专利名称：升降机自动平层控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种升降机控制装置，具体地说，是涉及一种实现升降机自动平层的控制装置。
背景技术：
目前，在建筑工地上对物料进行上下输送的升降机一般均采用手动控制方式，操作人员在地面上通过控制器控制吊笼上升或下降，当观察到吊笼到达指定的停站层时，操作人员按下停止按钮，吊笼停止，工人开始装卸货物。此时，吊笼的停止位置与相应停站层的位置偏差称之为平层精度。采用此种目测方式控制吊笼停止位置的升降机，平层精度极低，一般在±4cm左右，运货小车不容易被推上吊笼，给货物的装卸带来了极大的不便。同时，由于吊笼的升降是由地面的操作人员控制的，有时物料还未放妥，或装卸工人还未站稳或撤离，操作人员若执行了误操作，将会引起事故的发生。有些升降机为了解决目测控制带来的平层精度低的问题，预先根据楼层间的高度对电机的转动圈数进行设定，进而控制吊笼的停止位置，使升降机的平层精度得到了提高。但是，采用此种方法控制的升降机，由于吊笼在空载或负载时，钢索的伸长律不同，也会引起误差的产生，影响了升降机的平层精度。
发明内容
本实用新型为了解决现有技术中升降机平层精度低，从而给货物的装卸带来不便的不足，提供了一种升降机自动平层控制装置。此装置通过在井架的各楼层上设置感应器，从而控制了吊笼的停止位置，大大提高了升降机的平层精度，为货物的装卸提供了便利。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现一种升降机自动平层控制装置，包括井架、吊笼和选层开关，在所述井架上安装有两根平行的垂直滑道，吊笼上安装有夹轮，所述夹轮夹在滑道上；在所述吊笼与井架的相对面上安装有挡板，井架各楼层的相应位置上安装有感应器。
所述感应器有三个，其中两个上下平行设置，其垂直距离根据平层精度设定。
所述挡板有两个，一个长挡板和一个短挡板；所述短挡板与上下平行设置的两个感应器垂直设置，长挡板与第三个感应器垂直设置。
上述感应器为永磁感应器，挡板为隔磁板；升降机的选层开关安装在地面上和/或停站层的侧壁上。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是本实用新型在升降机的吊笼上安装挡板，在井架各楼层的相应位置上安装感应器。当吊笼到达选定楼层时，感应器根据挡板的位置发出相应的指令信号，控制吊笼停止，从而提高了升降机的平层精度，为货物的装卸提供了便利。此外，升降机的所有控制电路均设置在地面和/或停站层的侧壁上，吊笼上不带任何拖线电缆，有效保证了人身安全。
图1是本实用新型的永磁感应器在井架上的安装位置示意图；图2是图1中永磁感应器的外形图；图3是本实用新型的隔磁板在吊笼上的安装位置示意图；图4是本实用新型升降机的电机正反转控制电路图；图5是本实用新型升降机选层及平层控制的具体电路图；图6是本实用新型升降机的选层面板图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图1和图3是本实用新型中感应器和挡板的安装位置示意图，其中感应器和挡板分别选用永磁感应器4和隔磁板5实现。在井架1上安装有两根平行的垂直滑道3，吊笼2的上顶面和下底面的相应位置上安装有夹轮6，所述夹轮6夹在滑道3上，在电机的带动下实现吊笼2相对于井架1的上下滑动。
在井架1的每一层上均安装有固定板7，所述固定板7在每一层上的安装位置可根据工作人员的具体要求而定，一般可安装在工作人员便于调试吊笼2平层状况的位置上。在每一个固定板7上均安装有三个永磁感应器4，其外部形状参见图2所示。其中，楼层感应器4-a直接安装在固定板7上，上升感应器4-b和下降感应器4-c上下平行设置，并通过连接板8固定在固定板7上，每一层的对应感应器均彼此平行设置。
在吊笼2上安装有加固筋9，所述加固筋9之间连接有固定板10。在固定板10上与所述楼层感应器4-a相对应的位置上安装有长隔磁板5-a，与所述上升感应器4-b和下降感应器4-c相对应的位置上安装有短隔磁板5-b。在吊笼2上升或下降的过程中，当长隔磁板5-a穿过各楼层的楼层感应器4-a时，感应器4-a发出指令信号控制各楼层的指示灯亮，显示吊笼2当前所在楼层位置；当吊笼2上升(或下降)至指定楼层时，短隔磁板5-b自下而上(或自上而下)通过下降感应器4-c(或上升感应器4-b)到达上升感应器4-b(或下降感应器4-c)时，感应器4-b、4-c共同发出指令信号控制吊笼2平层停站，其平层精度可通过改变上升感应器4-b和下降感应器4-c之间的垂直距离加以调节，其误差范围可控制在10mm以内。具体控制电路图参见图4和图5所示。
图4是本实用新型升降机的电机正反转控制电路图，外部交流380V三相电源供电经闸刀开关KT和漏电开关后分别经上升继电器的活动触点S和下降继电器的活动触点X与热继电器RT相连，热继电器RT的另一端与电机相连。当电路发生断相或短路时，线路发热，热继电器的常闭触点RT断开，电机停转，避免事故发生。
当闸刀开关KT闭合后，电源指示灯D亮，380V交流电源通过熔断器RD1和RD2经变压器Tr和整流电路变压整流后，输出直流24V为后续的控制电路(如图5所示)供电。
图5是升降机选层及平层控制的具体电路图，本实用新型以7层楼为例，当选层面板(参见图6所示)中的手动/自动切换按钮置于自动状态时，开关K闭合，继电器TJ通电，其图4中的常闭触点TJ断开。此时，工作人员按下楼层按钮后，比如选定4楼，按钮K4按下，继电器J4通电，其活动触点J4闭合，指示灯HD4亮(红灯)，表示选定4楼。与此同时，选层继电器NJ通电，其活动触点NJ闭合，此时按下上升按钮(假设当前吊笼在4楼以下)，图4中的上升开关Ku闭合，上升继电器S通电，其活动触点S闭合，电机正转，带动吊笼上升。在吊笼的上升过程中，每经过一层，吊笼上的长隔磁板穿过相应的楼层感应器G，使相应的继电器C通电，进而控制相应的指示灯LD亮(绿灯)，表示吊笼当前所在楼层。当吊笼到达4楼时，短隔磁板自下而上先经过下降感应器Gx4到达上升感应器Gs4，此时，平层继电器PJ通电，其常闭触点PJ断开，上升继电器S失电，活动触点S断开，电机停转，吊笼停止在4楼，其底面与停站层平行，平层精度极高，误差可控制在10mm以内。此外，平层继电器PJ通电后，其常开触点PJ闭合，时间继电器SH通电，其常闭触点SH在延时一段时间后断开，继电器J4失电，指示灯HD4熄灭，消号，表示平层停站成功，工作人员可进行货物的装卸。若想到达不同的楼层，可通过选择不同的楼层按钮和上升、下降按钮，控制吊笼上下运动。
当吊笼已停留在顶层时，时间继电器SH和继电器C7的活动触点SH、C7闭合，顶层继电器AJ通电，其图4中的常闭触点AJ断开，上升继电器S失电。此时，即使操作人员误按下上升按钮，电机也不会动作，从而避免了危险事故的发生。
当选用手动控制时，操作人员可将选层面板上的手动/自动切换按钮置于手动状态，此时，开关K断开，选层及平层控制电路停止工作，继电器TJ失电，其常闭触点TJ闭合，操作人员可通过按下上升或下降按钮来控制吊笼上下运动，并通过按下停止按钮(进而控制停止开关Ks断开)来控制吊笼的停止位置。
当吊笼超载时，超载常闭开关Ko断开，电机不动作，保证升降机运行安全。
此外，所述感应器还可以采用远红外或其他感应器来实现。
本实用新型通过采用上述结构使升降机不论在空载还是负载情况下，其平层精度基本一致。与电梯相比，其控制电路结构简单，操作方便，吊笼上不带任何拖线电缆，有效确保了工作人员的人身安全。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种升降机自动平层控制装置，包括井架、吊笼和选层开关，在所述井架上安装有两根平行的垂直滑道，吊笼上安装有夹轮，所述夹轮夹在滑道上；其特征在于在所述吊笼与井架的相对面上安装有挡板，井架各楼层的相应位置上安装有感应器。
2.根据权利要求1所述的升降机自动平层控制装置，其特征在于所述感应器有三个，其中两个上下平行设置。
3.根据权利要求2所述的升降机自动平层控制装置，其特征在于所述上下平行设置的两个感应器之间的垂直距离根据平层精度设定。
4.根据上述任一项权利要求所述的升降机自动平层控制装置，其特征在于所述的感应器为永磁感应器。
5.根据权利要求1所述的升降机自动平层控制装置，其特征在于所述挡板有两个，一个长挡板和一个短挡板；所述短挡板与所述上下平行设置的两个感应器垂直设置，长挡板与第三个感应器垂直设置。
6.根据权利要求5所述的升降机自动平层控制装置，其特征在于所述挡板为隔磁板。
7.根据权利要求1所述的升降机自动平层控制装置，其特征在于所述的选层开关安装在地面上和/或停站层的侧壁上。
专利摘要本实用新型公开了一种升降机自动平层控制装置，它通过在升降机的吊笼上安装挡板，在井架各楼层的相应位置上安装感应器，当吊笼到达选定楼层时，感应器根据挡板的位置发出相应的指令信号，控制吊笼停止，从而提高了升降机的平层精度，为货物的装卸提供了便利。此外，升降机的所有控制电路均设置在地面和/或停站层的侧壁上，吊笼上不带任何拖线电缆，有效保证了人身安全。
文档编号B66B1/36GK2698757SQ200420040619
公开日2005年5月11日 申请日期2004年5月17日 优先权日2004年5月17日
发明者马世宽, 赵良敏 申请人:马世宽