专利名称：多小车集装箱起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按照独立权利要求前序部分所述的具有至少两个上下设置的小车运行轨道的多小车集装箱起重机。
本发明适用于多个小车设置在不同的小车运行轨道上的起重机，其中有可能将各小车从一小车运行轨道变换到另一个上。如果有可能将多个小车同时变换其运行轨道、彼此独立地行驶并且不需要规定的地点用来使小车从一小车运行轨道换到另一个上，则该系统是特别适用的。当多个小车同时抓住集装箱并连续行驶将集装箱送到预定的地点时，本发明可很特别有利地使用。这不仅可以实现从一集装箱船向一准备好的汽车或集中场地的运送而且可以相反地运送。
背景技术：
在日益变大的集装箱船和在港口内许可的停泊时间的情况下要求在最短的时间内和以高的速度装载或卸装尽可能多的集装箱。在集装箱船上虽然可以在船纵向侧边并列安装多个集装箱装卸桥，但其中首先涉及单小车集装箱装卸桥，亦即一小车从船上取来集装箱并将其送到码头或反之。这意味着在较大的集装箱船的情况下长的停泊时间。
由DE 298 24 751.8已知一种具有两个小车的集装箱起重机，其可以彼此独立地工作。不过所建议的方案限于两个小车，从而在快速卸载的情况下必须使用多个集装箱起重机。
由DE 43 07 254 A1已知一种装载起重机，其中三个小车设置在一集装箱装卸桥上，并且设置两个沿其纵向方向可移动的具有提升机构的提升装置和一个用于载荷交换的传送装置。在该系统中保存输送行程分成集装箱的多次松开或夹住的优点。
由EP 0 167 235 A1已知一种输送系统，借其可以连续从一船上同时装载和卸载多个集装箱，不过各小车总是在同一运行轨道上行驶，从而虽然多个小车可以同时装载和卸载集装箱，不过该装置具有缺点，即在可实施下一装载和卸载过程之前首先必须结束全部的装载或卸载过程。
为了使多个小车同时在不同的运行轨道上行驶，而对其基本上没有妨碍，由WO 00/48937已知一种具有循环的小车的龙门起重机，其中多个小车并列和上下设置并且在两个不同的水平高度上的不同运行轨道上行驶。不过该具有循环的小车的龙门起重机不利的是，上面的各小车借助起重装置只实施集装箱的提升和下降运动并且各小车在下面的运行轨道上只承担集装箱的送到和运出。虽然可以同时升降和输送多个集装箱，不过为了输送和为了升降需要不同的小车，其分工完成升降过程和输送过程。由此需要在集装箱起重机上多次转送集装箱，这造成提高的材料装添量和干扰源的结果。并且在两个或多个提升和下降小车的情况下在升降过程与输送过程之间产生相当大的交叉问题。其缺点同样是，为了转送和继续输送必须将每一集装箱置于最上面的小车提升位置。此外缺点是，运行轨道的变换总是只在运行轨道的末端才是可能的，从而各小车必须走过相当多的行车路段。
发明内容
因此本发明的目的是，开发一种多小车集装箱起重机，在其上可以同时有多个小车在不同的高度水平上行驶，其中在简单的构造方式和操作方式的同时应能够实现多个集装箱的输送。
该目的通过按照独立权利要求的特征的多小车集装箱起重机来达到。
诸从属权利要求描述本发明的有利的实施形式。
按照本发明的解决方案提供一种具有至少两个上下设置的小车运行轨道的多小车集装箱起重机，在小车运行轨道上各小车与滚轮、驱动装置和起重装置一起行驶，其特征在于，各小车在小车运行轨道上具有在侧面可缩回和可伸出的滚轮。在小车从一小车运行轨道换到下一较高的小车运行轨道时这些滚轮被缩回并在该下一较高的小车运行轨道上再被伸出。基本上必须在小车的每一侧设置至少两个上下设置的小车运行轨道。也可设想，上下地设置多于两个的小车运行轨道。每一小车具有一集成的提升系统，借其小车可以支承在小车运行轨道上或其旁边并且由此可从一小车运行轨道到达另一小车运行轨道。其中有可能使小车借助集成的提升系统从一下面的小车运行轨道向另一在上面设置的小车运行轨道运动。同样有可能使小车从一上面的小车运行轨道向位于其下面的小车运行轨道运动。提升系统不仅可以嵌接在一小车运行轨道上，亦即在滚轮之前或之后，而且其同样可以嵌接在一小车运行轨道旁边的一适当的位置上。在提升系统支承在小车运行轨道上或其旁边以后，提升系统将起重机小车包括缩回的各对滚轮向上或向下输送，然后在提升运动以后各对滚轮再被伸出，并且小车下降到滚动面上。然后可以再次缩回提升系统。
在只存在两个小车运行轨道的情况下滚轮的轨距可经由固定止挡调整。
伸缩式套筒油缸适于作为集成的提升系统，其设置在每个滚轮的旁边或下面。
但齿轮也是适用的，借其使齿条运动，其实现相关的小车的向上滑移和向下滑移。
每个小车设有一驱动装置，此外在每一小车上有一提升装置，其可以例如是包括抓取元件(Erfassungselemente)例如扭转锁的集装箱吊具。
有利的是，将多个小车连续地设置在上面的/和下面的小车运行轨道上。借此多个小车可以空车行驶在上面的小车运行轨道上地在下面的小车运行轨道上的小车上方行驶，并且多个包括其提取的载荷的小车在下面的小车运行轨道上并列和同时行驶。
在各小车运行轨道的两侧之间，为了稳定可以在上面的小车运行轨道与下面的小车运行轨道之间设置小车运行轨道连接杆。
此外有利的是，这样构成各小车使其具有可伸出的能量供应线。借此能够实现小车从一个运行轨道向另一个运行轨道的提升和下降过程，而没有一能量供应线妨碍该过程。在这种情况下能量经由一存储装置例如一蓄电池供相关的小车使用。各小车的提升和下降过程可以经由无线电控制来控制。为了控制小车在集装箱装卸时的过程，可以固定或可移动地在集装箱起重机上设置一个或多个驾驶室。有利的是，自动地实现小车的运行，其中有利地在集装箱起重机或各小车上设置监控和调节装置，用以自动提取和发送集装箱并且防止碰撞。
该多小车集装箱起重机具有简单的结构的优点，其中可同时使用多个小车，多个小车在小车运行轨道上同时的变换是可能的，并且在相当大程度上可以彼此独立地实现各小车的操作，其中不需要规定的地点用来使各小车从一小车运行轨道向另一个变换。
以下借助五个附图和一个实施例更详细地说明本发明。其中图1具有两个小车运行轨道和两个双联小车的多小车集装箱起重机在对船进行卸载的情况；图2具有两个小车运行轨道和三个三联小车的多小车集装箱起重机在对船进行卸载的情况；图3具有两个小车运行轨道和两个四联小车的多小车集装箱起重机在对船进行卸载的情况；图4两小车上下设置在两小车运行轨道上包括缩回的伸缩式套筒油缸；图5具有伸出的伸缩式套筒油缸和在小车运行轨道旁边缩回的滚轮的小车；图6两小车上下设置在两小车运行轨道上包括缩回的或准备好的齿条提升系统；图7具有三步—齿条—提升系统和在小车运行轨道旁边缩回的滚轮的小车；图8小车包括集成的齿条—提升系统的侧视图。
具体实施例方式
图1示出一在码头2边上的集装箱船1，其装载有集装箱3，其中一集装箱装卸桥5实施卸载过程，在集装箱装卸桥5上六个小车8设置成三对小车9、10、11，其中一对小车11包括缩回的提升机构设置在上面的小车运行轨道6上并且已准备好下降到下面的小车运行轨道上。两对小车9、10位于下面的小车运行轨道上。各小车9已将其集装箱吊具23下降到集装箱3上并将其从船1的货舱提出。在各小车向集装箱运输车4的方向行驶之后，将集装箱3下降。一对小车10已准备好用于上升到上面的小车运行轨道6上。在船1装载时以相反的顺序实现输送。
图2示出从其中通过三个小车12取出集装箱3的集装箱船1，各小车在下面的小车运行轨道7上行驶，其中其他的小车13设置在上面的小车运行轨道6上，它们处在对下面的小车运行轨道7位错的前面。集装箱装卸桥5跨越三个集装箱运输装置4，其可以分别同时装载。
图3示出具有八个小车8的集装箱装卸桥5，其中四对小车14在上面的小车运行轨道6上处于等待位置和四对小车处在下面的小车运行轨道7上，其实施取出船1的集装箱3。四个集装箱运输车4已准备好在集装箱装卸桥5下面装载。
图4示出上下设置的两个小车8，其中下面的小车8以其缩回的滚轮20在下面的小车运行轨道7上行驶并且其集装箱吊具23携带一集装箱3。另一小车8以伸出的小车滚轮20在上面的小车运行轨道6上行驶。作为提升系统在各滚轮20旁边设置伸缩式套筒油缸22，其在两个小车8中可看出处于缩回的状态。上面的小车8的集装箱吊具23也是缩回的。在各小车8与集装箱装卸桥5之间设置一可伸到滑接导线18上的集电器19，从而在小车运行轨道6、7的不同的宽度时可输出电流。在小车运行轨道6、7之间为了稳定而设置运行轨道连接杆15。
图5示出集电器19、滚轮20和集装箱吊具23处于缩回的状态，因为起重机小车8借助伸出的伸缩式套筒油缸22从下面的运行轨道7提升到上面的运行轨道6上。此时伸缩式套筒油缸支承到一在下面的小车运行轨道7旁边的支承面29上。在达到滚轮伸出位置以后滚轮20一直伸到上面的小车运行轨道6的轨距，将伸缩式套筒油缸22下降直到使滚轮20放置到小车运行轨道导轨17上。
图6如同图4中所示示出两个小车8上下地设置在小车运行轨道6和7上。作为提升系统24在各滚轮20的旁边在移动支架28中设置齿条25。各齿条25在上面的小车8中处于一个对变换时间有利的停放位置。在小车运行轨道7上的下面的小车8中各齿条25和移动支架28完全缩回。
图7示出集成的齿条—提升系统24处于三个提升位置，其中经由双重设置的水平的移动支架28与各齿条25、齿轮26和导滚27实施各提升步。在第一提升过程中各齿条25支承在支承面29上。在结束第一提升以后利用第二水平的移动支架28实施一侧向偏移。经由支承型材30并然后经由支座31继续提升过程，直到小车8已达到用于伸出滚轮20的高度。
图8示出一具有滚轮20和齿条—提升系统24的小车的侧视图，其包括两对移动支架28与缩回或伸出的各齿条25、齿轮26和导滚27，它们设置在移动支架28的顶部中。移动支架28的顶部包括两部分，其中每一部分携带一齿条25并且可分别水平缩回和伸出。
附图标记清单1 集装箱船 27 导轮2 码头 28 水平的移动支架3 集装箱 29 支承面4 集装箱运输车 30 支承型材5 集装箱装卸桥 31 支座6 上面的小车运行轨道7 下面的小车运行轨道8 小车9 两小车—船提取10 两小车—小车提升11 两小车—小车下降12 三小车—船提取13 三小车—循环14 四小车—系统15 运行轨道连接杆16 运行轨道联合支撑17 小车运行导轨18 电流滑接导线19 集电器20 小车滚轮21 集成的伸缩式套筒油缸，提升系统22 伸缩式套筒油缸23 集装箱吊具24 集成的提升系统，齿条25 齿条26 齿轮
权利要求
1.一种具有至少两个上下设置的小车运行轨道(6、7)的多小车集装箱起重机，在所述小车运行轨道上各小车(8)与滚轮、驱动装置和提升装置一起行驶；其特征在于，在运行轨道(6、7)上的各小车(8)上设有在侧面可缩回和可伸出的滚轮(20)和一集成的提升系统(21、22、24、25、26)，借助该提升系统，小车可以支承在运行轨道(6、7)上或其旁边，并且由此可从下面的运行轨道到达上面的运行轨道(6、7)或反之。
2.按照权利要求1所述的多小车集装箱起重机，其特征在于，在小车(8)上设置油缸或伸缩式套筒油缸(22)作为集成的提升系统(21)。
3.按照权利要求1所述的多小车集装箱起重机，其特征在于，在小车(8)上设置齿条(25)连同齿轮(26)或辐条作为集成的提升系统(24)。
4.按照权利要求1至3之一项所述的多小车集装箱起重机，其特征在于，多个小车(8)连续地设置在上面的或/和下面的小车运行轨道(6、7)上。
5.按照权利要求4所述的多小车集装箱起重机，其特征在于，在运行轨道(6、7)的两侧之间设置运行轨道连接杆(15)。
6.按照权利要求1至5所述的多小车集装箱起重机，其特征在于，在小车(8)上设置一可向沿小车运行轨道(6、7)的滑接导线伸出的能量供应线(19)。
7.按照权利要求1至6之一项或多项所述的多小车集装箱起重机，其特征在于，在运行轨道(7)的旁边设置用于所述集成的提升系统(22、25)的支承面(29)。
8.按照权利要求1至7所述的多小车集装箱起重机，其特征在于，为了小车(8)的提升和下降过程，在小车上安装存储装置例如蓄电池和油压存储器。
9.按照权利要求1至8所述的多小车集装箱起重机，其特征在于，经由无线电控制从驾驶室或从另一地点实施控制，特别是实施用于提升和下降过程的控制。
10.按照权利要求1至9所述的多小车集装箱起重机，其特征在于，各单个小车或许多小车(8)可以单独或成组地在小车运行轨道(6、7)上行驶。
全文摘要
本发明涉及一种具有至少两个上下设置的小车运行轨道(6、7)的多小车集装箱起重机，在所述小车运行轨道上各小车(8)与滚轮、驱动装置和提升装置一起行驶。其特征在于，在运行轨道(6、7)上的小车(8)设有在侧面可缩回和可伸出的滚轮(20)和一集成的提升系统(21、22、24、25、26)，借其小车可以支承在运行轨道(6、7)上或其旁边，并且由此可从下面的运行轨道到达上面的运行轨道(6、7)或反之。本发明适用于集装箱船的快速的装载和卸载，其中可以同时装载和卸载多个集装箱。
文档编号B66C19/00GK1764593SQ200480007783
公开日2006年4月26日 申请日期2004年3月22日 优先权日2003年3月22日
发明者O·魏斯 申请人:诺尔起重系统有限公司