专利名称：表面安装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在安装机主体的送料器设置区域中装卸可能地安装有多个送料器的表面安装机。
背景技术：
以往，在安装机主体的送料器设置区域中装卸可能地装备有多个送料器、例如装卸可能地装备了多列的带式送料器的表面安装机，已普遍为公众所知。一般在这种安装机中，收容了何种元件的送料器被安装在送料器设置区域的什么位置上，是由操作者目视确认，但这样的确认作业烦杂，同时可能会产生确认失误。
因此，近来，已开发出一种技术，使送料器本身具有送料器及该送料器所收容的元件等的相关信息，在送料器被安装到安装机主体上时，将上述信息赋予安装机主体。
众所周知，例如，日本专利公开公报特开平11-317595号所示的表面安装机，在送料器上设置有用来存储送料器ID及元件信息等的存储装置，以及使存储于该存储装置中的信息的收发成为可能的连接终端部，同时在安装机主体上设置有与上述连接终端部对应的终端和与该终端结合的控制器(计算机)，当送料器被安装到安装机主体上时，送料器的连接终端部与安装机主体的终端接触，在此状态下，上述控制器可与送料器的存储装置直接通信。
上述专利公开公报所示的以往结构中，由于设置在安装机主体上的控制器，是与安装在安装机主体上的送料器分别直接通信，控制器必须依次从各个送料器读取信息进行处理，因此，当安装机主体上安装的送料器的数目较多时，就会有控制器的信息处理量显著增多，控制器的负担增大，同时信息处理所需时间增长等问题。
此外，安装机的控制器必须要一边对安装操作等进行控制，一边对如上所述的信息读取等进行处理，但若频繁地进行信息量较大，且需要时间较长的处理，就可能会对安装操作等的控制造成障碍，为避免此情况发生，必须扩大信息读取处理的时间间隔、以减少处理频度(亦即减少该处理的次数)，但这样又会有延误信息获取的可能性。
发明内容
本发明，鉴于上述问题而作，其目的在于提供一种表面安装机，可以在送料器被安装到安装机主体上时从送料器获得信息，并大幅度减轻安装机主体的控制器的负担，同时缩短信息处理时间。
本发明的表面安装机，在其安装机主体的送料器设置区域中，装卸可能地设置有多个用于供给安装元件用的送料器，在上述各送料器中，设置有用来存储至少与送料器和该送料器所收容的元件的其中一方相关的信息的存储部，另一方面在安装机主体的送料器设置区域中，设置有接收来自上述存储部的信息的接收装置，上述安装机主体的送料器设置区域，被划分为多个区域，在各个区域中，配设有与该区域内所设置的送料器数目相对应的指定数目的接收装置，同时用来读取上述接收装置所接收的信息，并进行判别及存储的控制基板，相对于上述各区域分别予以设置，上述各控制基板，与用于安装机控制的控制器可以进行通信。
根据该结构，由设置于送料器设置区域的各送料器提供与送料器及该送料器所收容的元件相关的信息，通过接收装置而予以接收。而且，由于在上述各个区域中，通过上述控制基板进行了信息的读取、判别、存储等处理后，各控制基板仅向控制器提供必要的信息，因此，与控制器和各送料器直接通信的情况相比，可以减少控制器的信息处理量，从而减轻了控制器的负担。
此外，由于通过相对于上述各个区域而分别设置的控制基板，可同时并行地进行信息处理，因而缩短了信息处理时间。
本发明的表面安装机，较为理想的是，可相对于安装机主体，装卸可能地装备有装载了多个送料器的整体交换台车，该整体交换台车占据安装机主体的送料器设置区域的一部分时，该整体交换台车，设置有一组接收装置和与该各接收装置电连接的控制基板，且至少在整体交换台车的控制基板和安装机主体的控制器之间，设置有当整体交换台车被安装到安装机主体上时，使上述控制基板和上述控制器在电绝缘的状态下可以进行通信的通信装置。
这样，当整体交换台车被安装到安装机主体上时，整体交换台车的控制基板与控制器之间可以进行通信。而且，即使在接通电源的状态下，相对于安装机主体装卸整体交换台车，也不会对控制基板上的装置造成不良影响。
而且，本发明的表面安装机，较为理想的是，上述存储部可以进行无线通信，上述接收装置包含天线。
并且，本发明的表面安装机，较为理想的是，在上述送料器设置区域的各区域中，可分别设置有多块，包括多个天线、以及控制这些天线和上述控制基板之间进行通信的天线通信控制电路于一体的天线基板，该多块天线基板与上述控制基板电连接。
这样，在各个区域内，可通过多块天线基板来分担读取来自送料器的信息并进行通信等的处理，从而可进一步缩短信息处理时间。
而且，本发明的表面安装机，其中上述控制基板可具有，用来输入来自设置于各区域内的指定数目的送料器的送料器信息的输入装置、用来存储该送料器信息的存储装置、将新输入的送料器信息与已被存储的送料器信息进行比较，当送料器信息有所变更时，对此做出判别的判别装置、和相对于上述控制器，通常只发送表示送料器信息有无变更的信号，而在送料器信息有变更时，则发送该送料器信息的通信控制装置。
此外，本发明的另一种表面安装机，在其安装机主体上，装卸可能地安装多个用于供给安装元件的送料器，在上述各送料器中，设置有用来存储至少与送料器和该送料器所收容的元件的其中一方相关的信息，即送料器信息的存储部，同时在送料器被安装到安装机主体上时，上述送料器信息从送料器赋予安装机主体，该表面安装机还包括，从安装于安装机主体上的送料器中按指定数目依次获取送料器信息的多个信息处理用控制装置，和经通信装置与该多个信息处理用控制装置连接的用于安装机控制的控制器，上述信息处理用控制装置具有，用来输入来自上述指定数目的送料器的送料器信息的输入装置、存储该送料器信息的存储装置、将新输入的送料器信息与已存储的送料器信息进行比较，当送料器信息有所变更时，对此做出判别的判别装置、相对于上述控制器，通常只发送表示送料器信息有无变更的信号，而在送料器信息有变更时，则发送该送料器信息的通信控制装置。
根据此结构，通过安装于安装机主体上的各送料器，可将送料器信息赋予安装机主体，此时，送料器信息的获得，可由多个信息处理用控制装置，通过并行处理来进行，由此可缩短信息处理时间。进而，相对于控制器，通常只进行表示送料器信息有无变更的信息的通信，仅在判别出送料器信息有变更时，才进行送料器信息的通信，因此可大幅度减少控制器的通信量，并减轻控制器的负担。
此外，通过减轻控制器的负担，就不会对控制器的安装操作的控制等造成障碍，且因送料器的交换等而使送料器信息发生变更时，该信息可被迅速地赋予控制器。
图1是概略地表示表面安装机整体的俯视图。
图2是主要表示用于信号处理及控制的电气系统的说明图。
图3是用于信号处理及控制的系统的功能方框图。
图4是天线基板的俯视图。
图5是表示控制基板与控制器之间的通信装置的方框图。
图6是本发明第2实施例的用于信号处理及控制的系统的功能方框图。
图7是表示控制基板及控制器的处理的一例的流程图。
图8是模式地表示各带式送料器与控制基板之间的信息收发，以及控制基板与控制器之间的通信处理的说明图。
具体实施例方式
下面参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是概略地表示本发明一实施例的表面安装机的示意图。在图1中，安装机主体1的基台上，配置有用于搬送印刷电路板的搬送带2，印刷电路板P在上述搬送带2上被搬送，并停止在指定的安装作业位置上。
在上述搬送带2的前后(图1中为左右)两侧，分别设有送料器设置区域3，在这些送料器设置区域3中，设有与上述搬送带2平行的送料器安装板4。而且，这些送料器安装板4，装卸可能地安装有多个用于供给安装元件的送料器，在图示的例子中，多个带式送料器5，以并列且各自被定位的状态装卸可能地予以安装。
此外，在送料器设置区域3中的一部分，装备有整体交换台车6，在图示的例子中，前侧(图1中的右侧)的送料器设置区域3的一半，装备有整体交换台车6。该整体交换台车6，具有装卸可能地保持处于并列配置状态的多个带式送料器5的送料器安装板4，同时在下端部位具有车轮(未图示)，各台车在装载了多个带式送料器的状态下，可相对于安装机主体1予以装卸。另外，在送料器设置区域3中的其他部分，送料器安装板4被固定设置，带式送料器5则被直接安装。
上述基台的上方，装备有头部单元(head unit)8，该头部单元8可沿X轴方向(与搬送带2平行的方向)及Y轴方向(图1中与搬送带2直交的方向)移动。
即，在安装机主体1的基台上，头部单元8的支撑部件10，移动可能地配置于沿Y轴方向延伸的固定导轨11上，头部单元8，沿着沿X轴方向延伸的引导部件(未图示)移动可能地支撑于支撑部件10上。而且，支撑部件10，通过Y轴伺服马达12经滚珠丝杠13而进行Y轴方向的移动，同时头部单元8，也通过X轴伺服马达14经滚珠丝杠15进行X轴方向的移动。
上述头部单元8，装载有多个元件安装用头部16，在本实施例中，8个头部16，沿X轴方向呈一列并排设置。这些头部16，顶端具有吸嘴(未图示)，可通过提供至该吸嘴的负压所产生的吸引力来吸取元件。
在如上所述的概略结构的表面安装机中，上述各带式送料器5设有存储装置，用来存储带式送料器及该带式送料器所收容的元件的至少其中之一方所相关的信息，在本实施例中，设有作为可进行无线通信的存储部的电子标签20。该电子标签20，即称为RFID(radiofrequency identification)的装置，可将信息重写可能地存储在IC上，并可进行无线通信。
在上述电子标签20中，写有送料器的种类、固有编号(送料器的识别符号)、该送料器所收容的元件种类、余量等。此外，亦可存储有关该送料器的履历信息(例如，已供给了几个元件，何种错误发生了几次等信息)。另外，电子标签20所存储的信息可仅为送料器识别符号，或仅为送料器所收容的元件的识别符号。此时，可以在后述的控制基板23等所设置的存储器中，对应送料器或元件的识别符号而写入元件的种类、余量等，以进行对照。
另一方面，在安装机主体1的送料器设置区域3中，还配设有天线21，作为接收来自电子标签20的信息的接收装置。并且，在安装机主体1中还设有用来处理由天线21获得的信号的电路等。
下面，参照图2～图5对这些结构作具体说明。
图2是主要表示用于信号处理及控制的电气系统的概略俯视图。如图2所示，安装机主体1的送料器设置区域3，被划分为多个区域，相对于各区域，分别设置一块控制基板23，用来读取由天线21所接收的信息，并进行判别和存储。在图2所示的实施例中，送料器设置区域3，被划分为前侧和后侧各两个，共4个区域3a～3d，在各个区域3a～3d中，区域内所设置的对应于带式送料器5的数目对应的指定数目(例如25个)的天线21，对应于各带式送料器5的电子标签20而予以设置，并对应于各区域3a～3d设有4块控制基板23。
而且，在各区域3a～3d中，指定数目的天线21与各控制基板电连接，而各控制基板23又与执行安装机的各种控制的1个控制器25电连接。
若对天线21及与其连接的电路进行更为详细的说明，则如图3及图4所示，在送料器设置区域3的各区域3a～3d中，分别设有多块天线基板22。该天线基板22，由相当于应设置在1个区域内的指定数目的天线21中的一部分的多个(例如10个)天线21、控制这些天线21的通信的通信控制电路22a、以及外部通信接口22b一体形成，例如在基板表面一侧通过印刷配线而形成天线21，而在基板背面一侧设置通信控制电路22a及外部通信接口22b。
该天线基板22，通过从送料器安装板4的上表面朝向上方的状态，嵌入送料器安装板4中，当带式送料器5被安装到送料器安装板4上时，带式送料器5的电子标签20与天线21相对应而使收发信息成为可能。
此外，上述控制基板23，包含有微机23a、用于与上述天线基板22进行通信的外部通信接口23b、用于与控制器25进行通信的外部通信接口23c。该控制基板23，在送料器安装板4的下方，被组装于安装机主体1(或整体交换台车6)上，同时各区域中，多块天线基板22与控制基板23通过外部接口22b、23b之间的通信线24而予以连接。
而且，天线21所接收的送料器信息，可通过串行通信(serialcommunication)从天线基板22向控制基板23发送。此时，区域内各天线21的各自位置，即送料器的安装位置，可通过切换通信电路而予以判别。上述送料器信息及送料器安装位置等，存储于控制基板23的微机23a的存储器中。
并且，在控制器25中也设有外部通信接口25a，各控制基板23的外部接口23c和控制器25的外部接口25a，通过网络26连接。必要时(送料器安装时或送料器交换时等)，可将送料器信息等从上述控制基板23向控制器25发送。而控制器25则接收来自控制基板23的信息，并通过判别该信息是从哪一个控制基板23发送出来的，来判别送料器信息是有关安装于送料器设置区域3内的哪一个区域的送料器的信息。
另外，送料器设置区域3中的1个区域3b，被整体交换台车6所占据，该区域3b内的多块天线基板22和与此对应的1块控制基板23，设置于整体交换台车6上。而且，在整体交换台车6的控制基板23和安装机主体的控制器25之间，还设置有在将整体交换台车6安装到安装机主体1上时，使上述控制基板23和上述控制器25在电绝缘的状态下可以进行通信的通信装置。
该通信装置，构成如图5所示的结构。即，在相当于控制基板23和控制器25的外部通信接口23c、25a的部分，通过在用于通信控制的IC230、250和相对于通信线路的接点231、251之间设置变压器232、252，构成在电绝缘的状态下通信可能的通信装置。
上述变压器，亦可用电磁感应耦合、电解耦合或红外线等来代替，通过采用这些方式可取消接点。此外，在电绝缘的状态下通信可能的通信装置，至少可以设置在整体交换台车6的控制基板23和安装机主体的控制器25之间，在图5所示的例子中，由于共同性，其他的控制基板23也与整体交换台车6的控制基板23具有相同的结构。
根据以上所述的本实施例的安装机，在将带式送料器5安装到安装机主体1的送料器设置区域3中时，带式送料器5的电子标签20所供给的送料器信息通过天线21予以接收，并被安装机主体1获得。
此时，通过对应于送料器设置区域3的多个区域3a～3d而分别设置的控制基板23，送料器信息的读取、判别、存储等处理，分散在各个区域3a～3d，且同时并行地予以执行，之后从各控制基板23向控制器25仅发送必要的信息。因此，与以往的控制器和各送料器直接通信的情况相比，控制器25的信息处理量大幅度减少，控制器25的负担被减轻，同时也缩短了信息处理时间。
并且，在本实施例中，由于在各个区域3a～3d均设置有多块天线基板22，并通过该多块天线基板22向控制基板23发送送料器信息，因此获得全部送料器信息所需要的通信时间，为各天线基板22所处理的送料器数目的通信时间，从而使信息处理时间大幅度地缩短。
此外，通过将指定数目的天线21与通信控制电路22a等一体形成在天线基板22上，且配置在比较接近的位置上的天线基板22和控制基板23串行通信可能地予以连接，则简化了用于在它们之间进行通信的配线。而且，通过将控制基板23连接在控制器25上，与各天线被直接连接在控制器上的情况相比，也可以减少并简化用于向控制器25进行通信的配线。
并且，由于在整体交换台车6上，设置1个区域3b的天线基板22及控制基板23，当整体交换台车6被安装到安装机主体1上时，整体交换台车6的控制基板23与控制器便可以通信，因此，整体交换台车6和安装机主体1之间的配线可简单的予以保持。
然而，在上述整体交换台车6中具有进行通信的装置的情况下，相对于安装机主体安装整体交换台车6时于两者之间进行电连接的结构中，若以接通电源的状态对整体交换台车6进行装卸，则会给控制基板上的装置施加电压力，而成为引发设备故障的原因，为避免此情况发生，必须在装卸整体交换台车时进行切断电源的操作。与此相对，在如图5所示的设有使控制基板23与控制器25在电绝缘的状态下可以进行通信的通信装置的本实施例中，可以在接通电源的状态下无障碍地进行整体交换台车的装卸，从而在装卸安排上就不会存在损失。此外，由于可以看着显示有安排指示的画面的同时而进行作业，因而也可使作业失误予以减少。
另外，上述送料器信息，一直被控制基板23获得，但也可以仅在必要时从各控制基板23向控制器25发送。例如，作为第2实施例，以图6～图8所示为宜。
在该第2实施例中，安装机主体上装备有多个作为信息处理用控制装置的控制基板23，和通过通信装置与这些控制基板23连接的安装机控制用的控制器25。依次来自安装于安装机主体1上的多个带式送料器5中的指定数目(例如25个)的送料器信息，经天线21等而被上述各控制基板23获取。而且，对应于各区域3a～3d，设有4块控制基板23。
此外，送料器设置区域3的各区域3a～3d，还分别设有多块天线基板22。如图6所示，该天线基板22，由相当于应设置在1个区域的指定数目的天线21中的一部分的多个(例如10个)天线21、与这些天线21连接的通信控制电路22a(天线通信控制装置)、以及外部通信接口22b一体形成。该天线基板22、被嵌入送料器安装板4中，在将带式送料器5安装到送料器安装板4上时，带式送料器5的电子标签20与天线21相对应而使收发信息成为可能。
而且，在各区域3a～3d中，多块天线基板22，通过通信线24与控制基板23连接，天线21所接收的送料器信息，可通过串行通信从天线基板22向控制基板23发送。此外，各控制基板23，通过网络26与用来对安装机进行各种控制的控制器25连接。
这些结构与第1实施例基本相同。
上述控制基板23，包含有微机23a、用于与上述天线基板22通信的外部通信接口23b、用于与控制器25通信的外部通信接口23c。外部通信接口23c，通过网络26与控制器25中所设置的外部通信接口25a相连。
微机23a，具有用来存储上述送料器信息的存储装置231、将同一位置上的送料器所新输入的送料器信息与已被存储的送料器信息进行比较，当两者不同、即通过送料器的交换等而使送料器信息有所变更时，对此做出判别的判别装置232、以及相对于用于安装机控制的控制器25，通常只发送表示送料器安装状态有无变更的信号，而当送料器信息有变更时则发送该送料器信息的通信控制装置233。
下面，用图7的流程图，对上述控制基板23及控制器25的处理的一例进行说明。
该流程图所示的处理，通过接通电源或将整体交换台车6与安装机主体1连接而开始，在控制基板23一侧，作为初始设定，首先将信息更新标记清为零(步骤S1)，同时对相当于存储装置231的CPU局部存储器进行初始化(步骤S2)。
接着，从带式送料器5的电子标签20中读取送料器信息(步骤S3)，判定该送料器信息与CPU局部存储器中所存储的信息是否为不一致(步骤S4)。如果该判定为NO，则返回步骤S3，重复对下一个送料器信息的读取及步骤S4的判定。
在步骤S4，若判定为不一致，则将读出的送料器信息存入CPU局部存储器中(步骤S5)。即，通过带式送料器的交换等，相同位置上的送料器的已存储的送料器信息与新读取的送料器信息不同时(包含没有所存储的送料器信息的情况)，将CPU局部存储器内的信息更新为新读取的信息。
然后，将信息更新标记置为“1”(步骤S6)，其后，在接收到来自控制器25的信息请求电子邮件时(步骤S7)，则从CPU局部存储器将送料器信息存入邮件发送缓冲寄存器(buffer)内(步骤S8)，进而向控制器25发送该送料器信息(步骤S9)。接着，在将信息更新标记清除为“0”后(步骤S10)，返回步骤S3，重复其后的处理。
另一方面，在控制器25一侧，首先对信息存储用的存储器进行初始化(步骤S101)。接着，接收由控制基板23提供的表示信息更新标记的信号，判别信息更新标记是否为“1”(步骤S102)，只要信息更新标记不变为“1”，就只重复进行该标记的判别。
若信息更新标记变为“1”，则向控制基板23发送信息请求(步骤S103)，并接收由控制基板23应上述请求而发送的送料器信息(步骤S104)。然后，将接收到的送料器信息存入信息存储用的存储器中(步骤S105)。
根据以上所述的本实施例装置，当带式送料器5被安装到安装机主体1的送料器设置区域3上时，带式送料器5的电子标签20中所存储的送料器信息被安装机主体1获取。
尤其是，通过上述流程图所示的处理，可同时实现处理的高速化和控制器25的负担减轻。这一点可利用图8来进行具体说明。
图8是模式地表示安装在安装机上的各带式送料器5与上述控制基板23之间的信息收发，以及控制基板与控制器之间的通信处理的说明图。根据该图所示的例子，通过第1～第4控制基板23，分别从各指定数目(25个)的带式送料器5的各电子标签20中读取送料器信息，由于这4个控制基板23对送料器信息的读取是以并行处理来进行的，因此，与以往的用1个控制器依次读取所有的送料器信息的情况相比，其处理时间可被加快到原来的1/4左右。
此外，在带式送料器5与控制基板23之间，不断地进行送料器信息的通信，但在控制基板23和控制器25之间，则通常只进行表示送料器信息是否已更新的信息更新标记的通信，仅在根据其标记而判别送料器信息已更新时，才进行送料器信息的通信。
因此，作为一个具体示例，设1个带式送料器5的送料器信息的信息量为50字节(byte)，当安装机上安装了100个带式送料器5时，若像以往那样用一个控制器来读取所有的送料器信息，则其信息量为5000字节的庞大的信息量，与此相对，图8所示的本发明的具体示例中，每个控制基板23所要处理的信息量则为1250字节，此外，由于在控制基板23和控制器25之间，通常予以通信的信息更新标记，每1个送料器有1位(bit)即可，因此，即使有100个送料器，也就只有100位的通信量，与上述以往的例子相比，仅为1/400的通信量。
即，控制器25的负担被大幅度减轻。
另外，本发明的具体结构并不局限于上述实施例，也可有各种变更。
例如，在上述实施例中，带式送料器5中设置有电子标签20，安装机主体1上配设有天线21，但设置于送料器一侧的存储装置和设置于安装机主体一侧的接收装置并不局限于这样的装置，也可以是例如，通过接点进行通信的装置。
此外，整体交换台车6，亦可在安装机主体1上安装2台以上，此时，在各整体交换台车6上分别配设天线基板22和控制基板23即可。
此外，亦可使天线基板22和控制基板23予以一体化，而作为同一基板。
产业上的利用可能性如上所述，本发明的表面安装机，由于安装机主体的送料器设置区域被划分为多个区域，在各个区域中，设置有与区域内指定数目的接收装置连接、对来自送料器的信息进行读取、判别和存储的控制基板，且各控制基板和安装机控制用的控制器可以进行通信，因此来自设置在送料器设置区域中的多个送料器的信息，可通过各控制基板被分散处理，从而减轻了控制器的信息处理量。因此，既可减轻控制器的负担，又可大幅度缩短信息处理时间。
权利要求
1.一种表面安装机，其特征在于在其安装机主体的送料器设置区域中，装卸可能地设置有多个用于供给安装元件的送料器，在上述各送料器中，设置有用来存储至少与送料器和该送料器所收容的元件的其中一方相关的信息的存储部，另一方面，在安装机主体的送料器设置区域中，设置有接收来自上述存储部的信息的接收装置，上述安装机主体的送料器设置区域，被划分为多个区域，在各个区域中，配设有与该区域内所设置的送料器数目相对应的指定数目的接收装置，同时，用来读取上述接收装置所接收的信息，并进行判别及存储的控制基板，相对于上述各区域分别予以设置，上述各控制基板，与用于安装机控制的控制器可以进行通信。
2.根据权利要求1所述的表面安装机，其特征在于相对于安装机主体，装卸可能地装备有装载了多个送料器的整体交换台车，该整体交换台车占据安装机主体的送料器设置区域的一部分，上述整体交换台车，设置有一组接收装置和与该各接收装置电连接的控制基板，至少在整体交换台车的控制基板和安装机主体的控制器之间，设置有当整体交换台车被安装到安装机主体上时，使上述控制基板和上述控制器在电绝缘的状态下可以进行通信的通信装置。
3.根据权利要求1所述的表面安装机，其特征在于上述存储部可以进行无线通信，上述接收装置包含天线。
4.根据权利要求3所述的表面安装机，其特征在于在上述送料器设置区域的各区域中，分别设置有多块，包括多个天线、以及控制这些天线和上述控制基板之间进行通信的天线通信控制电路于一体的天线基板，该多块天线基板与上述控制基板电连接。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的表面安装机，其特征在于上述控制基板具有用来输入来自设置于各区域内的指定数目的送料器的送料器信息的输入装置；用来存储该送料器信息的存储装置；将新输入的送料器信息与已被存储的送料器信息进行比较，当送料器信息有所变更时，对此做出判别的判别装置；相对于上述控制器，通常只发送表示送料器信息有无变更的信号，而在送料器信息有变更时，则发送该送料器信息的通信控制装置。
6.一种表面安装机，其特征在于在其安装机主体上，装卸可能地安装有多个用于供给安装元件的送料器，在上述各送料器中，设置有用来存储至少与送料器和该送料器所收容的元件的其中一方相关的信息，即送料器信息的存储部，同时在送料器被安装到安装机主体上时，上述送料器信息从送料器赋予安装机主体，该表面安装机还包括，从安装于安装机主体上的送料器中按指定数目依次获取送料器信息的多个信息处理用控制装置，和经通信装置与该多个信息处理用控制装置连接的用于安装机控制的控制器，上述信息处理用控制装置具有，用来输入来自上述指定数目的送料器的送料器信息的输入装置；存储该送料器信息的存储装置；将新输入的送料器信息与已被存储的送料器信息进行比较，当送料器信息有所变更时，对此做出判别的判别装置；相对于上述控制器，通常只发送表示送料器信息有无变更的信号，而在送料器信息有变更时，则发送该送料器信息的通信控制装置。
全文摘要
本发明的表面安装机，其安装机主体(1)的送料器设置区域(3)，被划分为多个区域(3a)～(3d)，在该各个区域中，配设有与该区域内所设置的送料器(5)的数目相对应的指定数目的天线(21)。而且，还相对于上述各区域(3a)～(3d)，分别设置一个用来读取天线(21)所接收的送料器信息，并进行判别及存储的控制基板(23)，上述各天线(21)与该控制基板(23)连接，同时上述各控制基板(23)与用于安装机控制的控制器(25)可以进行通信。
文档编号H05K13/04GK1806480SQ200480016310
公开日2006年7月19日 申请日期2004年6月11日 优先权日2003年6月11日
发明者丝贺信行, 米光正典, 铃木康弘 申请人:雅马哈发动机株式会社