专利名称：安全方向检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车起重机操纵系统的安全方向检测装置。
背景技术：
根据国家标准，16吨以上的汽车起重机需配置全自动力矩限制器，在起重机超载时，需自动停止危险方向的动作，仅能进行安全方向的操作。自动停止由力矩限制器输出电信号控制液压卸荷阀完成，但操纵系统的危险方向和安全方向需由外部装置来区分。
所谓安全方向是指使起重机力矩减小的操作方向，如吊臂向上变幅、落钩、吊臂回缩等动作。以往的安全方向检测装置采用机械连杆形式，将各方向的动作通过连杆机构转换为同一方向的运动，再通过行程开关发出电信号。机械连杆式的安全方向检测装置结构复杂，同时受操纵室底部空间限制，对设计时未考虑安全方向检测装置而需要后期加装的汽车起重机，实现起来相当困难。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种安全方向检测装置，该装置结构简单，且便于安装在需要后期加装的汽车起重机上。
本实用新型的目的是这样实现的该装置包括检测体、支架及连接在检测电路中的接近开关，检测体与操纵杆相连，接近开关通过支架固定在操纵杆的上方。
检测体用螺钉固定于操纵杆上，松开螺钉可沿操纵杆方向自由调整位置。接近开关固定于支架上，可通过自身螺纹上下调整位置。支架开有长圆孔，方便接近开关安装位置的调整，保证接近开关与检测体中心线的对中。
所述的操纵杆为四个，接近开关为四个，检测体为四个；第一检测体与第一操纵杆相连，第二检测体与第二操纵杆相连，第三检测体与第三操纵杆相连，第四检测体与第四操纵杆相连；第一检测体位于第一接近开关中心线的左侧，第二检测体位于第二接近开关中心线的左侧，第三检测体位于第三接近开关中心线的右侧，第四检测体位于第四接近开关中心线的右侧。
所述的检测电路为第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关及强制解除开关并联后，其上端接电源正极，下端接卸荷继电器的一端，卸荷继电器的另一端接地，电磁阀的一端通过卸荷继电器的触点接电源正极，电磁阀的另一端接地。
根据起重机主、副卷扬下落，吊臂向上变幅，吊臂回缩这几个安全方向动作所引起的不同操纵杆的水平移动方向，来确定检测体相对接近开关的左右安装位置。如当操纵主卷扬下落时，使操纵杆向右移动，因此将检测体固定在接近开关左侧位置。并进一步调整接近开关与检测体的相对位置，使操纵杆处于中位时，检测体正好处于接近开关检测范围边缘，但未发出电信号。处于操纵杆中位与安全方向操作时，检测体都有处于接近开关有效检测范围内。这样就可将向上变幅，吊臂伸缩所用检测体布置于接近开关右侧，主副卷扬下落所用检测体布置于接近开关左侧。操纵不同的操纵杆时，就可检测到不同的安全方向信号。
由上述可知，本实用新型的检测体与操纵杆相连，操纵杆移动时，检测体随之移动。当检测体处于接近开关检测范围内时，接近开关发出电信号，通过检测电路使起重机在发生超载时，只能向安全方向动作。其结构简单，无需对操纵杆连杆做较大的改动，即可实现操作系统安全方向的检测，且便于安装在需要后期加装安全方向检测装置的汽车起重机上。
图1是本实用新型的一个实施例的结构图。图2是图1的仰视图。图3是图1的检测电路图。图中1.第一接近开关、2.第二接近开关、3.第三接近开关、4.第四接近开关、5.第三检测体、6.第四检测体、7.多路阀、8.第一检测体、9.第二检测体、10.第一操纵杆、11.第二操纵杆、12.第三操纵杆、13.第四操纵杆、14.支架、15.强制解除开关、16.卸荷继电器、17.电磁阀。
具体实施方式
在图1和图2中，操纵杆为四个，接近开关为四个，检测体为四个。第一操纵杆10用于控制副卷扬，第二操纵杆11用于控制主卷扬，第三操纵杆12用于控制吊臂的伸缩，第四操纵杆13用于控制吊臂变幅。
第一检测体8与第一操纵杆10相连，第二检测体9与第二操纵杆11相连，第三检测体5与第三操纵杆12相连，第四检测体6与第四操纵杆13相连。第一接近开关1、第二接近开关2、第三接近开关3及第四接近开关4均通过支架14分别对应固定在第一操纵杆10、第二操纵杆11、第三操纵杆12及第四操纵杆13的上方。第一检测体8位于第一接近开关1中心线的左侧，第二检测体9位于第二接近开关2中心线的左侧，第三检测体5位于第三接近开关3中心线的右侧，第四检测体6位于第四接近开关4中心线的右侧。
在图3中，检测电路的第一接近开关1、第二接近开关2、第三接近开关3、第四接近开关4及强制解除开关15并联后，其上端接电源正极，下端接卸荷继电器16的上端，卸荷继电器16的下端接地。电磁阀17的上端通过卸荷继电器16的触点K1接电源正极，电磁阀17的下端接地。
力矩限制器LMI在正常情况下输出24V电信号，超载时输出0V信号，超载时在任一接近开关检测到安全信号时，均可使卸荷继电器16及触点K1动作，并控制相应的电磁阀17切断液压动力源，从而将力矩限制器LMI超载卸荷信号屏蔽，使起重机只可以向安全方向操作。
权利要求1.一种安全方向检测装置，该装置包括检测体、支架及连接在检测电路中的接近开关，其特征是检测体与操纵杆相连，接近开关通过支架固定在操纵杆的上方。
2.根据权利要求1所述的安全方向检测装置，其特征是操纵杆为四个，接近开关为四个，检测体为四个；第一检测体与第一操纵杆相连，第二检测体与第二操纵杆相连，第三检测体与第三操纵杆相连，第四检测体与第四操纵杆相连；第一检测体位于第一接近开关中心线的左侧，第二检测体位于第二接近开关中心线的左侧，第三检测体位于第三接近开关中心线的右侧，第四检测体位于第四接近开关中心线的右侧。
3.根据权利要求1所述的安全方向检测装置，其特征是检测电路为第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关及强制解除开关并联后，其上端接电源正极，下端接卸荷继电器的一端，卸荷继电器的另一端接地，电磁阀的一端通过卸荷继电器的触点接电源正极，电磁阀的另一端接地。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车起重机操纵系统的安全方向检测装置，该装置包括检测体、支架及连接在检测电路中的接近开关，检测体与操纵杆相连，接近开关通过支架固定在操纵杆的上方。操纵杆移动时，检测体随之移动。当检测体处于接近开关检测范围内时，接近开关发出电信号，通过检测电路使起重机在发生超载时，只能向安全方向动作。其结构简单，无需对操纵杆连杆做较大的改动，即可实现操作系统安全方向的检测，且便于安装在需要后期加装安全方向检测装置的汽车起重机上。
文档编号B66C23/00GK2695426SQ20042002611
公开日2005年4月27日 申请日期2004年4月7日 优先权日2004年4月7日
发明者闫丽娟, 单增海, 曹立峰 申请人:徐州重型机械厂