专利名称：蜗轮副－行星传动机构速度微动减速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及减速器，尤其一种利用行星减速机构和蜗杆传动组合而成的蜗轮副-行星传动机构速度微动减速器。
背景技术：
提高集装箱起重机的准确对位是提高效率的保证，特别是对自动化起重机，需要一种既能使集装箱起重机正常行驶，又能使集装箱起重机准确定位的减速器。目前尚没有一种能在同一减速器中同时存在两种输出速度，并且高低速之比悬殊的减速器。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种在同一箱体中可完成两种不同速比在同一输出轴的运动输出的蜗轮副-行星传动机构速度微动减速器。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现蜗轮副-行星传动机构速度微动减速器，其特征在于，包括原动机、高速制动器、行星传动机构、平行轴齿轮传动机构、副原动机、蜗轮传动机构。
所述的副原动机自带制动器。
所述的减速器正常速度工况包括将高速制动器松开，原动机通过行星传动机构中的太阳轮输入，将运动传递给行星架输出，并由平行轴齿轮传动机构继续减速，从而输出正常的速度；此时所述的副原动机(自带制动器)制动、蜗轮传动机构处于自锁状态，所述的行星传动机构中内齿圈固定。
所述的减速器微动工况包括将高速制动器锁死，副原动机(自带制动器)打开，通过蜗轮传动机构的蜗杆输入运动，蜗轮与行星传动机构的内齿圈为一体，此时行星传动机构的内齿圈输入，行星架输出，并由平行轴齿轮传动机构继续减速，从而输出微动的速度；此时所述的行星传动机构中太阳轮固定。
本发明减速器的工作原理如图1、图2所示1.正常速度工况高速制动器b打开，原动机a通过行星传动机构c中的太阳轮输入，将运动传递给行星架输出，并由平行轴齿轮传动机构d继续减速，从而输出大车正常行走的速度。此时的减速器速比为i总＝ibaH*iZ，由于蜗轮传动机构f具有自锁特性，以及副原动机(自带制动器)制动。因此，此时行星传动机构的运动不会从内齿圈输出。
2.微动工况高速制动器b关闭。副原动机e(自带减速器和制动器g)打开，通过蜗轮传动机构f的蜗杆输入运动，蜗轮与行星传动机构的内齿圈为一体。此时行星传动机构c的内齿圈输入，行星架输出，并由平行轴齿轮传动机构d继续减速，从而输出大车微动的行走速度，减速器的速比i总＝i伺服*i蜗轮*iabH*iZ。
注i总----减速器总传动比ibaH----行星机构传动比(齿圈固定，太阳轮输入，行星架输出)iZ----平行轴齿轮传动比i伺服----副原动机(自带减速器)传动比i蜗轮----蜗杆副传动比iabH----行星机构传动比(太阳轮固定，齿圈输入，行星架输出)与现有技术相比，本发明利用行星减速机构和蜗杆传动的组合在同一箱体中可完成两种不同速比在同一输出轴的运动输出，并且高低速之比可达20倍。
图1为本发明减速器的工作原理图；图2为图1中蜗轮传动机构的工作原理图；图3为本发明减速器的结构示意图；图4为图3中蜗轮传动机构的结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1～图4所示，蜗轮副-行星传动机构速度微动减速器，包括主电机a、高速制动器b、行星传动机构c、平行轴齿轮传动机构d、副原动机e、蜗轮传动机构f。所述的副原动机自带制动器g。
在正常速度工况由于蜗轮11，蜗杆12系自锁状态，和副原动机(自带制动器)制动。原动机a通过输入轴1带着太阳轮7输入运动，在行星传动机构c中内齿圈2固定，行星轮4在行星轮轴和内齿圈2上通过自转和公转带着行星架5并通过齿轮8和平行轴齿轮9将运动传给输出轴10输出运动。
在微动工况输入轴1机构中的制动器b锁死。副原动机e(自带制动器)打开，通过蜗杆12将运动传给蜗轮11，蜗轮11与内齿圈2联接成一体，此时行星传动机构c中内齿圈2输入运动，太阳轮7固定，行星架5并通过齿轮8和平行轴齿轮9将运动传给输出轴10输出运动。
权利要求
1.蜗轮副-行星传动机构速度微动减速器，其特征在于，包括原动机、高速制动器、行星传动机构、平行轴齿轮传动机构、副原动机、蜗轮传动机构。
2.根据权利要求1所述的蜗轮副-行星传动机构速度微动减速器，其特征在于，所述的副原动机自带制动器。
3.根据权利要求1或2所述的蜗轮副-行星传动机构速度微动减速器，其特征在于，所述的减速器正常速度工况包括将高速制动器松开，原动机通过行星传动机构中的太阳轮输入，将运动传递给行星架输出，并由平行轴齿轮传动机构继续减速，从而输出正常的速度；此时所述的副原动机制动、蜗轮传动机构处于自锁状态，所述的行星传动机构中内齿圈固定。
4.根据权利要求1或2所述的蜗轮副-行星传动机构速度微动减速器，其特征在于，所述的减速器微动工况包括将高速制动器锁死，副原动机打开，通过蜗轮传动机构的蜗杆输入运动，蜗轮与行星传动机构的内齿圈为一体，此时行星传动机构的内齿圈输入，行星架输出，并由平行轴齿轮传动机构继续减速，从而输出微动的速度；此时所述的行星传动机构中太阳轮固定。
全文摘要
本发明涉及蜗轮副－行星传动机构速度微动减速器，包括原动机、高速制动器、行星传动机构、平行轴齿轮传动机构、副原动机、蜗轮传动机构。与现有技术相比，本发明利用行星减速机构和蜗杆传动的组合在同一箱体中可完成两种不同速比在同一输出轴的运动输出，并且高低速之比可达20倍。
文档编号B66C9/00GK1786516SQ20051002554
公开日2006年6月14日 申请日期2005年4月29日 优先权日2005年4月29日
发明者田洪, 王遐其 申请人:上海振华港口机械(集团)股份有限公司