专利名称：悬挂导轨,尤其是悬挂式输送机或起重机的行驶导轨的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于将导轨，尤其是将悬挂式输送机或起重机的行驶导轨悬挂在带有一个牵引件的行驶机构或桁架上的装置，牵引件的一端固定在导轨上，其中牵引件由一根销轴固定，销轴置于保持机构中，保持机构固定在导轨上，沿悬挂方向看牵引件至少部分沉入保持机构中。
背景技术：
在位于德国维特的德玛格起重机和部件有限公司的公司介绍中(2000年3月出版)，一篇名称为“Kranbaukasten KBK classic und KBKergo”的文章中公开了一种起重机制造箱系统，该系统具有向下敞开的C形和I形的导轨。利用这些导轨可以实现各种结构形式，例如单轨空中吊车、单梁悬挂式输送机、双梁悬挂式输送机。这种导轨分别通过悬挂在桁架上、其他导轨上或沿着其他导轨运行的行驶机构来固定。这种悬挂设置成可以摆动状，以便调节导轨的方向使其处于平衡状态，例如没有明显的偏载作用在牵引部件上。这种摆动悬挂是由球形铰接支承实现的，这种球形铰接支承由钢制球头段和与之匹配并具有塑料滑动壳体的球面盘构成。球头段固定在一个多部件组成的牵引件的端部。因此，从上向下看时牵引件至少具有一个用于将牵引件固定在桁架上、其他导轨或行驶机构上的环和一个在此单件连接的轴，用螺纹将球头段拧在轴上并固定住。
当悬挂具有设置在导轨上表面、向下展开的腹板的向下敞开的C形导轨时，保持机构由两个完全相同的保持部件构成。这种保持部件作为一种异形板金工制件这样成型，即在拼合和固定之后，用螺栓在展宽的腹板的下部区域中将导轨夹紧，将球面盘置于上部区域中并用一个凹陷构成牵引件。
多年以来已经证明这种类型的悬挂是可靠的，并被简单地安装在导轨的任意位置上，即那些将保持部件组装并通过螺栓相互夹持把保持部件拉紧固定在导轨上的位置。
美国专利US2004/0238473A1公开了一种起重结构，其中板桥可以通过安装在其端部的行驶机构在平行、相互相间设置的导轨上行驶。通过U形向下敞开并握住板桥的连接构件将板桥与行驶机构夹紧连接在一起。在连接构件和行驶机构之间垂直设置球形铰接支承，从而使得行驶机构可以相对板桥围绕一根垂直轴线旋转360°，并且还可以向侧面摆动。这里采用的球形铰接支承具有钢制的球头和尼龙制成的盘。
在采用球形铰接时，牵引件的球头必须插入球盘中，这样就要用盘的中心孔贯穿持握轴。因此牵引件至少要由两件组成，即一根牵引杆和一个球头，在组装的时候，通过球头盘中的一个中心孔贯穿装入牵引杆后再将两者固定。通常也用拧在牵引杆上的球形螺母。例如通过一个紧固螺钉将这种连接固定。
但使用这种牵引件时，只能用很大的尺寸才能满足作用在牵引件上的负载要求。因此必须相应地加工上述球形铰接，以便实现它们之间的连接。
不符合规定的更换或管理都会损坏球盘。这会导致球头和球盘之间的摩擦加大。对于由牵引杆和球头组成的两件式牵引件而言，牵引杆和球头之间的连接固定件会过载。这些情况都会导致板桥突然坠落。连接件也可能失效，这甚至于会导致悬挂装置失效。除此之外，牵引杆也会由于加工出的螺纹的缺口效应而被削弱。这将进一步导致在卸除导轨上的载荷时，伴随着导轨微小的后退球盘会脱离球头。在随后再对导轨加载的时候，便会对球形铰接形成冲击载荷。在设计时必须考虑这些因素。
其次，美国Milwaukee的Ingersoll Rand Zimmerman公司公开了一种用于向下敞开的C形起重机钢轨的悬挂装置(例如参见www.irtools.com/_imgLibary/complete/Zimmerman_HaengerAjc_1.jpg)，这种钢轨具有设置在钢轨上表面的、向上呈Y形扩展、用于由两个完全相同的保持部件构成的保持机构的腹板。这种悬挂装置具有一个牵引件，这个牵引件基本上由一根牵引杆和一个环构成。其中，牵引杆以其下端支承在环中并可围绕着一根垂直轴线转动。而环则再以其孔固定在一根沿着导轨长度方向延伸的销轴上。因此，牵引件可以垂直于导轨摆动，并围绕着一根垂直轴线转动。在导轨的长度方向以及相对导轨的长度方向上，牵引件是固定的。另外，用于环的销轴支撑在保持部件中。这种保持部件可以围绕销轴摆动并用螺栓夹持住Y形腹板。这些螺栓贯穿腹板中的孔。
德国雷茵巴赫的Mueller起重机技术公司也公开了一种悬挂装置，该装置用于上述向下敞开的C形的、具有Y形扩展腹板的起重机导轨。这种装置基本上也是由一个牵引件、一个铰接支承、以根销轴、一个支座和一个保持机构构成。牵引件的上下端分别设有一个孔，在这些孔中分别设置具有球形盘和球头的铰接支承。球头与沿着导轨长度方向延伸的销轴相连接。通过开口销将从球头向前后伸出的销轴端部可转动地固定在一个向上敞开的U形支座的一条腿中，U形支座的腿在与销轴相间一定距离伸展的腹板之下设在具有Y形腹板的保持机构中。此处的保持机构也是由两个完全相同的保持部件构成，这些保持部件由螺栓夹持固定在支座的腹板和导轨的Y形腹板上。使用支座会导致结构增高。销轴端部在支座腿中可转动的支承会导致支座孔的磨损。
欧洲专利EP 0 860 394 A2描述了一种用保持机构将带球头的牵引件在互补的球头盘中固定在导轨的Y形腹板上的固定装置。这种保持机构可以是单构件的。牵引件的球头从上面贯穿保持件的具有相应尺寸的开口，接着将两件式结构的球头盘也放入开口中或从侧面放入。但没有关于保持机构是否用其他方式固定在导轨的Y形腹板上的描述。
德国公开说明书DE-A 51 096 288公开了一个用于将一根导轨悬挂在I形横梁保持机构。这种向上敞开的C形保持机构具有两个重叠并可以摆动的持握臂，这些在导轨腹板下设置有持握臂，并以其钩子形的端部在保持位置于腹板上摆动。保持臂在保持位置上分别用螺栓固定。这种类型的保持机构以其保持机构可以相对I形导轨进行调节而显得与众不同。在持握部的保持位置上具有足够的侧向间隙，以便通过调节螺栓而相对导轨推移保持机构。在该说明书中没有涉及因螺栓失效而导致的坠落保护问题。
德国专利DE 197 53 169 C2公开了一个用于悬挂导轨，尤其是架空起重机的、向下敞开的中空形导轨的装置。这种导轨也是以其设置于上方的Y形腹板而与众不同，这种腹板由一个C形机构的保持机构持握，所述保持机构则通过一个球头和一个牵引件悬挂在I形导轨上。位于球头和Y形腹板之间的保持机构是两件式结构，并通过两个沿导轨长度方向看前后设置、垂直于导轨延伸的螺栓相互连接。由此，球头将被保持机构的两个部件持握住。但螺栓失效将导致保持部件的松脱，进而导致牵引件的球头松脱。
DE 101 15 565 C2也公开了一种用于小型架空起重机的导轨系统的导轨悬挂装置，这种装置在支撑区域中具有弹性缓冲件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种悬挂导轨，尤其是悬挂式运输机或提升装置的行驶导轨的装置，该装置安全可靠、寿命长、结构高度低。
本发明目的由技术方案1中所限定的装置实现。该装置的优选实施结构由从属技术方案2至11限定。
根据本发明，利用一种用于将导轨，尤其是悬挂式输送机或起重机的行驶导轨悬挂在带有一个牵引件的行驶机构或桁架上的装置来实现安全作业、寿命长、结构高度低的目的。其中，牵引件的一端固定在导轨上，其中牵引件由一根销轴固定，销轴置于保持机构中，保持机构固定在导轨上，沿悬挂方向看，牵引件至少一部分沉入保持机构中，可以利用一个球形铰链，尤其是铰链支承将牵引件固定在销轴上。因此，销轴可以直接与保持机构连接，并减小整个悬挂装置的结构高度。这种直接连接可以提高悬挂装置的安全性。使用铰接支承可以提高使用寿命。由于采用了市场上现有的、工业成品的、耐磨损的铰接支承，所以简化了制造。由于没有采用迄今为止已知悬挂装置中使用的特殊结构件，所以通过这种替换可以明显降低制造成本。
铰接支承是一个市场上有销售的、直接安装的、标准化的并且是工业成品的径向铰接支承，例如根据DIN ISO 12240制成的径向铰接支承，这种支承是关节式的，并且允许空间上的调整。铰接支承是一个构件单元，具有一个外环，内环支承在外环中。内环具有一个用于不可旋转地容纳一根销轴的圆柱形孔和一个用于构成球头的球状外滑轨。外滑轨与外环的中空球状内滑轨啮合，外环以其圆柱形外表面不可转动地置于一个孔中。在此，内外滑轨可以分别是钢制的，并且相互直接接触。然后至少还有一个润滑油腔。为了替换现有结构而设置铰接支承，这种铰接支承在内外环之间具有一个滑动层或一个滑环，这种滑动层或滑环例如由塑料或聚四氟乙烯制成。这种滑环被固定在外环上，而内环则在滑环中滑动。在另一种结构中可以将作为特殊构件的外环取消，其功能由牵引件承担。在这种情况下，将内环横向地插入牵引件中扩宽的孔中，并在孔中在其工作位置上旋转90°。然后，在孔的扩大处和内环与孔之间的缝隙之间添加构成滑环的非常硬的塑料。
本发明结构设计非常简单，即保持机构在球形铰链，尤其是球形铰接支承的两侧变窄，使得牵引件在销轴的长度方向上可以倾斜。
通过销轴保持住球形铰链，尤其是铰接支承，可以减小结构高度。
当销轴在悬挂方向上至少部分沉入保持机构时还可以进一步减小结构高度。最好是整个销轴在悬挂方向上完全沉入保持机构。这样也可以简化销轴在保持机构中可靠的固定。
为了使牵引件和铰接支承沉入保持机构中，使保持机构在垂直于悬挂和销轴的方向上具有一个中间空间，从而使保持机构具有一个向上敞开的U形形状，并使牵引件或牵引件和销轴伸入中间空间中。为此，优选将销轴设置成其长度方向与导轨长度方向相平行。
通过将销轴从铰接支承的两侧伸出的端部不可转动地固定在保持机构中，可以实现销轴在保持机构中可靠的连接以及由此而来的直接的力传导。由此，悬挂动作还对铰接支承加载。
根据一个实施例，保持机构由两个保持部件构成，通过螺栓将销轴的端部以及对应的导轨夹持固定在上述两个部件之间。
由于保持部件是完全相同的，所以简化了保持机构的制造。
将保持机构制成单件即可实现一种特殊的防坠落实施例。
在一种变化实施例中，保持机构具有一个框式保持部件，该部件可以固定在所承载的导轨的T形槽中。
本发明的其他特征、细节和优点由从属技术方案以及以下根据附图的描述给出。其中图1是进料悬挂式起重机的立体图；图2是图1中Z区域放大视图；图3是图2所示悬挂装置的视图；图4是图3所示保持部件处于保持状态的局部剖视侧视图；图5是图4所示保持部件处于敞开状态的视图；图6是根据第一变化实施例的悬挂装置中导轨的局部剖视图；图7是图6的侧视图；图8是根据第二实施例的悬挂装置中导轨局部剖示立体图；图9是图8的侧视图；图10是图9的剖视图；图11是根据第三实施例的悬挂装置中导轨局部剖示立体图；图12是图11的侧视图；图13是图12的剖视图。
具体实施例方式
图1和2表示一个带有两个悬挂装置1的加料用架空电动起重机，悬挂装置1将一根基本上水平设置、开口向下的C型导轨2悬挂在两根基本水平且相间平行延伸、并且同样是开口向下的C型行驶导轨3上。导轨2基本上垂直于行驶导轨3延伸，并可沿着行驶导轨3移动。为此，导轨2由两个悬挂装置1分别悬挂在行驶机构4上(参见图2)，悬挂装置1可以通过图中未示出的滚轮沿着行驶导轨3的纵向于其上移动。通常在导轨2上悬挂一个图中未示出的起重装置，例如一个链条-钢缆滑车，并且该起重装置可以利用其他行驶机构沿着导轨2移动。沿着行驶导轨3还设有图中未示出的其他悬挂装置1，用于将行驶导轨3悬挂在支承结构、其他导轨或行驶机构上。
悬挂装置1由一个铰接支承构成并因此是摆动设置的，因为这些铰接支承可以保证轨道2和行驶轨道3独立排列，并且处于平衡状态，也就是说在悬挂装置1中，尤其是在设置于悬挂装置1中的牵引件6上(参见图2)不会出现明显的弯曲载荷。
因此这种起重装置可以抓住负载或悬挂开关，并且无须特别的驱动装置即可沿着导轨2和行驶导轨3移动。当沿着行驶导轨3移动时，就会有规律地通过一个非中心(分别取决于起重装置在导轨2上位置)的引导力从一个位置相对于行驶导轨3垂直地倾斜调整导轨2。这种倾斜调整大约为20°到30°。通常情况下，这种倾斜调整会导致导轨2或行驶机构4卡在行驶导轨3上。但如前所述，悬挂装置1具有摆动特性，所以在倾斜牵引的时候行驶导轨3就会缩小其相互之间的间距，并且行驶机构4可以继续顺畅地在行驶导轨3上运行。在此可以将悬挂装置1理解为其可以围绕一根垂直轴线转动并可以侧向偏斜。
图2显示的是图1中涉及悬挂装置1的Z区域的局部放大剖视图。从图2可以看出，行驶机构4具有两个分别带孔4b的连接板4a。这些相互平行、相间设置的连接板4a从行驶导轨3向下突出。悬挂装置1的牵引件6的上端设在连接板4a之间。牵引件6是连杆型或条状的平连接板，并基本上垂直于导轨2的纵向设置。这种牵引件6具有一个上孔10和一个下孔11(参见图3，8，和10)。牵引件6通过一根穿过第一连接板4a的孔4b、上孔10和第二连接板4a的孔4b的销轴5悬挂在行驶机构上。上孔10具有一个刀口支点，也就是说将孔10制成球状的，并且销轴5以点状可摆动角度地设在球状刀口上。下孔11用于将导轨2悬挂在牵引件6上。为此将铰接支承8设在下孔11中(参见图3，7，10)，另一根销轴7穿过铰接支承的孔8c。穿过牵引件6或铰接支承8在导轨2轴线方向上突出的端部7a，7b卡在保持机构9中，并于其中不可转动地保持在孔13中。保持机构9还以形状配合的方式包握着导轨2的上腹板2a，上腹板2a呈Y状从导轨2的上侧向上扩宽。原则上也可以采用T型或其他形状的扩宽结构。
作为一种变换也可以在上孔10中设置一个铰接支承8。
在图3至5中以第一实施方式、在图6和7中以第二实施方式、在图8至10中以第三实施方式详细表示了用于导轨2的悬挂装置1，尤其是其保持机构9。作为对图2所做描述的补充还应认识到，铰接支承8设置在牵引件6的下孔11中，并由销轴7保持住。铰接支承8是一个市场上有销售的、直接安装的、标准化的并且是工业制成品的径向铰接支承，例如根据DIN ISO 12240制成的径向铰接支承。这种径向铰接支承包括一个外环8b，外环8b中支承着一个内环8a。内环8a具有一个用于不可旋转地容纳销轴7的圆柱形的孔8c，以及一个用于构成球体的球状外滑轨。该外滑轨与外环8b的中空球形内滑轨相匹配，外环8b以其圆柱形外表面不可旋转地插在孔11中。在内、外环8a，8b之间设有一个图中没有表示的滑环，例如由塑料或聚聚四氟乙烯制成的滑环。这个滑环被固定在外环8b上，而内环8a可以在这个滑环中滑动。销轴7与导轨2的纵向平行设置。这样，牵引件6可以围绕销轴7相对于保持机构9沿导轨2的长度方向向左右摆动，并且在牵引件6的长度方向上大约可以转动±15°左右。在孔10中于牵引件6和销轴5之间在刀口处还有另一个大约±15°的摆动。
在内环8a和外环8b全由钢制成并直接接触的情况下，通常还要使用润滑剂。在另一种制造形式中，作为一个特定构件的外环8b可以省去，而其功能由牵引件6代替。这时内环8a要垂直地插在牵引件6中的一个扩大的孔11中，并且可以在这个孔11中于其工作位置上转动90°。然后用构成滑环的特别硬的塑料来填充孔11的扩大处与内环8a和孔11之间的间隙。
图3至5表示了保持机构9的第一实施例，保持机构9基本上由两个相同的保持件9a，9b构成。为了悬挂在牵引件6上，两个保持件9a，9b通过销轴7相互固定，从而使其可以从一个打开状态到一个保持状态有限地摆动。图4表示保持状态，图5表示打开状态。在两种状态和可能的中间状态之间，沿着导轨2的长度方向看，保持件9a，9b具有一个向下开口的C形横截面，这个横截面构成一个沿着导轨2的长度方向延伸呈蘑菇状、向上扩大的长开口12。根据功能可以将保持件9a，9b划分成一个上悬挂区域9c和一个下保持区域9d。由保持机构9的保持件9a，9b的保持区域9d限定的长开口12具有一个下缝隙区域12a和一个从下缝隙区域向上连续的开口区域12b。沿着导轨2的长度方向看，保持区域9d具有这样一种形状，即两个相对设置、通过长开口12相互分开、相对其自由下端向内伸展的保持臂或持握臂。持握臂彼此相互弯曲、终止于缝隙区域12a中并由此收缩开口区域12b。在开口区域12b中，保持区域9d具有从缝隙区域12a起向上倾斜升高、平的支承面12c。支承面12c用于以平面方式容纳Y形腹板2a的向外沿相反方向展开的腹板端2b。支承面12c以这种方式承载导轨2的载荷和可能悬挂在导轨2上而产生的载荷，而与保持机构9是否位于敞开或持握状态无关。
围绕销轴7可以有限摆动的保持件9a，9b形成一个夹持机构，以便握住导轨2。但是保持件9a，9b的特性还在于，其角位移的可能性受到限制，从而在敞开状态下，腹板2a的腹板端2b不会向下从保持机构9的长开口12中脱落，因而被可靠地固定位。
沿着相对导轨2的长度方向垂直和水平的方向看，根据第一实施例的悬挂装置1的保持机构9，尤其是保持件9a，9b具有一个向上敞开的中间空间16，该空间由U形保持机构9，尤其是其板状的悬挂区域9c限定。在保持机构9的悬挂区域9c的相对内侧9e上设有截锥形突起9f。在这个锥形突起9f的中心上设置用于销轴7的保持机构9的悬挂区域9c的孔13。由突起9f使中间空间16变小并形成用于铰接支承8的支承面。
除此之外，这个中间空间16还将两个保持件9a，9b的关节连接分成第一和第二屈戎关节式关节区域。每一个这种关节区域都具有一个对应保持件9a，9b的保持区域9d的臂9g。在每一个这种臂9g的沿着导轨2长度方向看的大约中心处形成孔13的一部分。臂9g、销轴7和孔13的结构可以对比多段式销轴连接。
为了实现如前所述的对保持件9a，9b的角位移的限制，在其中一个保持件9a上设置一个支承面17，而在另一个支承部件9b上设置一个互补的相对支承面18。相对支承面18设在臂9g自由端的底面上，并因此基本上是水平的。支承面17则在支承部件9a，9b上处于从侧面靠近臂9g相对自由端的顶端附近的位置，因而是对着销轴7设置的。
在保持件9a，9b的敞开状态下，相对设置的支承面17和相对支承面18处于像一个钳子的加紧块那样的位置。而在保持状态下，支承面17与相对保持面18由一个缝隙19分开。但是保持面17和相对保持面18不会妨碍闭合动作，即不会妨碍在腹板2a上的一对夹持杆之间的钳子式的对接。
为了在将保持机构9滑到或者将其组装到腹板2a上之后能够沿着导轨2的长度方向将其固定在一个预定的位置上，设有两个螺栓14。螺栓14将保持件9a，9b保持在这样一个高度，即其既不会与腹板2a相碰也不会在臂9g之下与长开口12的敞开区域12b发生干涉。利用螺栓14，保持件9a，9b围绕销轴7转动地从敞开状态向保持状态相互运动，直至保持区域9d的持握臂状端部到达腹板2a为止。在此还要强调的是，这种夹持首先用于在导轨2的长度方向上固定保持机构9，并且不实现主要的保持或支承功能。
相应地这样选择长开口12的敞开区域12b的大小，尤其是高度，即给螺栓14足够的位置，以便与长开口12在销轴7之下、腹板2a之上相交。但是长开口12的高度也不足以沿着基本水平延伸的导轨2的长度方向允许将在组装好的保持机构9从导轨2的一端推到腹板2a上。由于在导轨2的两端处、于腹板2a上在腹板2a的向上开口中设置了圆柱形连接套2c，所以妨碍了上述对保持机构9的推装工作。这种连接套2c用于两根导轨2的腹板在端部处的对接。在导轨2的C形下端上也设有其它连接套2c(参见图1)。这种在两根导轨2的尾部相对设置的连接套2c可以简单地通过螺栓连接，并由此同时使两根导轨2相互对齐。
必须将保持机构9安装在导轨2上所希望的悬挂点上。为此，要在没有销轴7和螺栓14的情况下将两个保持件9a，9b这样组装到导轨2的所希望的悬挂点上，即孔13要相互同心，并且用保持机构9的保持区域9d围卡住导轨2的腹板2c。然后在导轨2的长度方向的一侧将螺栓7插入孔13中，从而与保持件9a，9b的两根第一臂9g中的孔13的一部分卡合。将带有铰接支承8的牵引件6与孔13同心地放入中间空间16中。再将销轴7推入铰接支承8和保持件9a，9b的两根第二臂9g中的孔13的剩余部分，直至销轴7的头部7c抵达保持机构9为止。在另一侧，销轴7的另一端部7a从孔13中突出。为了将销轴7保持在孔13中，在销轴7的突出端部7a上设有一个环形槽7d。从侧面在环形槽7d中卡上一个止动环20，这个止动环20抵住保持机构9的另一端。
由于行驶导轨3具有与导轨2完全相同的截面，所以也必须设置上述腹板3a和在行驶导轨3端部的三个连接套3c(参见图1)。
在保持机构9的一个变化的、没有图解表示的实施例中，可以选择敞开区域12b的高度和在敞开状态下长开口12的缝隙区域12a的大小或保持机构9的臂状保持区域9d的间距，使得能够从导轨2的一端沿着基本水平延伸的导轨2的长度方向将保持机构9推装到腹板2a上。这样，长开口12，尤其是其起始于缝隙区域12a的敞开区域12b就要有足够的高度，以便不仅能够通过腹板2a还能通过连接套2c。
图6和7表示了保持机构9的第一变化实施例。与上述保持机构9相反，这种保持机构由一个单件构成，即只有一个件9a并且没有件9a和件9b间相对的有限摆动。从导轨2的长度方向看也具有一个向下敞开的C形断面，该断面在导轨2的长度方向上呈蘑菇状延伸并形成向上扩宽的长开口12。从功能上可以将件9a划分成上悬挂区域9c和下保持区域9d。由保持机构9的件9a的保持区域9d限定的长开口12包括一个下缝隙区域12a和一个从此处向上连续的敞开区域12b。因此，从导轨2的长度方向看保持区域9d具有由两个相对设置、由长开口12相互隔开、向内向其自由下端偏转的保持臂或持握臂限定的形状。持握臂相互偏转，终止于缝隙区域12a中并由此缩小敞开区域12b。在敞开区域12b中，保持区域9d具有从缝隙区域12a向外突出的、平的、倾斜向上升高的支承面12c。支承面12c用于平面地容纳Y形腹板2a的向相反方向张开的腹板端2b。因此，这种支承面12c承受导轨2的载荷以及施加或悬挂于其上的载荷。
选择长开口12或保持机构9的臂形保持区域9d之间距离的大小，使得在基本上水平延伸的导轨2的长度方向上能够将保持机构9从导轨2的一端被推到腹板2a上。带有呈C形持握腹板2a的保持区域9d的保持机构9的结构保证，在水平设置导轨2时，沿垂直方向看腹板2a不会向下从保持机构9滑脱，并将导轨2牢固地保持住。除此之外，长开口12的大小，尤其是其从缝隙区域12a开始的开口区域12b的大小具有足够的高度，以便除去腹板2a之外还能够让在导轨2的两端于腹板2a上设置于腹板2a上开口中的圆柱形连接套2c通过。
为了能够在将保持机构9推到腹板2a上之后从导轨2的长度方向上看将保持机构9固定在所需位置上，设有四个螺栓14。螺栓14是无头螺栓，这些螺栓拧在垂直于导轨2长度方向并基本上水平延伸的螺纹孔15中，其端部靠在腹板2a的窄段上，即长开口12的缝隙区域12a的区域中，或者是稍稍拧入这些区域。还要强调的是，这些螺栓14基本上只是用作在导轨2长度方向上固定保持机构9，而不起支承作用。
在相对于导轨长度方向垂直和水平的方向上看，第一变化悬挂装置1的保持机构9具有一个向上敞开的中间空间16，该空间由U形保持机构9，尤其是其板式悬挂区域9c限定。在保持机构9的悬挂区域9c的相对的内壁9e上设有截锥形突起9f。用于销轴7的保持机构9的悬挂区域9c的孔13从中心贯穿这些突起9f。突起9f使得中间空间16变小并形成了铰接支承8的支承面。
有关铰接支承8的结构参见对附图3至5的描述。
附图8至10表示保持机构9的第二变化结构。与上述相反，这种保持机构9由两个完全相同的保持部件9a，9b构成。保持部件9a，9b通过螺栓14以夹持的方式与导轨2连接。在用螺栓14将保持部件9a，9b相互拉紧的状态下，沿着导轨2的长度方向看也具有一个向下开口的C形横截面，这个横截面限定出一个沿着导轨2的长度方向延伸呈蘑菇状、向上扩宽的长开口12。就功能而言，可以将部件9a划分成一个上悬挂区域9c和一个下保持区域9d。由保持机构9的部件9a的保持区域9d限定一个长开口12，该开口包括一个向下的缝隙区域12a和一个由此向上连通的敞开区域12b。因此，在沿着导轨2的长度方向看时，保持区域9d具有两个相对的、通过长开口12相互隔开、向内向着其自由下端偏转的保持臂或持握臂构成的形状。这种持握臂相互偏转、终止于缝隙区域12a中，并因此而缩小开口区域12b。在开口区域12a中，保持区域9d具有一个从缝隙区域12a突出、平的、向上倾斜升高的支承面12c。支承面12c用于平面接收Y形腹板2a沿相反方向向外展开的腹板端2b。因此，支承面12c承载导轨2和作用于其上或悬挂于其上的载荷。
选择长开口12的开口区域12b的高度，使得螺栓14具有足够的位置，以便于与长开口12在销轴7之下、腹板2a之上相交。但是，长开口12的高度并不足以将组装状态下的保持机构12沿着基本水平延伸的导轨2长度方向从导轨2的一端推到导轨2的腹板2a上。这种推装会受到在导轨2两端于腹板2a上设置在腹板2a上开口中的圆柱形连接套2c的阻碍。这些连接套2c用于两根导轨2的腹板的端部连接。在导轨2的C形下端上设有其它连接套2c(参见附图1)。在两根导轨2的端部相对设置的连接套2可以简单地用螺栓连接，与此同时使导轨2相互对齐。
必须将保持机构9安装在导轨2的所希望位置上。为此，要在导轨2的所希望位置上组合两个保持部件9a，9b，使得在本实施例中为盲孔状凹槽的孔13包围着销轴7，并且由保持机构9的保持区域9d卡住导轨2的腹板2a。然后用螺栓14将保持部件9a，9b相互连接。螺栓14将销轴7不可转动地夹持固定在保持部件9a，9b的孔13中。同时也利用螺栓14将保持部件9a，9b的保持区域9d从侧面压在导轨2的腹板2a上，从而将保持机构9沿导轨2的长度方向固定在所希望的位置上。
沿着垂直和水平于导轨的方向看，第二变化悬挂装置1的保持机构9具有一个向上敞开的中间空间16，该中间空间由U形保持机构9，尤其是保持机构9的板式悬挂区域9c限定。在保持机构9的悬挂区域9c的相对内侧9e上设有截锥形突起9f。用于销轴7的保持机构9的悬挂区域9c的孔13在中心处贯穿上述突起9f。利用突起9f将中间空间16缩小并形成用于铰接支承8的支承面，尤其是其内环8a。
关于铰接支承8的结构参见针对附图3至5的描述。
附图11至13表示保持机构9的第三变化实施例。与上面描述的保持机构不同，这种保持机构9适用于另一种形式的、向下敞开呈C形的导轨2，这种导轨2最好由铝制成。代替Y形腹板2a的向外、向相反方向扩展的腹板端2b，这种导轨2在其上表面上具有一个向着保持机构9缩小的T形槽2d。这种保持机构9也相应地适应这种导轨2。
保持机构9由一个框形保持部件9a构成。将保持部件9a从一端推入T形槽2d中，或者在变化实施例中采用所谓的T形块，从上面将其装入T形槽2d，然后旋转90°，这样将保持部件9a部分地卡在T形槽2d的上腹板2a之下。为了将保持部件9a在导轨2的长度方向上固定在所希望的位置上，用螺栓14将保持部件9a向上拉，由此使其靠在T形槽2d的腹板2a的下表面上。螺栓14本身支撑在T形槽2d的腹板2a的上表面上。如此，将保持装置9夹持固定在腹板2a上。假如螺栓14失效，则保持部件9a依然保持在T形槽2d中。为了能够可靠地将螺栓14产生的夹持力传递到T形槽2d的腹板2a的上表面或者导轨2的上表面上，还设有矩形框状的支座21。该支座21在孔15之上设置于用于螺栓14的保持部件9a中，并于此在T形槽2d的腹板2a的上表面或导轨2的上表面上向外伸展。两条螺栓14分别在相对的对角线位置上固定保持部件9a。为了容纳用于螺栓14的孔15，要在连接区域上延长框形保持部件9a。在支座21和第一保持部件9a之间由其边缘区域构成一个带缝隙区域12a的、沿导轨2长度方向延伸的长开口12，这个开口用于容纳导轨2的腹板2a。
这种保持装置9也可以分成上述保持区域9d和与之连续的悬挂区域9c。悬挂区域9c基本上由两个用于容纳销轴7的孔13组成，这两个孔13由中间空间16分割开，带有牵引件6的铰接支承8下沉装入中间空间16中。中间空间16也包括相对突出的突起9f，用于使铰接支承对中。贯穿两个孔13和铰接支承8的销轴7的一端设有头部7c，利用设在支座21中的一个凹坑不可转动地固定住并固定在孔13中。在孔13的区域中，这种平的保持部件9c就像轴承座那样向上变厚。这种轴承座从T形槽2d向上突起。
关于铰接支承8的结构参见附图3至5的描述。
在上述实施例中指出悬挂装置1最好用于加料架空电动起重机，并且最好用于导轨2和行驶导轨3之间。这种新的悬挂装置1显然也是适用于将行驶导轨3悬挂在适当的特种桁架或其他导轨2上。导轨2也可以是I形的。
附图标号1 悬挂装置2 导轨2a腹板2b腹板端部2c连接套2dT形槽3 行驶导轨3a腹板3c连接套4 行驶机构4a支座4b孔5 销轴6 牵引件7 销轴7a销轴端7b销轴端7c头部7d槽8 铰接支承8a内环8b外环8c孔9 保持机构9a保持部件9b保持部件9c悬挂区域
9d 保持区域9e 内侧9f 突起9g 臂10 上孔11 下孔12 长开口12a缝隙区域12b敞开区域12c支承面13 孔14 螺栓15 孔16 中间空间17 接合面18 相对接合面19 缝隙20 止动环21 支座A 悬挂方向Z 放大区域
权利要求
1.用于将导轨(2)，尤其是将悬挂式输送机或起重机的行驶导轨悬挂在带有一个牵引件的行驶机构(4)或桁架上的装置，牵引件的一端固定在导轨(2)上，其中牵引件(6)由一根销轴固定，销轴置于保持机构(9)中，保持机构(9)固定在导轨(2)上，沿悬挂方向看牵引件(6)，至少部分沉入保持机构(9)中，其特征在于，牵引件(6)通过一个球形铰链，尤其是铰链支承(8)固定在销轴(7)上。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，保持机构(9)在球形铰链，尤其是铰链支承的方向上双向缩小，使得沿销轴(7)长度方向看，牵引件(6)可倾斜。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，销轴(7)贯穿球形铰链，尤其是铰链支承(8)。
4.如权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，沿悬挂方向看销轴(7)或牵引件(6)，至少部分沉入保持机构(9)中。
5.如权利要求1至4所述的装置，其特征在于，沿悬挂方向看销轴(7)，其完全沉入保持机构(9)中。
6.如权利要求1至5之一所述的装置，其特征在于，沿垂直于悬挂方向和垂直于销轴(7)的方向看，保持机构(9)具有一个中间空间(16)，因此保持机构(9)具有一个向上敞开的U形形状，并且牵引件(6)或牵引件(6)和销轴(7)伸入中间空间(16)中，销轴(7)在其延长线上与导轨(2)的长度方向平行设置。
7.如权利要求1至6之一所述的装置，其特征在于，通过销轴(7)在球形铰链，尤其是铰链支承(8)上向两侧突出的端部(7a，7)将销轴(7)固定在保持机构(9)的孔(13)中。
8.如权利要求1至7之一所述的装置，其特征在于，保持机构(9)具有两个保持部件(9a，9b)，由销轴(7)的端部(7a，7b)和螺栓(14)将销轴(7)夹持固定在这两个部件之间。
9.如权利要求1至8之一所述的装置，其特征在于，保持部件(9a，9b)是相同的。
10.如权利要求1至7之一所述的装置，其特征在于，保持机构(9)由单件构成。
11.如权利要求1至7之一所述的装置，其特征在于，保持机构(9)具有一个框形保持部件(9a)，框形保持部件(9a)固定在一个用于支承导轨(2)的T形槽(9d)中。
全文摘要
用于将导轨(2)，尤其是将悬挂式输送机或起重机的行驶导轨悬挂在带有一个牵引件的行驶机构(4)或桁架上的装置，牵引件的一端固定在导轨(2)上，其中牵引件(6)由一根销轴固定，销轴置于保持机构(9)中，保持机构(9)固定在导轨(2)上，沿悬挂方向看牵引件(6)至少部分沉入保持机构(9)中。为了设置将导轨，尤其是一个悬挂式输送机或起重机的行驶导轨悬挂在悬挂装置上的装置，同时保证这种装置具有长寿命、低结构高度，建议牵引件(6)通过一个球形铰链，尤其是铰链支承(8)固定在销轴(7)上。
文档编号B66C7/00GK1939834SQ20061012698
公开日2007年4月4日 申请日期2006年9月18日 优先权日2005年10月1日
发明者赖恩哈德·比尔哥特, 米夏埃尔·布依克, 克劳斯·恩娜斯, 斯特芳·费茨勒, 乌多·哥斯姆斯基, 茵格·格拉斯曼, 斯汶·米勒, 格劳斯·内恩格, 斯特芳·斯坦勃格, 吕底格·奥斯特霍尔特 申请人:德马格起重机及部件有限公司