专利名称：用于将车轮安装至车辆的篮式装置的制作方法
技术领域：
本发明大体涉及一种用于将车轮安装至车辆上的篮式装置，并且 更具体地，涉及用于将车轮运至车辆从而保证轻松地将车轮安装在车 辆装配线上的车辆上的技术。
背景技术：
在车辆装配线中，必须快速地装配大量的车辆。因此，在车轮装 配程序中，必须快速且精确地装配车轮，从而工人可以轻松地进行车 轮安装任务。
发明内容
本发明的实施例提供了用于将车轮安装至车辆上的篮式装置，该 篮式装置快速地接收车轮，并在将要装配车轮的车辆设置在适当位置 时将车轮精确并安全地运至车辆的安装位置，从而允许工人轻松地将 该车轮安装至车辆上。
根据本发明，用于将车轮安装至车辆上的篮式装置包括底架；设 置在底架上方的上架；垂直地安装在底架与上架之间以将上架相对于 底架在垂直方向上升高和降低的升降装置；设置在上架上以接收车轮 的移动单元；用于相对于上架倾斜地支撑移动单元，让移动单元在通 过其自身重量进行车轮安装的方向上缓慢移动的水平导向部件；和将 已经朝车辆移动的移动单元沿与车轮安装方向相反的方向返回的移动 单元返回装置。
为了更好地理解本发明的实质与目的，应参考下文中的详细说明 和附图，其中
图1是表示根据本发明的实施例，用于将车轮安装在车辆上的篮 式装置的透视图2是图1的正视图； 图3是图1的俯视图； 图4是图1的右侧视图；并且
图5是表示根据本发明的篮式装置在使用中的状态的照片。
具体实施例方式
现在更详细地参考本发明的优选实施例，在附图中示出了优选实 施例的实例。在可能的情况下，贯穿附图和说明使用相同的附图标记 来指示相同或相似的部件。
参考图1至4，根据本发明的实施例，用于将车轮安装在车辆上的 篮式装置包括底架l;设置在底架1上方的上架3;垂直安装在底架l 与上架3之间以将上架3相对于底架1在垂直方向上升高和降低的升 降装置5;设置在上架3上以接收车轮的移动单元7;用于相对于上架 3倾斜地支撑移动单元7以让移动单元7在通过其自身重量而在车轮安 装的方向上缓慢移动的水平导向部件9;和使已经朝车辆移动的移动单 元7沿与车轮安装方向相反的方向返回的移动单元返回装置11。
将底架1固定地安装在工厂地板上高进将为车辆安装车轮处的位 置。将车辆装载到转向架(bogie)上，连续并线性地经过车轮安装程 序。
当车辆到达车轮安装位置并停止时，将根据本发明的将车轮安装 在车辆上的篮式装置设置在将安装车轮的车辆的四个轮毂中的每个旁 边。在本发明中，升降装置5包括第一缸筒13和第二缸筒15，其中第 -一缸筒13具有固定到底架1的缸体；并且第二缸筒15具有在第一缸 筒13上方，固定到第一缸筒13的活塞杆的缸体，和与上架3连接的 活塞杆，第二缸筒15具有比第一缸筒13的工作行程短的工作行程。
从而，将两个缸筒以上下串接的方式而安装以具有双缸筒结构。
当然，升降装置5包括多个升降导向部件17，用于对第一和第二 缸筒13和15执行的上架3相对于底架1的上下移动进行引导。将用 于感应上架3的向上和向下移动的传感器19安装在升降导向部件17 和底架1之间。
用于升起和降低上架3的升降装置5可能不包括第一和第二缸筒 13和15，而是可能包括单个缸筒。如上文中所述串接地安装两个缸筒 的原因是允许装置可仅操作第一缸筒13而安装具有第一尺寸范围的车 轮，并通过仅操作第二缸筒15而安装具有与第一尺寸范围不同的第二 尺寸范围的车轮。
艮口，当安装具有17、 18和19英寸的尺寸的车轮时，仅操作第一 缸筒13以将车轮设置在轮毂的中央，而当安装具有14、 15和16英寸 的尺寸的车轮时，仅操作第二缸筒15以将车轮设置在轮毂的中央。
这里，将接近置于中央进行至工人能够轻松地将车轮安装在轮毂 上的程度。
当然，虽然可以通过如上述仅使用一个缸筒而大致控制上架3垂 直移动的距离，从而将上架3与车轮尺寸一致地上升和下降，考虑到 容易控制的便宜零件的可用性和操作可靠性，优选地在本实施例中采 用第一和第二缸筒13和15以形成双缸筒结构。
移动单元7用于通过上架3的向上和向下移动而升高和降低，从 设置在本装置的一侧的车轮供应装置接收车轮，并将该车轮运向车辆。 移动单元7包括多根滚柱21和一对引导栏23，其中将多根滚柱21设 置成使得滚柱21的旋转轴与车轮安装方向平行，以支撑车轮的下端； 并且将一对引导栏23设置成从滚柱26的两端向上伸出，从而引导车 轮的两侧表面。
通过将车轮从车轮供应装置以垂直状态滚动而将其供应至移动单 元7的滚柱21上。滚柱21用于帮助工人轻松地处理车轮。
优选地，引导栏23具有其中在钢管周围涂有氨基甲酸乙酯涂层的 结构，以阻止与车轮碰触和接触而在车轮上产生划痕。
水平导向部件9包括安装在移动单元7与上架3之间的球轴承式 线性导向部件25。
由此，水平导向部件9可以以极低的摩擦力而可靠地滑动，从而
让上架3通过其自身重量而在车轮安装方向移动。
移动单元返回装置11包括无杆缸筒27、接合突起29和夹架31， 其中无杆缸筒27安装在上架3上以在车轮安装方向上延伸；接合突起 29从移动单元7向下伸出；并且夹架31安装在无杆缸筒27的滑块上 并形成以与接合突起29接合，从而在与车轮安装方向相反的方向上施 加作用力。此后，将参考图5对如上文中所述而构成的根据本发明用 于将车轮安装在车辆上的篮式装置的操作进行说明。
将从要装配车轮的车辆被设置在车轮安装位置且将车轮从车轮供 应装置提供给移动单元7之后的情况开始进行下文中的说明。
在完成将车轮供应给移动单元7之后的状态下，无杆缸筒27的滑 块沿车轮安装的方向移动，且移动单元7通过其自重而沿着线性导向 部件25在车轮安装方向上缓慢移动(A)。
由于无杆缸筒27不在车轮安装方向上直接移动移动单元7，而是 移动单元7如所上述以其自重而移动，阻止了车轮与车辆的轮毂之间 的冲撞与碰触，并可轻松地移动车轮，从而可通过工人的简单操作而 将车轮安装在轮毂上。工人暂时地将车轮安装在轮毂上(B)。
通过操作第一和第二缸筒13和15，将上架3降低，且将移动单元 7降低以与暂时安装的车轮完全分离(C)。
将螺母拧紧装置靠近车轮，并完成车轮的固定(D)。
在将螺栓拧紧装置退出后，无杆缸筒27的滑块通过夹架31而拉 动接合突起29，从而安装单元7以与车轮安装方向相反的方向移动 (E)。
艮P，无杆缸筒27使得移动单元7轻松地返回，而没有进入工人的 工作空间。
在通过操作第一和第二缸筒13和15而将上架3升起以后，从车 轮供应装置提供车轮，从而设置在就绪状态，以将车轮安装至下一辆 车辆，从而完成了将车轮安装至车辆的周期。
从上文中的说明很明显，根据本发明的用于将车轮安装至车辆的 篮式装置提供的优势在于该篮式装置接收车轮，并在将安装车轮的车 辆设置在适当位置时快速、精确且安全地将车轮移动至对车辆的安装 位置，以使得工人能够轻松地将车轮安装至车辆，从而提高装配性和
安全性，并且该篮式装置可构造以轻松地应用于各种车辆。
尽管已作为示意的目的对本发明的优选实施例进行了说明，然而 本领域的技术人员会明白可进行各种修改、增加和替换，而没有偏离 权利要求中所公开的本发明的范围和实质。
权利要求
1.一种用于将车轮安装至车辆上的篮式装置，包括底架；上架，其设置在所述底架上方；升降装置，其垂直地安装在所述底架与所述上架之间，以将所述上架相对于所述底架在垂直方向升高和降低；移动单元，其被设置在所述上架上以接收车轮；水平导向部件，其用于相对于所述上架倾斜地支撑所述移动单元，以让所述移动单元在通过其自身重量在车轮安装的方向上缓慢移动；和移动单元返回装置，其被安装仅用于使已经朝车辆移动的所述移动单元沿与所述车轮安装方向相反的方向返回。
2. 如权利要求1所述的篮式装置，其中所述升降装置包括 第一缸筒，其具有与所述底架固定的缸体；和第二缸筒，其具有在所述第一缸筒上方，固定到所述第一缸筒的 活塞杆的缸体，和与所述上架连接的活塞杆，并具有比所述第一缸筒 的工作行程短的工作行程。
3. 如权利要求1所述的篮式装置，其中所述移动单元包括多根滚柱，其被设置使得所述滚柱的所述旋转轴与所述车轮安装方向平行，以支撑所述车轮的下端；和一对引导栏，其被设置成从所述滚柱的两端向上伸出，从而引导 所述车轮的两侧表面。
4. 如权利要求1所述的篮式装置，其中所述水平导向部件包括在 所述移动单元与所述上架之间安装的球轴承式线性导向部件。
5. 如权利要求1所述的篮式装置，其中所述移动单元返回装置包 无杆缸筒，其安装在所述上架上以在所述车轮安装方向上延伸； 接合突起，其从所述移动单元向下伸出；和夹架，其安装在所述无杆缸筒的滑块上，并形成以与所述接合突 起接合，从而在与所述车轮安装方向相反的方向上施加作用力。
全文摘要
一种用于将车轮安装在车辆上的篮式装置包括底架；设置在底架上方的上架；垂直地安装在底架与上架之间以将上架相对于底架在垂直方向上升高和降低的升降装置；设置在上架上以接收车轮的移动单元；用于相对于上架倾斜地支撑移动单元，让移动单元在通过其自身重量在车轮安装的方向上缓慢移动的水平导向部件；和安装仅用于将已经朝车辆移动的移动单元沿与车轮安装方向相反的方向返回的移动单元返回装置。
文档编号B66F11/00GK101100272SQ20061014654
公开日2008年1月9日 申请日期2006年11月15日 优先权日2006年7月4日
发明者勋 孙 申请人:现代自动车株式会社