专利名称：导电球安装方法及其装置的制作方法
本申请基于日本专利申请No.2005-101360和2005-251092，这些专利申请在此结合引入参考。
背景技术：
方法
技术领域：
本发明涉及导电球安装方法及其装置的改进。已经研制出导电球安装方法及其装置，由于具有在保持头内形成的吸附部分，主要目的是为了清除粘附在保持头(holder head)保持表面(holding face)的钎剂。
2、背景技术在比如基底这样的工件的电极中安装比如钎料球这样的导电球的情况中，通常采用一种安装方法，以将粘接钎剂粘附到钎料球或者电极上。
在安装钎料球时基底和钎料球的保持头之间的距离是如此之短，举例来说为钎料球直径的二分之一到四分之三，比如大约0.2mm或者更短。此外，在安装钎料球之后，必须喷射压缩空气以释放来自保持头对钎料球的吸力。结果，钎剂可能被推动钎料球的冲击或者风压吹走，并且可能粘附在保持头的吸附部分周围。更糟糕的是，粘附在钎剂上的灰尘可能被带走而将钎剂带到保持头的保持面上。
如果因此使钎剂粘附在保持头的保持面上，当钎料球输送单元对下一个钎料球进行保持时，则所述下一个钎料球有可能保持在不是吸附部分的位置。可选择地，钎剂可能粘附在钎料球输送单元内的钎料球上，从而钎料球彼此粘在一起。
在钎剂运输头中，存在如JP-A-2001-7136中公开的清洁装置和方法。然而，该相关技术不能提供用于将粘附在钎料球保持头上的钎剂清除干净的方法和装置。
发明内容
本发明旨在提供用于清除粘附在保持面上的钎剂的导电球安装方法和装置，在一个安装动作结束之后而在使下一个导电球固定在保持头之前，使用于清除钎剂的钎剂清除设备紧靠邻接着保持头的保持面，从而防止过剩的球粘接保持头，而且防止钎料球输送单元中的球彼此粘接。
为了解决上述问题，按照本发明的第一方面，提供一种导电球安装方法，包括从形成在保持面内的吸入口吸附导电球而将导电球保持在保持头的保持面上，和通过在两者之间插入钎剂的方式在工件上安装保持的导电球，其中，在保持的导电球安装之后并在下一个导电球的保持之前，所述方法还包括使钎剂清除设备与保持面邻接，和通过所述钎剂清除设备从保持面上清除钎剂。
在第一方面基础上做出改进的本发明的第二方面，提供一种导电球安装方法，还包括或者当清除保持面的钎剂时或者在清除保持面的钎剂之后并且于下一个导电球的保持之前时，从吸入口喷射压缩气体。
在第一方面基础上做出改进的本发明的第三方面，提供一种导电球安装方法，还包括在清除保持面的钎剂之前，检测遗留在保持面上的导电球的存在。
在用于实现本发明第一方面的方法的装置中，按照本发明的第四方面，提供一种导电球安装装置，包括保持头，其具有形成在保持面内的用于吸附导电球的吸入口；用于向保持头输送导电球的球输送单元；用于支撑工件以在上面安装导电球的工件支撑单元；和用于将保持头放置在球输送单元和工件支撑单元的操作设备，借此设备以在工件和导电球之间插入钎剂的方式将导电球安装在工件上，其中所述装置还包括用于清除粘附到保持面的钎剂的钎剂清除设备，并且在当保持头位于球输送单元时，在有关操作路线中布置所述钎剂清除设备。
在第四方面的基础上做出改进的第五方面中，提供一种导电球安装装置，其中所述装置还包括剩余球检测设备，用于在工件上安装导电球之后检测保持面上的导电球的存在，并且其中所述钎剂清除设备布置在剩余球检测设备和球输送单元之间。
在第四方面或第五方面的基础上做出改进的第六方面中，提供一种导电球安装装置，其中钎剂清除设备包括用于擦除钎剂的清洁件和移动设备，并且通过移动设备能将所述清洁件移动至清洁件与保持面接触的操作位置和避免接触的保存位置。
按照本发明的第七方面，在导电球安装装置中采用下述设备。
第一，导电球安装装置包括保持头，其具有形成在保持面中的用于吸附导电球的吸入口；用于向保持头输送导电球的球输送单元；用于支撑工件以在上面安装导电球的工件支撑单元；和用于将保持头放置在预定位置的操作设备，借此设备以工件和导电球之间插入钎剂的方式将导电球安装在工件上。
第二，导电球安装装置还包括用于清除粘附到保持面的钎剂的钎剂清除设备。
第三，钎剂清除设备具有邻接面，保持头的保持面紧靠邻接着该邻接面，于是保持面和邻接面彼此接触时，其可以彼此相对移动。
在第七方面基础上做出改进的本发明的第八方面中，提供一种导电球安装装置，其中邻接面和保持面的相对移动是横向往复运动。
在第七或者第八方面的基础上做出改进的本发明第九方面中，提供一种导电球安装装置，还包括用于吸收邻接面上的钎剂的吸收板，以擦除钎剂。
在第九方面的基础上做出改进的本发明第十方面中，提供一种导电球安装装置，还包括布置在邻接面上用于防止吸收板脱离原位的防止移位设备。
在第七至第十方面中任一方面的基础上做出改进的本发明第十一方面中，提供一种导电球安装装置，其中保持面形成为镜面或者防水表面。
按照本发明的第一方面，在安装动作结束之后并且于保持下一个导电球之前，使用于清除粘附在保持面的钎剂的钎剂清除设备成为紧靠邻接着保持头的保持面的状态，以清除保持面的钎剂。因此，在保持下一个导电球时，便可以防止出现多余的球，以抑制出现剩余的球，并且可以防止球输送单元处的球彼此粘接。
按照本发明的第二方面，或者当清除保持面的钎剂时或者在清除钎剂之后并于保持下一个导电球之前，从保持头的吸入口喷射压缩空气。因此，便可以吹走粘附在吸入口边缘的钎剂，并且改进钎剂清除的可靠性。
按照本发明的第三方面，在清除保持面的钎剂之前，检测遗留在保持面上的导电球的存在。因此，便可以降低钎剂清除设备被推到多余的球上从而使多余的球推进吸入口的危险。
按照本发明的第四方面，钎剂清除设备用于清除粘附到保持面的钎剂，并且当保持头位于球输送单元时，钎剂清除设备布置在相对操作路线中。在保持下一个导电球时，所述装置能防止过剩的出现，能抑制剩余球的出现并且防止球输送单元处的球之间彼此粘接，于是所述装置能实现按照本发明第一方面的方法。
按照本发明的第五方面，剩余球检测设备用于在安装动作结束之后检测保持面上导电球的存在，而且其中钎剂清除设备布置在剩余球检测设备和球输送单元之间。因此，能在钎剂清除时或者清除之前发现剩余的球，以降低将剩余的球推进吸入口的危险。
按照本发明的第六方面，钎剂清除设备包括用于擦除钎剂的清洁件和移动设备，通过所述移动设备能够将所述清洁件移动到清洁件与保持面接触的操作位置和避免接触的保存位置。因此，当保持头不是以清除钎剂为目的移动至钎剂清除设备附近时，可以避免保持头与钎剂清除设备碰撞的危险，以维持安全运行。
按照本发明的第七方面，钎剂清除设备用于清除粘附到保持面的钎剂，并且具有邻接面，保持头的保持面紧靠邻接着该邻接面，于是当保持面和邻接面彼此接触时，其可以相对彼此移动。因此，便可能可靠地清除粘附到保持面的钎剂，防止过剩球的出现，防止剩余球的出现，并且防止在球输送单元处的球之间彼此粘接。
按照本发明的第八方面，邻接面和保持面之间的相对移动是横向往复运动。结果，能容易地控制钎剂清除设备来清除钎剂。
按照本发明的第九方面，吸收板用于吸收钎剂至邻接面从而擦除钎剂。因此，通过接触便能使吸收板与钎剂发生浸透，从而更可靠地清除粘附到保持头的钎剂。
按照本发明的第十方面，在邻接面上布置防止移位设备，用于防止吸收板脱离原位。因此，在相对移动时能可靠地固定吸收板，从而更可靠地清除钎剂。
按照本发明的第十一方面，保持面形成为镜面或者防水表面。钎剂能容易并可靠地被清除。
图1是示意性地表示按照第一实施例的钎料球安装装置整体的俯视图；图2是同一装置的示意前视图；图3是示意性地表示按照第二实施例的钎料球安装装置整体的俯视图；图4是表示保持头、真空设备和压力设备之间关系的示意图；图5是示意性地表示按照第三实施例的钎料球安装装置整体的俯视图；图6是同一装置的示意前视图；图7是示意性地表示按照第四实施例的钎料球安装装置整体的俯视图；和图8是钎剂清除部分的局部截面示意图。
优选实施例的详细说明(第一实施例)参照相应
本发明的第一实施例。第一实施例使用钎料球安装装置作为导电球安装装置。图1是示意地表示钎料球安装装置1整体的俯视图，图2是该装置的前视图。
钎料球安装装置1包括用于通过真空吸入和保持钎料球30的保持头2；用于大量储备钎料球30的球输送单元3；用于对基底25或安装钎料球30的工件进行支撑的工件支撑单元4；用于将钎剂运输到基底25的运输头5；用于将钎剂输送到运输头5的钎剂输送单元6；充当球检测设备来检测固定在保持头2保持面21上的球的球检测单元7；用于将留在保持头2上的剩余钎料球30回收的钎料球回收单元8；和用于将粘附在保持头2保持面21上的钎剂清除的钎剂清除单元9。
在保持头2中，保持面21具有直接将钎料球吸引到其下表面预定位置的吸入部分20，以吸入并保持钎料球30以及在基底25上安装钎料球30。另一方面，对于保持头2，具有用于向保持头2内部实施真空的连接真空设备26和用于向保持头2内部空间施加正压力的压力设备27(气体供应设备)。真空设备26吸入并保持钎料球30，压力设备27喷射压缩空气，以在安装钎料球30之后释放吸力。此外，在本发明中，或者在清除保持面21的钎剂时，或者在清除之后于下一个导电球被保持在保持头2之前，通过保持头2的吸入部分20执行气体喷射。
保持头2设置有X-轴移动设备22(即在图1左右方向的移动设备)；Y-轴移动设备24(即在图1上下方向的移动设备)；和充当保持头2的起吊设备的Z-轴移动设备23。从而，保持头2能在X-轴方向，Y-轴方向和上下方向移动。保持头2通过X-轴移动设备22，Y-轴移动设备24和Z-轴移动设备23的运动是球输送单元3的向上运动，用于吸附球的上下运动，Θ转向平台41的向上运动，用于安装球的动作的上下运动，向球检测单元7的运动，向钎料球回收单元8的运动和向钎剂清除单元9的运动。
工件支撑单元4包括用于在预定位置定位及放置基底25的Θ转向平台41，钎料球30安装在基底25上。Θ转向平台41能在Θ方向转动。通过工件输送传送带13和平台传送带14将基底25传送到Θ转向平台41上，从而通过没有画出的制动器和Θ转向平台41对其定位。此时，通过卸料传送带15将已经安装有钎料球30的基底25卸下。
跨过工件支撑单元4而放置在球输送单元3和钎料球回收单元8的纵伸内位置的件，是用于运输钎剂到基底25的运输头5和用于输送钎剂到运输头5的钎剂输送单元6。参考序号61表示使钎剂输送单元6的钎剂均匀化的压头。偶尔，钎剂运输头5类似保持头2也装有X-轴移动设备22，Z-轴移动设备23，和Y-轴移动设备24，于是在安装钎料球30之前将钎剂运输至工件。
序号31表示充当球输送单元3的球容器，序号8表示钎料球回收单元。球检测单元7和钎剂清除单元9布置在钎料球回收单元8和球输送单元3之间。此处，钎料球回收单元8，球检测单元7，钎剂清除单元9和球输送单元3依次布置在保持头2的直线移动路线上。
球检测单元7设置有光发射单元71和伸出的/接收光敏感元件72。光发射单元71用检测光照射保持头2的保持面21，于是可以检测出从遗漏钎料球30的吸入口20进入保持头2内部的光，来发现钎料球30。通过移动保持头2使它到达刚好能正常地保持钎料球30而没有遮挡检测光的位置，另一方面，布置在保持面21的移动路线上的伸出的/接收光敏感元件72在低于保持头2的位置检测球，从而发现多余的球。此外，在安装所述球后，通过将保持头2移动到正常保持钎料球30而遮挡检测光的位置，也使伸出的/接收光敏感元件72充当剩余球检测设备。
钎剂清除单元9的组成包括由非编织的纤维或者海绵制成的清洁件10，用于擦除粘附在保持面21上的钎剂，和由汽缸启动、用于在操作位置和保存位置之间移动的保存设备12(saving device)，在操作位置时，所述保存设备12使清洁件10成为紧靠状态来擦除保持面21。当从与保持头2的相对移动方向垂直的方向看时，清洁件10的尺寸大于保持面21的宽度。不但通过钎剂清除单元9的保存动作，而且在保持头2一侧通过向上保存保持头2，都能避免保持面21和清洁件10之间接触。
下面说明第一实施例的操作。首先，将保持头2放置在球输送单元3处，于是在球容器31内被吹动的钎料球30被吸附到保持面21上。当保持钎料球30时，保持头2横向移动到越过球检测单元7上方，从而检测遗失的或者多余的钎料球30。此时，汽缸11操作以保存清洁件10，于是保持头2不会使保持的钎料球30掉下而与钎剂清除单元9的清洁件10接触。
在球检测单元7没有检测出遗失或者多余的钎料球30时，事实上，保持头2到达工件支撑单元4的基底25上并安装钎料球30。如果有遗失或者多余，保持头2返回到球输送单元3，并且在释放之后再次吸起钎料球30。钎料球30的遗失是这样发现的，即在球检测单元7处利用来自光发射单元71的检测光照射保持头2的保持面21，并且检测从遗失钎料球30的吸入口20进入的光，从而发现遗失的钎料球30。通过将伸出的/接收光敏感元件72布置在保持面21的移动路线上，并且通过将保持头2移动到刚好越过正常吸附球而没有遮挡检测光的位置，并且通过在较低位置检测钎料球30，来发现多余的球。
在安装球之后，通过伸出的/接收光敏感元件72检测剩余的钎料球。在这种情况下，将保持头2移动到正常保持的钎料球30遮挡检测光的位置。一旦发现剩余的球，撤回保持头2到钎料球回收单元8，从而在保持剩余的球的同时，保持头2不会到达球输送单元3的上方。因为钎剂清除单元9布置在靠近球检测单元7的位置，从而当穿过伸出的/接收光敏感元件72或者球检测单元7的检测位置时，保持头2的保持面21依次从检测终止部分与钎剂清除单元9的清洁件10相接触，并且所述保持面21处于不保持剩余球的状态。当检测到剩余球时，保持头2向球输送单元3的运动中止，并且保持头2撤回到钎料球回收单元8。因此便可能防止粘附有钎剂的钎料球落在球输送单元3。
在安装球之后，清洁件10处于操作状态，其中当保持头2朝着球输送单元3发生移动时，清洁件10与保持面21接触，从而将钎剂从移动中的保持面21上擦除。此时，在确认没有多余的钎料球30时，清洁件10与保持面21接触，于是没有将剩余的球推进吸入口20。不但采用钎剂擦除动作，而且通过启动压力设备27从吸入口20喷射压缩空气，以及更多方式，可以将粘附到吸入口20边缘的钎剂吹走，并且防止粘附的钎剂在擦除时进入吸入口20。因此，在保持头2朝着球输送单元3移动的路线中，布置钎剂清除单元9的清洁件10以使其紧靠着正在移动的保持面21。因此，在每一个球安装动作中都能清除钎剂，从而维持保持面21总是干净的，而且不需要额外的清除步骤，以使生产节拍时间不增加。
在于清洁件10处结束擦除钎剂之后，保持头2朝着球输送单元3移动。然而此时，在避开球输送单元3的某个位置启动压力设备27，以从吸入口20喷射压缩空气，也能将已经粘附到吸入口20边缘的钎剂吹走。
(第二实施例)这里，第一实施例这样组成，从而在进行安装动作之前，通过运输头5将钎剂运输到基底25。然而，对于第二实施例。可以理解为这样组成，其中在保持头吸附钎料球30后，它移动到钎剂输送单元6，以将钎剂粘附到钎料球30上，然后将球安装在基底25上，如图3所示。在这种组成的情况中，保持头2的移动路线不同于第一实施例。如图3所示，因此，钎剂输送单元6位于球输送单元3的X-轴方向上(位于图3的左侧)，并且钎料球回收单元8位于球输送单元3的Y-轴方向上(位于图3上方)。
无论在那种情况，球检测单元7和钎剂清除单元9位于保持头2的动作路线中间，所述路线位于球输送单元3和钎料球回收单元8之间，而且即使在第二实施例的组成中，钎剂清除单元9用布置于充当剩余球检测设备的伸出的/接收光敏感元件72和球输送单元3之间，于是能够获得类似第一实施例的那些优点。通过单独提供作为剩余球检测设备的伸出/接收光敏感元件72，使清洁件10总是处于要邻接的高度。在此改进中，可以省略保存设备12。
(第三实施例)作为第三实施例，也可以理解这样组成，其中钎剂清除单元9的一个面邻靠保持头2的保持面21，从而当这两个面彼此接触时，通过相对彼此移动保持面21和邻接面，便可将钎剂清除。
参照相应
本发明的第三实施例。类似第一实施例，第三实施例使用钎料球安装装置作为导电球安装装置。图5是表示第三实施例的钎料球安装装置1整体的示意性俯视图，而图6是同一装置的前视图。此处，与第一实施例相同的元件的说明予以省略，同样的元件用同样的参照序号表示。
保持头2的保持面21被加工成镜面，于是它能用钎剂清除单元9彻底地擦除粘附的钎剂。不但使用此镜面而且将其经过防水处理作成特氟隆处理面，也能使保持面21获得类似的优点。自然的，保持面21不需要专门制成镜面或者防水表面。
如图5所示，运输头5和钎剂输送单元6跨过工件支撑单元4，位于球输送单元3，钎料球回收单元8以及钎剂清除单元9的纵伸方向内。
球检测单元7布置在钎料球回收单元8和球输送单元3之间。此处，钎料球回收单元8，球检测单元7和球输送单元3依次布置在保持头2的直线移动路线上。
在钎剂清除单元9上，形成有一个邻接面80，该面邻靠保持头2的保持面21以擦除粘附在保持面21上的钎剂。在邻接面80的表面上设有钎剂擦除吸收板81，该板可以容易地进行更换。钎剂擦除吸收板81举例来说由这样的板制成，如纺织物或者非纺织物，纸或者适合吸收钎剂的薄海绵。邻接面80优选具有基本上等于保持面21的尺寸。更大的邻接面80能够更快地擦除，因为它擦除动作的往复距离缩短了。
保持头2和钎剂清除单元9这样组成，即两个保持面21和邻接面80发生移动而相对彼此接触，从而清除钎剂。因此，在保持头2和钎剂清除单元9中的任何一个上或者在两个上布置移动设备。第三实施例使用保持头2的X-轴移动设备22(即，在图5中左右移动的设备)。此时，相对移动不限于比如往复横向移动的往复动作，还可以是旋转动作，而且往复移动和旋转动作的数量可以适当地进行确定。
钎剂清除单元9邻接面80的钎剂擦除吸收板81相对保持面21滑动，于是需要维持该吸收板在原位的设备。在第三实施例中，为了可以通过滑动将吸收板维持在原位，在钎剂清除单元9内的其钎剂擦除吸收板81的下面，布置有呈交错形状的多孔材料8，其具有不光滑的表面起伏，从而具有高摩擦阻力。此外，与没有画出的吸入设备相连的吸附通道83这样布置在多孔材料82的下面，于是和多孔材料82相接触。结果，通过多孔材料82的摩擦阻力和吸附通道83一侧的吸力使吸收板81没有脱离原位置。此外，能够通过吸附而擦掉保持头2保持面21的灰尘。
下面说明第三实施例的操作。首先，保持头2位于球输送单元3的位置，于是在球容器31内被吹动的钎料球被吸到保持面21上。当保持钎料球时，保持头2横向移动越过球检测单元7上方，以检测遗失的或者多余的钎料球30。
如果球检测单元7没有检测出遗失的或者多余的钎料球，事实上，保持头2到达工件支撑单元4的基底25上并安装钎料球。如果有遗失的或者多余的球，保持头2返回到球输送单元3并于释放之后再次吸附钎料球。通过在球检测单元7处用来自光发射单元71的检测光照射保持头2的保持面21，并且检测从遗失钎料球的吸入口进入的光，以发现钎料球的遗失。在保持面21的移动路线中布置伸出的/接收光敏感元件72，并且将保持头2移动到它刚好越过正常吸附球而没有遮挡检测光的位置，并且通过在下方位置检测钎料球30，来发现多余的球。
在安装球之后，保持头2移动到钎料球回收单元8上方，然后横向越过球检测单元7，并通过伸出的/接收光敏感元件72检测多余的钎料球。在这种情况下，将保持头2移动到正常吸附的钎料球遮挡检测光的位置。一旦发现多余的球，将保持头2撤回到钎料球回收单元8，从而放弃多余的球。
在穿过球检测单元7时被检测到的保持头2移动到钎剂清除单元9上方，然后向下使它的保持面21与钎剂清除单元9的邻接面80紧密接触。因为钎料擦除吸附板81停留在邻接面80的表面上，从而它与粘附到保持面21上的钎剂发生浸透。另外，通过保持头2的X-轴移动设备22，使保持面21横向滑动与钎剂擦除吸收板81接触，于是它能成功地擦除粘附到保持面21的钎剂。因为钎剂清除单元9由抽吸设备进行抽吸，所以即使灰尘粘附到保持面21上，也能够将其吸取并清除到钎剂擦除吸收板81。
此时，在确认没有钎料球剩余之后，使钎剂清除单元9的邻接面80与保持面20接触。结果，剩余的球很难被推进吸入口。此外通过启动压力设备从吸入口喷射压缩空气以及钎剂擦除动作，能够吹走粘附在吸入口的钎剂并且防止钎剂在擦除时进入吸入口。因此，在每一个球安装操作时能够清除钎剂，从而总是维持干净的保持面21。此处，钎剂是这样的透明液体，以至于不可能容易地检测出是否钎剂粘附到保持头2上，于是在每一个球安装操作时执行钎剂的清除。然而，如果能够检测到粘附钎剂的存在，则只有当粘附以后，才可能清除保持头2的钎剂。
在钎剂清除单元9结束钎剂的擦除之后，保持头2继续朝着球输送单元3移动。然而此时，在避开球输送单元3的某个位置通过启动压力设备27以从吸入口喷射压缩空气，也能吹走已经粘接在吸入口边缘的钎剂。
(第四实施例)这里，第三实施例是这样组成，即在进行安装操作之前通过运输头5将钎剂运输到基底25。然而，作为第四实施例，可以理解为这样的组成，其中在保持头2吸附钎料球后，保持头2移动到钎剂输送单元6，以将钎剂粘附到钎料球上，然后在基底25上安装球，如图7所示。
此处，第一至第四实施例这样组成，即保持头2在X-轴方向和Y-轴方向移动。然而，通过将保持头2固定在X-轴方向和Y-轴方向或者省略X-轴移动设备22和Y-轴移动设备24之一，相对移动操作可以被理解为移动另一个部件。
权利要求
1.一种导电球安装方法，包括从形成在保持面内的吸入口吸附导电球，从而将导电球保持在保持头的保持面上；和通过在两者之间插入钎剂的方式在工件上安装保持的导电球，其中，在安装保持的导电球结束之后并在保持下一个导电球之前，所述方法还包括使钎剂清除设备与保持面邻接；和通过所述钎剂清除设备从保持面上清除钎剂。
2.如权利要求1所述的导电球安装方法，还包括当清除保持面的钎剂时，从吸入口喷射压缩气体。
3.如权利要求1所述的导电球安装方法，还包括在清除保持面的钎剂之后并且于保持下一个导电球之前，从吸入口喷射压缩气体。
4.如权利要求1所述的导电球安装方法，还包括在清除保持面的钎剂之前，检查遗留在保持面上的导电球的存在。
5.一种导电球安装装置，包括保持头，其具有形成在保持面内用于吸附导电球的吸入口；用于向保持头输送导电球的球输送单元；用于支撑工件以在上面安装导电球的工件支撑单元；和用于将保持头放置在球输送单元和工件支撑单元处的操作设备，借此设备将导电球安装在工件上，工件和导电球之间插入钎剂，其中所述装置还包括用于清除粘附到保持面的钎剂的钎剂清除设备，和其中当保持头位于球输送单元时，在有关的操作路线中布置所述钎剂清除设备。
6.如权利要求5所述的导电球安装装置，其中所述装置还包括剩余球检测设备，其用于在工件上安装导电球之后检测保持面上的导电球的存在，和其中所述钎剂清除设备布置在剩余球检测设备和球输送单元之间。
7.如权利要求5所述的导电球安装装置，其中钎剂清除设备包括用于擦除钎剂的清洁件和移动设备，和其中通过所述移动设备能将所述清洁件移动至清洁件与保持面接触的操作位置和避免接触的保存位置。
8.一种导电球安装装置包括保持头，其具有在保持面中形成的用于吸附导电球的吸入口；用于向保持头输送导电球的球输送单元；用于支撑工件以在上面安装导电球的工件支撑单元；和用于将保持头放置在预定位置的操作设备，借此设备将导电球安装在工件上，工件和导电球之间插入钎剂，其中所述装置还包括用于清除粘附到保持面的钎剂的钎剂清除设备，和其中所述钎剂清除设备具有邻接面，保持头的保持面紧靠邻接着该邻接面，从而在保持面和邻接面彼此接触时可以彼此相对移动。
9.如权利要求8所述的导电球安装装置，其中邻接面和保持面的相对移动是横向往复运动。
10.如权利要求8所述的导电球安装装置，还包括用于吸收邻接面上的钎剂的吸收板，以擦除钎剂。
11.如权利要求10所述的导电球安装装置，还包括布置在邻接面上用于防止吸收板脱离原位的防止移位设备。
12.如权利要求10所述的导电球安装装置，还包括设置在邻接面和吸收板之间用于防止吸收板脱离原位的防止移位设备。
13.如权利要求8所述的导电球安装装置，其中保持面形成为镜面或者防水表面。
全文摘要
一种用于将导电球保持在保持头的保持面上的导电球安装装置和方法，因为具有在保持面内形成的吸入口，于是当导电球和工件之间插入钎剂时，将保持的导电球安装在工件上。在安装动作结束之后并于保持下一个导电球之前，用于清除粘附到保持面的钎剂的钎剂清除设备成为紧靠邻接着保持头的保持面的状态，从而将保持面的钎剂清除。
文档编号H05K3/34GK1840276SQ20061007385
公开日2006年10月4日 申请日期2006年3月31日 优先权日2005年3月31日
发明者梶井良久 申请人:涩谷工业株式会社