专利名称：液压机自动换模装置的电气控制结构的制作方法
技术领域：
本发明属于一种液压机，特别是涉及一种换模简单，方便，省时，省 力，具有自动控制的液压机自动换模装置的电气控制结构。
技术背景液压机在对部件进行加工时，因被加工件的形状、大小等不同，需要 经常更换模具。传统的换模过程有几种 一种是在液压机的工作台上装两 条浮动导轨，导轨探出压机大约一个模具长度，需要换模时将导轨升起， 靠人力或机械力量使压机内的模具移出并移走，将需要的模具置于导轨上, 移入液压机； 一种是液压机带有一个可以移动的工作台(电控制)，当需 要换模时，将工作台开出来，用起重设备将模具吊走，将需要的模具置于 工作台上并将工作台开回压机，完成换模过程。第一种换模过程耗时大概 1-2小时，第二种换模过程耗时大概0.5-1小时，为了迎合工业自动化的需 求，我们推出这套自动换模装置，自动换模所需时间可以控制在5分钟以 内。发明内容本发明为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种换模简单，方便, 辨时，省力，具有自动控制的液压机自动换模装置的电气控制结构。本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是 一种 液压机自动换模装置的电气控制结构，包括有设置在液压机下部的A位模 具，设置在液压机一侧边的B位模具，在液压机一侧边还设置有与液压机 电连接的换模装置操纵箱，在换模装置操纵箱内设置有用于控制液压机自 动换模的自动换模装置PLC,以及与自动换模装置PLC电连接的模具驱动 电路；在液压机上还设置有模具识别结构。所述的换模装置操纵箱上设置有控制面板，控制面板上设置有换模装 置触摸屏。所述的fi动换模装置PLC上设置有一个CPU模块和一个电源模块，自 动换模装置PLC的CS1W-ETN21模块与换模装置触摸屏连接。
所述的模具驱动电路包括有与三相电源相连接的断路器，断路器的另 一端通过滤波器与自动换模装置变频器的电源输入端相连接，自动换模装置变频器的信号输入端通过中间继电器与自动换模装置PLC相连接，自动 换模装置变频器的信号输出端分别通过交流接触器与换模装置移动电机以 及挂钩移动电机相连接。所述的换模装置移动电机设置在液压机的B位模具的移动结构上，而 挂钩移动电机设置在液压机下部前侧的A位模具的移动结构上。所述的模具识别结构包括有设置在液压机的模具移动结构中的分线盒，设置在分线盒内的与自动换模装置PLC相连的通讯单元，与通讯单元 相连的远程输入模块，与远程输入模块相连的模具识别器接收端，与模具 识别器接收端相连的模具识别器接收端的检测头；以及模具识别器发射端 的拨码盘，与模具识别器发射端的拨码盘相连的模具识别器发射端的检测头。所述的A位模具和B位模具上均设置有模具识别器发射端的拨码盘和 与其相连的模具识别器发射端的检测头。所述的模具识别器接收端的检测头设置在与处于液压机工位上的模具 的检测头相对应的位置处。本发明的液压机自动换模装置的电气控制结构具有的优点和积极效果是电气控制结构简单，由PLC控制换模过程，具有自动控制，所以换模速度快，位置准确，省时省力效率高。
图1是本发明的液压机的整体结构示意图；图2是本发明的液压机的俯视示意图；图3是本发明的换模装置操纵箱上操纵面板的示意图；图4是本发明换模装置PLC、触摸屏的示意图；图5是本发明变频器控制电机原理图；图6是本发明模具识别原理图。图中的标号分别是1—换模装置操纵箱；2 —液压机3—A位模具；4一B位模具；5 —浮 动导轨；6—换模装置移动电机；7—B位模具检测装置；8—A位模具检测装置；9一挂钩移动电机；IO —挂钩；11 一模具识别器发射端检测头; 12 —模具识别器接收端检测头；13 —分线盒；14一模具识别器发射端拨码盘；15—自动换模装置变频器16—断路器；17—滤波器18—控制 Ml的交流接触器；19一控制M2的交流接触器；20—中间继电器的常开 触点；21-自动换模装置PLC ; 22 —触摸屏；23—模具识别器接收端； 24—自动开始按钮；25 —手动、自动选择开关；26—换模装置定位销； 27 —通讯单元；28 —远程输入模块。
具体实施方式
为能迸一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下如图l、图2所示，本发明的液压机自动换模装置的电气控制结构，包 括有设置在液压机2下部的A位模具3,设置在液压机2 —侧边的B位模 具4，在液压机2的一侧边还设置有与液压机2电连接的换模装置操纵箱1,在换模装置操纵箱1内设置有用于控制液压机自动换模的自动换模装置 PLC21，以及与自动换模装置PLC21电连接的模具驱动电路；在液压机2 上还设置有模具识别结构。所述的换模装置操纵箱1上设置有控制面板，如图3所示，控制面板 上设置有换模装置触摸屏22，以及各种控制按钮和旋钮。如图4所示，所述的自动换模装置PLC21上设置有一个CPU模块和一 个电源模块，自动换模装置PLC21的CS1W-ETN21模块与设置于换模装置 操纵箱1上的换模装置触摸屏22连接，CS1W-ID216模块与设置于换模装 置操纵箱1上的各种控制按钮和旋钮相连接，CS1W-DRM21模块与设置在 分线盒13中的通讯单元相连。如图5所示，所述的模具驱动电路包括有与三相电源相连接的断路器 16，断路器16的另一端通过滤波器17与自动换模装置变频器15的电源输 入端相连接，自动换模装置变频器15的信号输入端通过中间继电器20与 自动换模装置PLC21中的CPU相连接，自动换模装置变频器15的信号输 出端分别通过交流接触器18、 19与换模装置移动电机6以及挂钩移动电机 9相连接。所述的换模装置移动电机6设置在液压机2的B位模具4的移动结构.
上，而挂钩移动电机9设置在液压机2下部前侧的A位模具3的移动结构 上。如图6所示，所述的模具识别结构包括有设置在液压机2的模具移 动结构中的分线盒13，设置在分线盒13内的与自动换模装置PLC 21的 CS1W-DRM21模块相连的通讯单元27,与通讯单元27相连的远程输入模 块28，与远程输入模块28相连的模具识别器接收端23,与模具识别器接 收端23相连的模具识别器接收端的检测头12;以及模具识别器发射端的拨 码盘14，与模具识别器发射端的拨码盘14相连的模具识别器发射端的检测 头11。所述的A位模具3和B位模具4上均设置有模具识别器发射端的拨码 盘14和与其相连的模具识别器发射端的检测头11。所述的模具识别器接收端的检测头12设置在与处于液压机工作位的模 具上的检测头11相对应的位置处。下面说明本发明的液压机自动换模装置的电气控制结构的动作过程。第l步.在触摸屏22上设定所需要的模具号，通过以太网将模具号传 送给自动换模装置PLC21中的CPU;满足自动换模条件定位插销26处 于落下位置，挂钩IO处于退回停止并落下位置，选择手动、自动选择开关 25于自动模式。第2步.启动自动换模按钮24,模具检测头12下降，浮动导轨5顶起， 以便模具移动。第3步.由变频器15驱动的变频电机9控制的挂钩11抬起并前进，前 进到正好能勾住液压机2内的A位模具3后停止前进，挂钩11连同A位模 具3—同后退，直到将A位模具3完全拖出压机2，挂钩ll落下脱钩，回 到原始位置，停止后退。第4步.换模装置用于定位的插销26抬起，由变频器15驱动的变频 电机6开始工作，使换模装置整体左移，使需要更换的B位模具4对准液 压机2并停止移动，插销26落下定位。第5歩.电机9再次启动推动挂钩11和B位模具4一同前进，直到把 B位模具4完全送入液压机，停止前进。第6步.浮动导轨5落下，模具检测头12上升，当模具识别器的两个 检测头ll、 12对正时(3-5mm,超出此范围检测不到信号)，模具识别器的 接收端23就能够接收到发射端14所发出的信号，并传送给PLC21, PLC21中的CPU通过内部的程序分析，能够识别出进来的模具号，将此模具号与 第1步触摸屏22所设定的模具号进行比较，如果一致则执行挂钩11脱钩 并后退，返回原始位置，完成自动换模。比较结果不同，挂钩ll将模具重 新拖出压机2，并在触摸屏22上提示模具型号与设定不匹配的报警信息。在换模装置上有两个模具检测装置即接近开关7、 8用于判断更换的检 测模具是A位还是B位，模具放到换模装置上接近开关发讯显示该工位有 模具，正常换模时两个模具一个在压机内， 一个在换模装置上，通过检测 那个工位上有模具就可以判断第4步换模装置是左移或右移。图5是本发明变频器控制电机原理图，由于两个电机不是同时动作， 所以用了一个变频器，当KM1同时吸合时电机6运转，而KM2吸合时电 机9运转。通过调节变频器15的频率可以改变电机6和电机9的转动速度， 也就是改变挂钩IO前进后退速度和换模装置左右移动的速度。在本发明中PLC和触摸屏是选用欧姆龙公司的产品；变频器和变频 电机是选用三菱公司的产品；模具识别器是选用巴路夫公司的产品。
权利要求
1.一种液压机自动换模装置的电气控制结构，包括有设置在液压机(2)下部的A位模具(3)，设置在液压机(2)一侧边的B位模具(4)，其特征是在液压机(2)的一侧边还设置有与液压机(2)电连接的换模装置操纵箱(1)，在换模装置操纵箱(1)内设置有用于控制液压机自动换模的自动换模装置PLC(21)，以及与自动换模装置PLC(21)电连接的模具驱动电路；在液压机(2)上还设置有模具识别结构。
2. 根据权利要求l所述的液压机自动换模装置的电气控制结构，其特 征是所述的换模装置操纵箱(1)上设置有控制面板，控制面板上设置有 换模装置触摸屏(22)。
3. 根据权利要求l所述的液压机自动换模装置的电气控制结构，其特 征是所述的自动换模装置PLC (21)上设置有一个CPU模块和一个电源 模块，自动换模装置PLC(21)的CS1W-ETN21模块与换模装置触摸屏(22) 连接。
4. 根据权利要求l所述的液压机自动换模装置的电气控制结构，其特征是所述的模具驱动电路包括有与三相电源相连接的断路器(16),断路器(16)的另一端通过滤波器(17)与自动换模装置变频器(15)的电源 输入端相连接，自动换模装置变频器(15)的信号输入端通过中间继电器 (20)与自动换模装置PLC (21)相连接，自动换模装置变频器(15)的 信号输出端分别通过交流接触器(18、 19)与换模装置移动电机(6).以及 挂钩移动电机(9)相连接。
5. 根据权利要求4所述的液压机自动换模装置的电气控制结构，其特 征是所述的换模装置移动电机(6)设置在液压机(2)的B位模具(4) 的移动结构上，而挂钩移动电机(9)设置在液压机(2)下部前侧的A位 模具(3)的移动结构上。
6. 根据权利要求l所述的液压机自动换模装置的电气控制结构，其特 征是所述的模具识别结构包括有设置在液压机(2)的模具移动结构中 的分线盒(13)，设置在分线盒(13)内的与自动换模装置PLC (21)相连 的通讯单元(27)，与通讯单元(27)相连的远程输入模块(28)，与远程 输入模块(28)相连的模具识别器接收端(23),与模具识别器接收端(23)相连的模具识别器接收端的检测头(12);以及模具识别器发射端的拨码盘(14),与模具识别器发射端的拨码盘(14)相连的模具识别器发射端的检 测头(11)。
7. 根据权利要求6所述的液压机自动换模装置的电气控制结构，其特 征是所述的A位模具(3)和B位模具(4)上均设置有模具识别器发射 端的拨码盘(14)和与其相连的模具识别器发射端的检测头(11)。
8. 根据权利要求6所述的液压机自动换模装置的电气控制结构，其特 征是所述的模具识别器接收端的检测头(12)设置在与处于液压机工位 上的模具的检测头(11)相对应的位置处。
全文摘要
一种液压机自动换模装置的电气控制结构，包括有设置在液压机下部的A位模具，设置在液压机一侧边的B位模具，在液压机一侧边还设置有与液压机电连接的换模装置操纵箱，在换模装置操纵箱内设置有自动换模装置PLC，与自动换模装置PLC电连接的模具驱动电路；在液压机上还设置有模具识别结构。模具驱动电路包括有与三相电源相连接的断路器，断路器的另一端通过滤波器与自动换模装置变频器的电源输入端相连接，自动换模装置变频器的信号输入端通过中间继电器与自动换模装置PLC相连接，自动换模装置变频器的信号输出端分别通过交流接触器与换模装置移动电机以及挂钩移动电机相连接。本发明电气控制结构简单，由PLC控制换模过程，所以换模速度快，位置准确，省时省力。
文档编号B30B15/00GK101164765SQ20061001617
公开日2008年4月23日 申请日期2006年10月19日 优先权日2006年10月19日
发明者刘春平 申请人:天津市天锻压力机有限公司