专利名称：门控制器基准位置的输入或调整的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种门控制器和一种输入或调整门控制器采用的一个或多个基准位置的方法，尤其涉及一种迅速的训练控制器掌握沿门导轨路径的精确的基准位置的方法。
背景技术：
现代化的电梯门控制器采用运行曲线对门沿关闭和开启位置之间的移动进行控制。这种运行曲线作为门位置或时间的函数决定所需门的运行速度。通常采用脉冲编码器为控制器提供表示门位置的信号。在EP-A1-0665182中披露了这样一种系统。在首次学习运行时控制器实施门开启作业，在门开启作业时门被驱动器从关闭位置沿导轨移动到完全开启位置，其中利用机械止挡件或也可以利用安装在导轨上的开启限位开关避免门在开启方向的进一步移动。因此止挡件起着实体上对门沿导轨的移动的限制作用，在开启限位开关被激活时将向控制器发出信号停止驱动器的工作，和从而也实现了对门沿导轨的移动的限制作用。在学习运行阶段脉冲编码器将从关闭位置至完全开启位置的总距离存储在存储器内，控制器可对存储器进行调取。因此，门的总运行路径对控制器来说是已知的。可以沿导轨安装中间开关，以便将所需的运行曲线的变化通告给控制器(例如可以设置有一个中间开关，以便对位置加以说明，在该位置门的移动必须从恒定的慢速变换到完全加速)。另外，控制器可以利用总运行距离对中间基准位置自动地进行计算和如在JP-A-2000016730披露的内容将这些基准位置存储在存储器内在首次安装后，重要的是对基准位置进行调整，以便对机械公差进行补偿和特别重要的是保证完全开启的门的边缘与门柱齐平。在对电梯设备进行技术更新或维护时也需要进行这种调整。
通常对基准位置的任何调整都是通过人工接触门导轨和沿导轨移动相应的开关或止挡器，直至所述开关或止挡器在正确的位置上和然后对控制器发出指令重复进行学习运行实现的。为此将需要付出大量的劳动和时间，特别是必须对电梯设备的每个停靠楼层重复进行所述过程。另外，如果仅需要微调，则往往不能达到目的。
发明内容
因此本发明的目的在于简便对用于自动门的控制器的基准位置的调整作业和特别是缩短进行必要调整所需的时间和减少为此付出的劳动。完全开启或任何其它的基准位置被存储在门控制器内，不需要门与诸如止挡件或沿门导轨上安装的开关等任何其它部件的相互作用。因此在对控制器进行重新配置时，不再需要接触导轨和将止挡件或开关移动到一新的位置。
实现本发明目的的技术方案如下一种将一个或多个基准位置输入给门控制器的方法，所述门控制器具有用于持续对门沿门导轨的位置进行监视的装置和存储器，所述存储器用于存储基准位置，包括a.将门移动到基准位置；和b.将位置监视装置(8)记录的基准位置(X2)存储在存储器(14)内，其中门可在门导轨的基准位置周围附近自由移动。
一种门控制器，用于对门沿门导轨的移动进行控制，包括用于连续监视门的位置的装置；用于储存一个或多个基准位置的存储器；用于将控制器有选择的从正常工作方式转换到学习方式的输入装置；和在学习方式时用于触发对沿门导轨的被位置监视装置记录的位置进行存储的装置，所述位置作为存储器内的基准位置，其中门可在门导轨的基准位置周围附近自由移动。
门可以自由移动到沿门导轨的任何中间位置，即门不会受到实体阻挡(即被止挡器)；门不与任何装置交互作用，向控制器通告，以便限制进一步移动(即限位开关)；门不与任何装置交互作用，向控制器通告，以便将移动限制在一特殊的图形(即中间开关)。换句话说，门可以在门机械端点之间自由移动和在沿导轨的任何位置上的基准位置可以被存储。实际上，由于对基准位置的记录与任何实体限制或沿导轨的交互作用无关，所以不再需要现有技术的限位开关、中间开关或止挡器。为实现基准位置的输入或调整，控制器被转换到学习方式和门仅被移动到所需的位置，所述位置是沿导轨的一个不被限制的位置，和位置监视装置记录的位置作为基准位置被存储。因此，在对控制器进行配置或重新配置时，不需要接触门导轨和人工移动任何止挡器或开关。
控制器优选对基准位置自动地进行存储。在门被移动和固定保持在所需的位置时，控制器对在特定的时间周期内被位置监视装置记录的位置没有变化加以鉴定和作为基准位置将该位置自动存储在存储器内。因此工程师在将基准位置存储在存储器内时不再需要附加的设备。由于在特定的时间周期内门必须被保持在所需的位置上，所以最好用手，而不是用门驱动器对门进行移动，否则在所需的位置门驱动器将易于继续对门进行移动和工程师必须克服驱动器产生的力，以便使门保持固定。可以将门驱动器完全断开，以便于人工移动。另外最好将加在驱动器上的控制力信号设置在一个值上，所述值足以仅克服任何作用于门的移动力。此点将便于工程师采用人工方式将门移动到所需的位置。
另外，可以为工程师提供输入装置直接触发基准位置在控制器的存储器内的存储。其中如上所述，门被人工移动或另外也可以采用控制器以慢速对门进行自动移动，从而当门到达所需位置时，工程师对输入装置进行人工激活。在后者的情况下，工程师不需要对门进行移动。
基于电梯的特性电梯具有多个停靠楼层，对每个停靠楼层分别需要对多个基准点进行单独输入或调整，所以最好本发明用于对电梯设备的门控制器。为接触每个停靠楼层的门导轨，将需要耗费大量的时间和劳动。工程师采用本发明仅需要将门移动到所需的基准位置和将所述基准位置存储在存储器内，而不需要对门导轨进行接触。
采用本发明的方法和控制器被存储的基准位置是门的完全开启位置。在工程师对门进行移动，直至门的边缘与相邻的门框齐平时，工程师不必进行测量和判定，然后将该位置作为完全开启位置存储在存储器内。
另外，在控制器正常工作时和在学习方式对基准位置进行存储时采用同一位置监视装置，所以本身出现误差的可能性很小。
下面将对照具体实施例并结合附图对本发明做进一步说明。图中示出图1为根据本发明的优选实施例的电梯门控制器的示意图；和图2为根据本发明的优选实施例的图1的门控制器实施的程序。
具体实施例方式
在图1中示出本发明的门控制器11。电梯轿厢1具有一对门扇2，所述门扇被门驱动器9沿导轨22驱动。所述驱动器9具有一个电机3，所述电机对第一齿带4进行驱动，所述齿带对主动轮6进行旋转。主动轮6对第二齿带5进行驱动，所述第二齿带5对第一换向轮7进行旋转，所述第二换向轮7与脉冲编码器8连接。门扇2与第二齿带5连接和与第二齿带同步移动。双箭头P2表示门扇2从中间的关闭位置X1分别向完全开启位置X2的移动方向。由在控制器11内的电源单元12向电机3提供电源。用牵引索19将每个门扇2与关闭重块21连接，所述牵引索环围第二换向轮20伸展。关闭重块21使门扇2移动到中间的关闭位置X1。
由控制器11内的微计算机13对门扇2的移动进行控制。微计算机13包括中央处理器10，所述中央处理器与非易失性存储器14、运行曲线发生器16和特别是与电源单元12连通。脉冲编码器8具有一个输出端，所述输出端与中央处理器10连接，以便提供一个表示门扇2运行距离的信号。在运行曲线发生器16内实施的算法利用来自脉冲编码器8的信号，生成目标值，以便通过电源单元12对门驱动器9的工作进行控制。电源单元12向驱动器9输出一个控制力信号。该控制力信号取决于门扇2的位置和表示在任意的时刻驱动器9所加的产生所需的门移动的力。
电梯控制器18与门控制器11连接并是高于门控制器11的控制级，启动门扇2的开启移动和在门关闭时移动电梯轿厢1。
作为安全极限范围，门扇2悬挂在其上和在其上被导向的导轨22的通常的制作必须具有足够的宽于在现场实际所需要的长度的门扇2开启的长度。因此在电梯设备上常常需要将工厂预先设置的开启宽度调整到实际所需的宽度X2上。另外，不同的楼层有可能具有不同的门框，所述门框决定不同的开启宽度，其中轿厢门扇2的完全开启位置X2楼层与楼层是不同的。
图2示出本发明用于为已有的楼层调整完全开启位置X2的程序序列。工程师利用与微计算机13连接的输入装置15在第一步S1启动学习方式。当轿厢1在第二步S2到达所需要的停靠楼层时，根据所发出的下一个开启指令，控制器11对门进行部分开启，例如开启到工厂预置的开启宽度S3的90％。接着控制器11减小向门驱动器9的控制器信号输出，以便在第四步S4实现门扇2的所有位置。可以通过断开门驱动器9实现此点。在第五步S5，工程师接着可以很容易地对门扇2进行人工移动，克服重块21的移动作用，直至门扇边缘与给定的楼层的门框齐平。在第六步S6，在控制器11内计时器或时钟23用于识别在特定的时间周期内，例如3s来自编码器8的位置信号没有改变(表明门扇2是静止不动的)和对控制器11进行触发，以便将作为在第七步S7内特定楼层的完全开启位置X2的该位置值存储在非易失性存储器内。然后运行曲线发生器16采用该新的信息对最有效的运行曲线进行计算和存储，以便对特定的楼层的门驱动器9进行控制。在第八步S8，工程师输入另一楼层的轿厢呼唤和重复进行此过程，直至电梯设备的任一停靠楼层的精确的完全开启位置X2被存储在控制器11内。另外，工程师也可以利用输入装置15结束学习程序和在第九步S9门控制器11返回到正常工作。
替代在第四步S4完全中断对门驱动器9的供电，来自电源单元12的控制力信号也可以被减小到一个常数值，以便使门驱动器9所加的力足以仅克服移动重块21的关闭力。由于不存在作用于门扇2的移动力，所以该设置便于工程师对门扇2进行人工移动。
在第六步S6，门扇2在正确的基准位置上，所述基准位置被存储在存储器内。替代如上所述的对直至来自编码器8的位置信号不发生变化的等待，控制器11需要来自工程师采用输入装置15的人机对话。一旦利用输入装置将基准位置X2存储在存储器14内，然后可以在步骤S4和S5中将控制力信号置于减小的程度，以放慢速度对门扇2自动进行开启和当门扇2到达基准位置X2时，工程师可以简单地对输入装置15进行触发，以便将位置X2存储在存储器内。
虽然上面专门针对完全开启位置X2的学习做了说明，但也可以联想到，所述程序也可以用于对运行曲线发生器16采用的任何基准位置的存储。例如基准位置可以是开始以恒定的慢速从完全关闭位置对门扇开始移动的驱动器9在运行路径上接受控制器11的指令开始最大加速的位置。所述控制器和方法也可以用于确定后续的位置，从所述位置开始门扇2的速度被保持恒定不变，和/或位置，在所述位置必须进行减速，以便保证门扇2均匀地减速到完全开启位置X2。
输入装置15可以是一个按键(或多个按键，如果需要在存储器14内存储一个以上的基准位置的话)，但输入装置15优选是一个键盘。最好为每个楼层存储一个以上的基准位置，从而使工程师可以对每个基准位置在唯一一个输入装置上启动程序，确切地说按动各个按键。
尽管上面针对电梯门对本发明做了具体的说明，但也可以联想到，本发明也适用于任何一种动力驱动的滑动门，不管它们是中开门还是侧开门。可以采用诸如关闭重块21或弹簧等任何适用的装置将门移动到完全关闭位置，或所述门可以仅依赖于驱动器9，实现所有所需的移动。
权利要求
1.一种将一个或多个基准位置(X2)输入给门控制器(11)的方法，所述门控制器具有用于持续对门(2)沿门导轨(22)的位置进行监视的装置和存储器(14)，所述存储器用于存储基准位置(X2)，包括a.将门(2)移动到基准位置(X2)；和b.将位置监视装置(8)记录的基准位置(X2)存储在存储器(14)内，其特征在于，门(2)可在门导轨(22)的基准位置周围附近自由移动。
2.按照权利要求1所述的方法，其中如果控制器(11)确定位置监视装置(8)在特定的时间周期内记录的位置没有变化，自动进行步骤b)。
3.按照权利要求1所述的方法，其中步骤b)需要人工激活输入装置(15)，以便触发对基准位置(X2)的存储。
4.按照权利要求2或3所述的方法，其中控制器(11)通常向驱动器(9)输出一个控制力信号，对门的移动进行控制和在步骤a)之前断开驱动器(9)，或将控制力信号减小到一个足以抵消掉任何作用于门(2)的偏移力的值。
5.按照权利要求3所述的方法，其中控制器(11)通常向驱动器(9)输出一个控制力信号，对门的移动进行控制和在步骤a)之前控制力信号被设置在减小的程度，以便低速对门(2)进行自动开启。
6.按照上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法用于电梯设备的门控制器(11)，其中在电梯设备每次停靠时连续地进行步骤a)和b)和在每次停靠时将基准位置(X2)存储在存储器(14)内。
7.按照权利要求6所述的方法，其中基准位置是完全开启位置(X2)，在所述位置上门(2)的边缘与电梯停靠楼层的门框齐平。
8.一种门控制器(11)，用于对门(2)沿门导轨(22)的移动进行控制，包括用于连续监视门(2)的位置的装置(8)；用于储存一个或多个基准位置(X2)的存储器(14)；用于将控制器(11)有选择的从正常工作方式转换到学习方式的输入装置；和在学习方式时用于触发对沿门导轨(22)的被位置监视装置(8)记录的位置进行存储的装置(23；15)，所述位置作为存储器(14)内的基准位置(X2)，其特征在于，门(2)可在门导轨(22)的基准位置周围附近自由移动。
9.按照权利要求8所述的门控制器(11)，其中触发装置是一个计时器(23)，当在特定的时间周期内监视装置记录的位置没有变化时，所述计时器触发对基准位置(X2)的存储。
10.按照权利要求8所述的门控制器(11)，其中对作为触发装置的输入装置进行人工控制操作。
全文摘要
本发明涉及一种门控制器(11)和一种将一个或多个基准位置(X2)输入门控制器(11)内或对其调整的方法。所述门控制器与对门(2)进行移动的驱动器连接和包括对门的位置进行监视的装置(8)和对基准位置进行存储的非易失性存储器(14)。在学习方式时减小输送给驱动器的控制力信号。然后门(2)被移动到基准位置(X2)和最后在控制器(11)的存储器(14)内对位置监视装置记录的基准位置进行存储。
文档编号B66B13/14GK1754817SQ20051010754
公开日2006年4月5日 申请日期2005年9月27日 优先权日2004年10月1日
发明者斯特芬·格龙德曼 申请人:因温特奥股份公司