形态3的滑动门装置的受光器周围的纵向剖视图。
图6是表示本发明实施形态4的滑动门装置的主视图。
图7是说明本发明实施形态5的滑动门装置中的投光器结构的立体图。
图8是表示本发明实施形态5的滑动门装置的投光器周围的俯视剖视图。
图9是模式地表示本发明实施形态6的滑动门装置的结构图。
图10是表示本发明实施形态6的滑动门装置的投光器周围的俯视剖视图。
图11是说明本发明实施形态6的滑动门装置中的投光器结构的立体图。
图12是表示本发明实施形态7的滑动门装置的投光器周围的俯视剖视图。
图13是说明本发明实施形态7的滑动门装置中的投光器结构的立体图。
图14是表示本发明实施形态8的滑动门装置的投光器周围的俯视剖视图。
图15是说明本发明实施形态8的滑动门装置中的投光器结构的立体图。
图16是模式地表示本发明实施形态9的滑动门装置的结构图。
具体实施例方式图1是模式地表示本发明的实施形态1所涉及的滑动门装置的结构图，图2是表示本发明的实施形态1所涉及的滑动门装置的投光器周围的俯视剖视图。
在图1中，一对纵框架1在水平方向隔开一定的间隔相对峙、垂直竖立于地面3上，形成与地面3平行的上框架2将一对纵框架1的上端相互连接地架设着。并且，由地面3、一对纵框架1及上框架2所围住的空间构成出入口4。
一对门5，与一对纵框架1及上框架2所构成的框架体6的立面(纵框架1的立面)之间具有间隙7，并与该框架体6相对地被设置着，沿该框架体6的立面在水平方向向相互相反的方向移动，构成将门5的门挡侧端面相互抵接而完全关闭出入口4的关闭位置与将门5分离而开放出入口4的开放位置。另外，所谓框架体6的“立面”，是包含与一对纵框架1的门5相对的面的垂直于地面3的面。
作为第1光学仪器的投光器10，面向纵框架1的门5，并且，从与门5平行的面的纵框架门侧垂直面1a为了使发射面延伸到间隙7内而被设置于纵框架1的下端侧。另外，作为第2光学仪器的受光器9，接近上框架2的下面2b的门侧边缘部、将入射面作成与上框架2的下面2b同一面的位置，被设置于靠近纵框架1的上端。因此，由投光器10所发射的光L1从间隙7内穿过出入口4、与门5大致平行地在出入口4内前进，入射进受光器9。即，由投光器10所发射的光L1，沿框架体6的立面、在大致垂直方向(相对于地面3的大致垂直方向)地穿过出入口4的平面上前进，入射于受光器9。
作为控制手段的门驱动部控制装置20，为了获得关闭位置与开放位置、而对使门5移动的门驱动部的动作进行控制。而且，当门驱动部控制装置20监视来自受光器9的输出信号、判断在出入口4的间隙7附近存在货物等时，对门驱动部21进行控制，使门5停止打开的动作。
作为控制手段的警报部控制装置22根据来自受光器9的输出信号、当判断在出入口4的间隙7附近存在货物等时，通过警报部23向通行者报警。对于警报部23使用喇叭、信号灯等，以声音、视觉等唤起通行者的注意。
接着，参阅图2说明关于投光器10的结构。
投光器10具有光源11、变换从光源11发射的光L1的光路并朝受光器9进行发射的导光体12。光源11能够使用发光二极管、激光二极管、灯泡等。另外，导光体12只要是可以使光透过的材料即可，例如用玻璃、树脂等进行制作。作为树脂材料，例如可以使用甲基丙烯酸甲脂、环己甲脂、苯乙烯等。该导光体12，具有使来自光源11发射的光L1入射的入射面13、反射来自入射面13入射的光的反射面14、对反射面14所反射的光进行发射的作为光学面的发射面15。作为反射面14既可使用蒸镀铝等金属的镜面，也可利用光的全反射。
并且，为了使光源11的发射光的光轴与入射面13正交，投光器10是由布置于架台16上的光源11与导光体12所构成的。光源11位于纵框架1内、导光体12的入射面13形成与纵框架门侧垂直面1a平行，尤其，为了使导光体12的发射面15从纵框架门侧垂直面1a延伸至间隙7内而面对出入口4，该投光器10被安装于纵框架1的下端侧。并且，投光器10，为了使由光源11所发射的光从导光体12的发射面15与门5大致平行地朝斜上方向发射、使受光器9受光而可进行位置的调节。
这里，受光器9，只需要能够将所受的光L1的强度变换为电气信号即可，例如，使用光电二极管、光电子增倍管、光电池等。另外，如果在受光器9的入射面(光学面)布置透镜的话，能够高效率地接受来自光源11的光，能够抑制光源11的电力消费量。
另外，在出入口4内的间隙7附近，即，为了检测出纵框架1附近所存在的货物等，希望将投光器10设置于离地面3高度为10cm～30cm的位置，受光器9设置于距离纵框架1的出入口侧端面的上端5cm～20cm的位置。更希望使投光器10接近纵框架门侧垂直面1a的出入口边缘部，并且，不要朝出入口4内突出地设置。
接着，就所述结构的滑动门装置的动作进行说明。
首先，门驱动部控制装置20接受来自外部的信号，对门驱动部进行驱动控制，实施门5的开闭动作。
另外，光L1是由投光器10的光源11发射的。从光源11发射的光L1由入射面13入射至导光体12内，通过导光体12内的传播到达反射面14，在反射面14被反射，使光路被改变成相对于地面3大致垂直的斜上方向。并且，在反射面14被反射的光L1通过导光体12内的传播、垂直地入射至发射面15，从发射面15被发射至间隙7内。从该发射面15所发射的光L1，从间隙7穿过出入口4内，与门5大致平行地向斜上方在出入口4内前进，使受光器9受光。并且，一旦在出入口4通行的人所持有的货物等遮蔽了从投光器10投向受光器9的光L1的光路的话，该受光器9所受的光量将发生变化。
并且，受光器9将所受光的强度变换成电气信号，向门驱动部控制装置20及警报部控制装置22输出。门驱动部控制装置20及警报部控制装置22输入来自受光器9的输出信号，判定该输入值是否在事先设定的界限值以下。该判定动作可在门5的打开动作中进行。并且，一旦输入值被判定为在界限值以下的话，则门驱动部控制装置20作出货物等接近间隙7的判断，对门驱动部进行控制，中断门5的打开动作。另一方面，警报部控制装置22通过警报部23唤起通行者的注意。
这样，根据该实施形态1，由投光器10所发射的光L1从间隙7穿过出入口4内，使出入口4内在纵框架1的附近沿门5形成从下端侧至上端的光路，所以，因货物等遮蔽光路而能够检测出货物等朝间隙7靠近。并且，以声音、视觉向通行者发出货物等接近间隙7的警告，同时中断门5的打开动作。因此，能够防患于未然地做到阻止货物等进入间隙7。
另外，投光器10被布置于纵框架门侧垂直面1a，因此，不会向投光器10的发射面15的出入口4内突出，通行者及货物也不会冲撞投光器10的发射面15而使投光器10受损伤。
由于从光源11所发射的光垂直地入射进入射面13，因此，能够使光高效率地入射进导光体12。
这里，该滑动门装置能够适用于电梯装置的乘厅门装置、轿厢门装置。此时，门5根据轿厢的着地信号进行开闭动作。并且，由投光器10及受光器9构成的光学式传感器，为了能够检测出在构成出入口4的一对纵框架1的各自的附近有货物等朝间隙7接近、而希望将其设置于出入口4的两侧。
另外，该滑动门装置也能够适用于建筑物的自动门装置。此时，门5被布置于一对框架体6之间，感知通行者接近的传感器被分别设置于门5的两侧出入口4。并且，门5根据感知通行者接近的传感器的检测信号进行开闭动作。另外，为了能够检测出在两出入口4的一对纵框架1的各自附近货物等在朝间隙7的接近，而希望将由投光器10及受光器9所构成的光学式传感器设置于两出入口4的两侧。
图3所示的是涉及本发明实施形态2的滑动门装置的投光器结构的立体图。
在图3中，导光体12A形成发射面15A以正交于框架体6的立面的轴为轴心的圆筒体的部分圆周面所构成的曲面形状，即，形成具有一定曲率的曲面。
其他的结构与所述实施形态1相同。
关于光L1的前进方向，当光源11使用缓慢地扩大蔓延的发光二极管时，离开光源11到达受光器9的光量降低。
在该实施形态2中，发射面15A形成抑制光L1的扩展角的曲率。因此，扩展角受抑制、光L1从发射面15A被发射，因此，增加了入射进受光器9的光量，能够高精度地检测出货物等朝间隙7的接近。
图4所示的是涉及本发明的实施形态3的滑动门装置的主要部分的立体图、图5所示的是涉及本发明的实施形态3的滑动门装置的受光器周围的纵向剖视图。
在图4及图5中，作为光学面的入射面17朝向地面3侧，面临上框架2的门5侧，并且，为了从与门5平行的面的上框架门侧垂直面2a使入射面17向间隙7内延伸而靠近纵框架1的出入口侧端面的上端，受光器9被设置于上框架2上。并且，受光器9被设置成从上框架2的下面2b不朝出入口4内延伸。并且，投光器10的位置被调节成、由光源11发射的光从导光体12的发射面15与门5大致平行地向斜上方发射，在受光器9上受光。
其他的结构与所述实施形态1相同。
在该实施形态3中，由投光器10的发射面15所发射的光L1从间隙7穿过出入口4内，与门5大致平行地向斜上方在出入口4内前进，从受光器9的入射面17进行入射，受光元件18被受光。
在该实施形态3中，由投光器10发射的光L1从间隙7穿过出入口4内，在纵框架1的附近沿门5在出入口4内形成从下端侧至上端的光路。另外，投光器10被布置于纵框架门侧垂直面1a，没有投光器10的发射面15的朝向出入口4内的突起。从而，该实施形态3能够获得与所述实施形态1相同的效果。
另外，根据该实施形态3，除了投光器10的入射面15外、受光器9的入射面17也未暴露于出入口4内，因此，通行者的眼光不触及投光器10、受光器9，能够得到颇具设计性的滑动门装置。尤其，也不会发生货物等接触受光器9而使受光器9受损伤。
另外，利用门5上方的空间能够将受光器9设置于上框架2上，因此，即便门5发生挠曲变形、也不会使门5接触受光器9而使受光器9受损伤。
图6所示的是涉及本发明的实施形态4的滑动门装置的主视图。
在图6中，受光器9A、9B被设置于靠近上框架2的下面2b的门侧边缘部、使入射面与上框架2的下面2b作成同一面位置、从纵框架1的出入口侧端面的上端在水平方向不同距离的位置上。并且，形成来自离纵框架1近的位置的受光器9A的输出信号被输入门驱动部控制装置20，来自离纵框架1远的位置的受光器9B的输出信号被输入警报部控制装置22。
其他结构与所述实施形态1相同。
该实施形态4中，由投光器10发射的光L1、L2从间隙7穿过出入口4、与门5大致平行地在出入口4内前进，同时入射于受光器9A、9B。并且，一旦门驱动部控制装置20判断出来自受光器9A的输入值在界限值以下的话，则作出货物等接近间隙7的判断，对门驱动部进行控制，中断门5的打开动作。另一方面，警报部控制装置22一旦判断出来自受光器9B的输入值在界限值以下的话，则作出货物等接近间隙7的判断，通过警报部23唤起通行者的注意。
这里，持有货物的人靠近纵框架1时，首先遮蔽了从投光器10至受光器9B的光L2的光路，其后遮蔽从投光器10至受光器9A的光L1的光路。于是，警报部控制装置22判断出货物等靠近间隙7附近，通过警报部23、以声音、视觉唤起通行者的注意。然后，门驱动部控制装置20判断出货物等靠近间隙7的附近，对门驱动部进行控制，中断门5的打开动作。
根据本实施形态4，除了所述实施形态1的效果外，由于构成从投光器10发射到达设置于离纵框架1的上端较近位置的受光器9A的光L1的光路与从投光器10发射到达设置于离纵框架1的上端较远位置的受光器9B的光L2的光路，故与所述实施形态1相比较，能够减少对货物等靠近间隙7附近时的情况进行检测时的死角。
另外，改变离开纵框架1上端的距离(离投光器10的水平方向的距离)设置受光器9A、9B，根据光量在界限值以下的受光器9A、9B，门5停止打开的动作或者进行警报通知。因此，当货物等接近间隙7附近时，首先来自受光器9B的输入值在界限值以下，因此，在门停止打开动作之前，根据离纵框架1的上端位置较远位置的受光器9B的输出信号，以声音、视觉等由警报部23通知通行者。由此，唤起通行者的注意，做到防患于未然地防止货物等进一步地接近间隙7的附近。因此，能避免货物等遮蔽从投光器10至受光器9A的光L1的光路，能够实现降低因门停止打开动作而干扰通行者的通过门动作的频度的滑动门装置。
另外，如果货物等进一步地接近间隙7附近的话，来自受光器9A的输入值在界限值以下，根据来自受光器9A的输出信号、门驱动部控制装置20判断出货物等接近间隙7的附近，对门驱动部进行控制，中断门5的打开动作。于是，防患于未然地阻止货物等进入间隙7。
在所述实施形态4中，改变离开纵框架1上端的距离(离投光器10的水平方向的距离)地设置2个受光器9A、9B，受光器的设置个数不限定为2个，也可改变离开纵框架1出入口侧端面的上端的水平方向距离，设置3个以上的受光器。此时，能够更减少对货物等靠近间隙7附近的情况进行检测时的死角。
图7是说明涉及本发明的实施形态5的滑动门装置中投光器结构的立体图，图8所示的是涉及本发明的实施形态5的滑动门装置中投光器周围的俯视剖视图。
在图7中，导光体12B，具有由光源11发射的光L1进行入射的入射面13、反射从入射面13入射的光的第1反射面14A、反射第1反射面14A所反射的光的第2反射面14B、发射第2反射面14B所反射的光的发射面15。作为第1及第2反射面14A、14B，既可使用蒸镀铝等金属的镜面，也可利用光的全反射。
在图8中，投光器10A为了使来自光源11的发射光的光轴与入射面13正交，形成将光源11与导光体12B布置于架台16上的结构。光源11位于纵框架1内、导光体12B的入射面13与纵框架门侧垂直面1a平行，尤其，为了使导光体12B的发射面15从纵框架门侧垂直面1a延伸至间隙7内而面对出入口4，该投光器10A被安装于纵框架1的纵框架门侧垂直面1a的下端侧。并且，投光器10A的位置被调节成、由光源11向水平方向所发射的光在导光体12B的第1及第2反射面14A、14B上被反射、从发射面15与门5大致平行地朝斜上方发射而使受光器9受光。
其他结构与所述实施形态1相同。
在该实施形态5中，由光源11向水平方向发射的光L1从入射面13垂直地入射至导光体12B内，在第1反射面14A相对于地面3向垂直(铅垂)方向的上方折曲，到达第2反射面14B。于是，光L1在第2反射面14B上朝向发射面15折曲。并且，从发射面15发射在第2反射面14B上所反射的光L1。此时，由于在第2反射面14B上所反射的光的光轴未与发射面15正交，故根据导光体12B与空气之间的折射率差，光L1以射向发射面15的入射角不同的发射角(折射角)从发射面15进行发射。该导光体10A形成光L1从发射面15朝受光器9发射的结构。并且，由发射面15发射的光L1从间隙7内穿过出入口4内、与门5大致平行地向斜上方在出入口4内前进，在受光器9上受光。
在该实施形态5中，从发射面15发射、从间隙7内穿过出入口4内、在出入口4内向受光器9的方向前进，构成在受光器9受光的光L1的光路，由于货物等遮蔽了光L1的光路，因此，能够检测出货物等接近间隙7的附近。另外，导光体12B的发射面15未暴露于出入口4内。因此，该实施形态5也可起到与所述实施形态1相同的效果。
另外，在该实施形态5中，通过第1及第2反射面14A、14B将从入射面13入射的光引导至发射面15，因此，从狭窄的间隙7通过出入口4能够将来自光源11的光L1引导至受光部9。
图9是模式地表示了涉及本发明的实施形态6的滑动门装置的结构图，图10所示的是涉及本发明的实施形态6的滑动门装置的投光器周围的俯视剖视图，图11是说明涉及本发明的实施形态6的滑动门装置的投光器结构的立体图。
在图9至图11中，导光体12C，具有入射来自光源11发射的光L1的入射面13、反射从入射面13入射的光的反射面14、发射用反射面14反射的光的发射面15。并且，导光体12C为了使射向发射面15的入射角稍小于临界角，设定反射面14与发射面15之间的面角度的关系，增大发射角。这里，所谓的入射角及发射角(折射角)是指在入射点相对于发射面15的法线的入射光及发射光(折射光)的角度。
投光器10B形成为了使来自光源11的发射光的光轴与入射面13正交而将光源11与导光体12C布置于架台16上的结构。使光源11位于纵框架1内、使导光体12C的发射面15朝向间隙7，并且，使发射面15与纵框架门侧垂直面1a形成同一面位置，将该投光器10B安装于纵框架1的下端侧。
受光器9与所述实施形态3相同，被设置于上框架门侧垂直面2a上。即，如图5所示，利用门5上方的空余空间，使入射面17朝向地面3侧，面向上框架2的门5侧，并且，为了使入射面17从与门5平行的面的上框架门侧垂直面2a延伸至间隙7内，受光器9被设置于接近上框架2的纵框架1的出入口端面的上端。并且，受光器9被设置于从上框架2的下面2b不向出入口4内伸出。
并且，投光器10B的位置被调节成，由光源11向水平方向所发射的光L1从导光体12C的入射面13垂直地入射，在导光体12C的反射面14上向斜上方反射、从发射面15与门5大致平行地且向受光器9的方向进行发射而使受光器9受光。
其他结构与所述实施形态1相同。
在该实施形态6中，由光源11发射的光L1从入射面13呈直角入射进导光体12C内，在反射面14上进行反射，由发射面15朝受光器9的方向进行发射。并且，由发射面15发射的光L1从间隙7内穿透出入口4内、向斜上方在出入口4内前进，在受光器9上进行受光。
在该实施形态6中，构成由发射面15进行发射、从间隙7内穿过出入口4内、向斜上方在出入口4内前进、在受光器9上进行受光的光L1的光路，因此，由于货物等遮蔽光L1的光路，而能够检测出货物等接近间隙7附近。另外，导光体12C的发射面15未暴露于出入口4内。从而，该实施形态6也可得到与所述实施形态1相同的效果。
另外，在该实施形态6中，为了使发射面15与纵框架门侧垂直面1a处于同一面的位置，投光器10B被设置于纵框架1上。并且，为了使射向发射面15的入射角稍小于临界角，设定反射面14与发射面15之间的面角度的关系。因此，没有投光器10B的朝向间隙7内的突起，且来自发射面15的发射光大致沿纵框架门侧垂直面1a前进，因此，在能够将间隙7定为最小的同时，即使门5产生挠曲变形的情况时，也不会使门5接触投光器10B而使投光器10B受损伤。
图12所示的是涉及本发明实施形态7的滑动门装置的投光器周围的俯视剖视图，图13是说明涉及本发明实施形态7的滑动门装置中的投光器结构的立体图。
在图12及图13中，形成将光源11与导光体12D布置于架台16上的结构，导光体12D的发射面15朝向间隙7，并且，为了使发射面15与纵框架门侧垂直面1a处于同一面的位置，投光器10C被设置于纵框架1的下端侧。
在导光体12D上，多个入射面13A相互平行，并且，在上下方向形成阶梯状。另外，各入射面13A，形成为使光入射侧的面朝下的相对于水平面倾斜的倾斜面。并且，各入射面13A，与入射面13A的延伸面的发射面15相交的棱线，被形成为从出入口4侧朝与出入口相反侧逐渐升高而相对于水平呈倾斜的状态。并且，多个光源11，分别相对各个入射面13A、使发射光的光轴正交于入射面13A地被配设于架台16上。进一步，为了使光源11位于与出入口4侧相反的位置，将投光器10C安装于纵框架1上。
其他结构与所述实施形态6相同。
在该实施形态7中，由光源11向斜上方发射的光L1从入射面13垂直地入射于导光体12D内，从发射面15向受光器9的方向进行发射。这里，为了使射向发射面15的入射角稍小于临界角，设定了入射面13A与发射面15之间的交叉角度。因此，光L1从发射面15与门5大致地平行，并且，向受光器9的方向进行发射，从间隙7内穿过出入口4内、向斜上方在出入口4内前进，在受光器9上进行受光。
在该实施形态7中，由发射面15进行发射、从间隙7内穿过出入口4内、向斜上方在出入口4内前进，形成在受光器9上进行受光的光L1的光路，因此，由于货物等遮蔽光L1的光路，而能够检测出货物等接近间隙7附近。另外，导光体12C的发射面15未暴露于出入口4内。尤其，为了使发射面15与纵框架门侧垂直面1a处于同一面的位置，投光器10C被设置于纵框架1上。从而，该实施形态7也可得到与所述实施形态6相同的效果。
另外，在该实施形态7中，由于设置了多个光源11，在受光器9上受光的光量增多，能够稳定地检测出货物等向间隙7附近的接近。
图14所示的是涉及本发明实施形态8的滑动门装置的投光器周围的俯视剖视图，图15是说明涉及本发明实施形态8的滑动门装置中投光器结构的立体图。
在图14及图15中，投光器10D形成将光源11与导光体12E布置于架台16上的结构，导光体12E的发射面15朝向间隙7，并且，为了使发射面15与纵框架门侧垂直面1a处于同一面的位置，投光器10D被设置于纵框架1的下端侧。
在导光体12E上，多个入射面13B相互平行，并且，在上下方向形成阶梯状。另外，各入射面13B，使光入射侧的面朝下地相对于水平面倾斜而形成倾斜面。并且，各入射面13B，与入射面13B的延伸面的发射面15相交的棱线形成水平的状态。并且。多个光源11，分别相对于各个入射面13B，在与入射面13B相交叉的棱线呈水平的入射面13B正交的平面上，以使来自光源11的发射光的入射角形成锐角的状态，将多个光源11布置于架台16上。并且，使光源11位于相对于入射点中入射面13的法线在出入口4的相反侧的状态，将投光器10D安装在纵框架1上。
其他结构与所述实施形态7相同。
在该实施形态8中，从各光源11向斜上方发射的光L1从入射面13B入射至导光体12E内，从发射面15朝受光器9的方向进行发射。这里，为了使射向发射面15的入射角稍小于临界角，设定了从光源11射向入射面13B的入射角。因此，光L1从发射面15与门5大致地平行，并且，向受光器9的方向进行发射，从间隙7内穿过出入口4内、向斜上方在出入口4内前进，在受光器9上进行受光。
在该实施形态8中，由发射面15进行发射、从间隙7内穿过出入口4内、向斜上方在出入口4内前进，形成在受光器9上进行受光的光L1的光路的结构，因此，对于货物等遮蔽光L1的光路，能够检测出货物等接近于间隙7附近。另外，导光体12E的发射面15未暴露于出入口4内。并且，使发射面15与纵框架门侧垂直面1a处于同一面的位置地，将投光器10D设置于纵框架1上。尤其，还设置了多个光源11。从而，该实施形态8也可得到与所述实施形态7相同的效果。
图16是模式地表示涉及本发明的实施形态9的滑动门装置的结构图。
在图16中，受光器9A，接近上框架2的下面2b的门侧边缘部，作成使入射面与上框架2的下面2b处于同一面的位置，被设置于接近一方的纵框架1的出入口侧端面的上端的位置。另外，受光器9B，接近上框架2的下面2b的门侧边缘部，作成使入射面与上框架2的下面2b处于同一面的位置，被设置于接近另一方的纵框架1的出入口侧端面的上端的位置。并且，来自受光器9A的输出信号被输入至门驱动部控制装置20及警报部控制装置22，来自受光器9B的输出信号被输出至门驱动部控制装置20。
其他结构与所述实施形态1相同。
在该实施形态9中，由投光器10发射的光L1从间隙7内穿过出入口4内、与门5大致平行地向斜上方在出入口4内前进、入射于受光器9A。同样，由投光器10发射的光L2从间隙7内穿过出入口4内、与门5大致平行地向斜上方在出入口4内前进、入射于受光器9B。并且，在门进行打开动作时，门驱动部控制装置20一旦判定来自受光器9A的输入值在界限值以下的话，则作出货物等接近间隙7的判断，对门驱动部进行控制，中断门5的打开动作。同样地，警报部控制装置22在门进行打开动作时，一旦判定来自受光器9A的输入值在界限值以下的话，则通过警报部23唤起通行者的注意。
另外，如果货物等遮蔽了从投光器10投向受光器9B的光L2的光路，则降低来自受光器9B的输出。因此，门驱动部控制装置20，在门进行关闭动作时，如果判定来自受光器9B的输入值在界限值以下的话，则作出货物等在朝门5的门挡部的间隙接近的判断，对门驱动部进行控制，使门5暂时停止关闭动作、或者在停止后实施打开动作。
根据本实施形态9，构成由投光器10所发射的到达设置于离纵框架1上端较近位置的受光器9A的光L1的光路，因此，能够检测出货物等向间隙7的接近。并且，以声音、视觉警告通行者有货物等朝间隙7接近的情况，同时，中断门5的打开动作。因此，可防患于未然地阻止物件进入间隙7。
另外，投光器10被布置于纵框架门侧垂直面1a，因此，不会向投光器10的发射面15的出入口4内突出，通行者及货物也不会冲撞投光器10的发射面15而使投光器10受损伤。
另外，构成由投光器10所发射的到达设置于离另一方纵框架1的上端较近位置的受光器9B的光L2的光路，因此，当门驱动部控制装置20作出货物等接近于门5的门挡部间的间隙的判断时，暂时停止门5的关闭动作或者停止后进行打开动作。于是，门在关闭动作时，可防患于未然地阻止货物等进入门5的门挡部间的间隙、防止货物等与进行关闭动作中的门5之间的冲撞。
在所述实施形态9中，当来自受光器9B的输出信号的光量在界限值以下时，门5暂时停止关闭动作或者停止后进行打开动作。也可进一步地通过警报部23唤起通行者的注意。
另外，在所述各实施形态中，对将投光器设置于纵框架门侧垂直面、将受光器设置于上框架上进行了说明。而将投光器设置于上框架上、将受光器设置于纵框架门侧垂直面上来接受由投光器发射的光，也可得到同样的效果。
另外，在所述各实施形态中，对门驱动控制装置及警报部控制装置具有根据来自受光器的输出信号判断货物等是否接近间隙附近的功能进行了说明，而也可以设置根据来自受光器的输出信号对是否有货物等接近间隙附近进行判断的控制装置，在该控制装置判断货物等接近间隙附近时，向门驱动部控制装置输出停止门进行打开动作等的指令，并且，也可向警报部控制装置输出发出警报的指令。
在所述各实施形态中，说明的是适用于双开横移门，而本发明在应用于单开横移门时，可起到相同的效果。此时，由投光器及受光器构成的光学式传感器的设置只要能够检测出在出入口的开门方向的纵框架附近有货物等朝间隙接近即可。
权利要求
1.一种滑动门装置，由水平方向隔开一定的间隔对置的一对纵框架及连接该一对纵框架上端的上框架构成，具有垂直竖立于地面的框架体；沿所述纵框架的立面向水平方向移动、对由所述框架体和所述地面构成的出入口进行开闭的门；作为投光器功能的第1光学仪器；作为受光器功能的第2光学仪器，其特征在于，为了使第2光学仪器能够接受来自所述第1光学仪器发射的光，所述第1及第2光学仪器被布置于沿所述纵框架的立面、大致垂直方向穿过所述出入口的截面上，所述第1及第2光学仪器中的一方光学仪器，其光学面朝向所述一对纵框架中的至少一方的纵框架与所述门之间的间隙、被设置于面向该纵框架的所述门的纵框架门侧垂直面的下端侧，所述第1及第2光学仪器中的另一方光学仪器被设置于所述上框架上。
2.权利要求1所述的滑动门装置，其特征在于，所述另一方的光学仪器，其光学面朝向所述出入口，并且与所述上框架的下面形成同一面的位置地被设置于所述上框架上。
3.权利要求1所述的滑动门装置，其特征在于，所述另一方的光学仪器，其光学面朝向所述上框架与所述门之间的间隙被设置于面向所述上框架的所述门的上框架门侧垂直面上。
4.权利要求1至权利要求3的任意一项所述的滑动门装置，其特征在于，设置有使所述门在关闭所述出入口的关闭位置与开放所述出入口的开放位置之间进行移动地、对所述门进行驱动的门驱动部；当用所述第2光学仪器检测出的光量在事先设定的界限值以下时、为了禁止对所述门的驱动而控制所述门驱动部的控制装置。
5.权利要求4所述的滑动门装置，其特征在于，改变离所述第1光学仪器的水平方向的位置地布置有多个所述第2光学仪器。
6.权利要求5所述的滑动门装置，其特征在于，与光量在所述界限值以下的所述第2光学仪器相对应，所述控制装置改变对于所述门驱动部的控制。
7.权利要求1至权利要求3中任一项所述的滑动门装置，其特征在于，设置有警报部；对所述门移动于关闭所述出入口的关闭位置与开放所述出入口的开放位置之间、进行驱动的门驱动部；当用所述第2光学仪器检测出的光量在事先设定的界限值以下时、对所述警报部发出警报的状态进行控制的控制装置。
8.权利要求7所述的滑动门装置，其特征在于，改变离所述第1光学仪器的水平方向位置地布置有多个所述第2光学仪器。
9.权利要求1至权利要求3中任一项所述的滑动门装置，其特征在于，所述第1光学仪器，具有光源；有对所述光源发射的光进行入射的入射面、对从该入射面入射的光进行反射的反射面、及对在该反射面上反射的光进行发射的发射面的导光体，使所述发射面从所述纵框架门侧垂直面或者从所述上框架门侧垂直面向所述框架体与所述门之间的间隙突出地将所述第1光学仪器设置于所述纵框架或者所述上框架上。
10.权利要求9所述的滑动门装置，其特征在于，所述导光体的发射面，形成以正交于所述纵框架的立面的轴为轴心的圆筒体的部分圆周面的状态所构成的曲面形状。
11.权利要求1至权利要求3中任一项所述的滑动门装置，其特征在于，所述第1光学仪器，具有光源；有对所述光源发射的光进行入射的入射面、对从该入射面入射的光进行反射的第1反射面、反射该第1反射面反射的光的第2反射面、及发射该第2反射面反射的光的发射面的导光体，所述发射面从所述纵框架门侧垂直面或者从所述上框架门侧垂直面向所述框架体与所述门之间的间隙突出地将所述第1光学仪器设置于所述纵框架或者所述上框架上。
12.权利要求1或权利要求3所述的滑动门装置，其特征在于，所述第1光学仪器，具有光源；有对所述光源发射的光进行入射的入射面、反射从该入射面入射的光的反射面、及发射该反射面反射的光的发射面的导光体，使所述发射面与所述纵框架门侧垂直面或者与所述上框架门侧垂直面处于同一面的位置地将所述第1光学仪器设置于所述纵框架或者所述上框架上。
13.权利要求1或权利要求3所述的滑动门装置，其特征在于，所述第1光学仪器，具有光源；有对所述光源发射的光进行入射的入射面、及发射从入射面入射的光的发射面的导光体，使所述发射面与所述纵框架门侧垂直面或者与所述上框架门侧垂直面处于同一面的位置地将所述第1光学仪器设置于所述纵框架或者所述上框架上。
14.权利要求13所述的滑动门装置，其特征在于，所述导光体的入射面形成相对于水平面倾斜的倾斜面。
15.权利要求14所述的滑动门装置，其特征在于，所述导光体，设置有多个阶梯状的所述入射面，将所述光源多个地配设成分别相对所述多个入射面使光垂直地进行入射。
全文摘要
本发明的滑动门装置，框架体(6)被垂直地竖立设置于地面(3)，将对由框架体(6)与地面(3)所构成的出入口(4)进行开闭的门(5)布置成沿框架体(6)的立面可向水平方向移动。投光器(10)，使发射面向纵框架(1)与门(5)之间的间隙突出、被设置于面向纵框架(1)的门(5)的纵框架门侧垂直面的下端侧。受光器(9)，为了能接受由投光器(10)所发射的光(L1)，使入射面与上框架(2)的下面(2b)处于同一面的位置，并被设置于上框架(2)上。故能够提供一种防患于未然地在阻止货物等进入门与门收容暗箱的间隙的同时、能够抑制用于检测货物等进入门与门收容暗箱的间隙的发光器及受光器产生损伤的滑动门装置。
文档编号B66B13/00GK1712344SQ20041009749
公开日2005年12月28日 申请日期2004年11月29日 优先权日2004年6月15日
发明者高桥达司, 白附晶英, 鹿井正博, 中岛利郎 申请人:三菱电机株式会社