专利名称：遥控式车载吊机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车载式吊装机械，具体地说是一种遥控式车载吊机。
背景技术：
现有的普通车载式吊机，是由立柱、吊臂、吊钩、液压系统、卷扬机构、变幅油缸和回转机构等部分连接组成。操作人员通过使用操纵杆对操纵装置的控制，使吊机完成起重作业的各种动作。操纵装置有的是安装在吊机的回转盘上，操纵装置需随着吊机的旋转而旋转；有的是安装在车体上的某一固定位置如驾驶室内，由专人进行操纵。这类车载吊机，由于操作人员都必须是在车上的驾驶室或某个专门位置进行吊装作业的操作控制，因而存在操纵视野差、操纵不便和使用不安全等弊端。
另外，普通车载吊机通常是利用液压系统对液压阀和节流阀等元器件的控制，来实现吊臂的转向、升缩和变伏等动作。在使用过程中，由于没有起重载荷上限控制，所以常会有因载荷过大而损坏液压系统或其他结构部件的情况发生，既影响了吊机的正常使用，又降低了设备的使用寿命。
实用新型内容本实用新型的目的就是提供一种操作方便、使用安全可靠的遥控式车载吊机。
本实用新型是这样实现的遥控式车载吊机，由立柱、吊臂、吊钩、液压系统、卷扬机构、变幅油缸和回转机构连接组成，所改进之处是在吊机上装有用于接收控制指令的信号接收器，信号接收器的调制输出端接电磁多路阀的控制端，与电磁多路阀相接的高压油管经输油器接吊机的液压系统。
当起重作业开始时，利用有线连接或无线遥控的遥控器，向本遥控式车载吊机上的信号接收器发出吊臂转向、升缩或变伏等的动作指令，信号接收器接到信号指令后，经过调制，将信号变为控制电磁多路阀的驱动信号，并传送到电磁多路阀的控制端，使电磁多路阀上对应的电磁铁动作，推动阀芯，使高压油流向吊机上相应的执行元件，完成所指定的动作。
本实用新型通过采用可与操纵杆操控并存的无线遥控或有线控制等方式，对车载吊机进行人机脱离的远距离遥控式操纵。这就使得操作人员的操作视野开阔，操作灵活方便，由此提高了吊装作业的工作效率，并且还可使吊装作业由2人减少为1人，节省了人力。
本实用新型还可这样实现在吊臂上装有长度传感器和角度传感器，在变幅油缸上装有压力传感器，各传感器的信号输出线接至带有显示屏的保护控制器上，保护控制器的输出端接电磁多路阀。
在起重作业时，通过安装在吊臂上的角度传感器、长度传感器和安装在变幅油缸上的压力传感器，可将吊机的相关工作参数的数据信息，不断地发送到保护控制器，保护控制器对这些数据进行分析计算，计算出吊机当前的工作半径、起重量、起重力矩以及载荷比例等数据，并同时将这些数据显示在显示屏上。当载荷比例超限时，保护控制器发出报警，并同时发出控制信号，通过对电磁多路阀的控制，实施强制卸荷，使吊机不能向危险方向继续动作，但可向安全方向操作。当操作人员控制卸荷后，吊机即可恢复正常工作。由此形成了一种吊机安全保护装置。
这种安全保护装置的配装使用，可直观地显示出吊机工作时的承载数据，并且当载荷超载时能自动报警和限制作业，从而有效地制约了吊机的超载作业，对吊机和操作人员实现了安全保护，提高了吊机使用的安全可靠性。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型是由立柱7、吊臂3、吊钩1、液压系统、卷扬机构、变幅油缸4和回转机构8等部分连接成与传统车载吊机基本相同的形式。液压系统由液压泵、输油器、油箱、液压阀以及连接管路等组成，利用车辆本身的发动机驱动液压油泵向液压系统提供高压油液，通过操纵多路换向阀将油液分配到各个工作元件，以完成起重作业所需要的各种动作。吊臂3为钢结构的五边形等截面箱形套装结构，由基本臂、各级伸缩臂、伸缩油缸等连接组成。卷扬机构由卷扬马达、减速箱和卷筒等组成，安装在立柱上，由柱塞马达驱动减速箱带动卷筒转动，实现载荷的起升、下降和停止。变幅油缸4是由缸体、活塞杆、活塞、端盖及密封件等组成，以调节吊臂3的起伏角度。回转机构8由回转减速箱和液压马达组成，用以驱动吊机绕回转中心回转。
本实用新型整机安装在车顶13上。在吊机上还装有信号接收器12，信号接收器的调制输出端接电磁多路阀11的控制端，高压油管10为一组油管，其一端接在电磁多路阀11上，另一端经输油器9接车载吊机的液压系统。信号接收器12以及配用的有线连接或无线遥控的遥控器，均可选择现有的定型产品使用。
本实用新型中的吊机安全保护装置是在吊臂3上装有长度传感器2和角度传感器6，在变幅油缸4上装有压力传感器5，各传感器的信号输出线接至带有显示屏15的保护控制器14上；保护控制器14的输出端接在电磁多路阀11的电控端上。保护控制器14可由最简结构的单片机系统构成，配以相应的执行软件，即可完成数据接收、分析计算、触发报警和发出强制卸荷指令等项任务。
权利要求1.一种遥控式车载吊机，由立柱(7)、吊臂(3)、吊钩(1)、液压系统、卷扬机构、变幅油缸(4)和回转机构(8)连接组成，其特征在于在吊机上装有用于接收控制指令的信号接收器(12)，信号接收器的调制输出端接电磁多路阀(11)的控制端，与电磁多路阀相接的高压油管(10)经输油器(9)接吊机的液压系统。
2.根据权利要求1所述的遥控式车载吊机，其特征在于在吊臂(3)上装有长度传感器(2)和角度传感器(6)，在变幅油缸(4)上装有压力传感器(5)，各传感器的信号输出线接至带有显示屏(15)的保护控制器(14)上，保护控制器(14)的输出端接电磁多路阀(11)。
专利摘要本实用新型涉及一种遥控式车载吊机，为解决现有车载吊机操纵视野差和操纵不便等问题而设计。其结构是由立柱、吊臂、吊钩、液压系统、卷扬机构、变幅油缸和回转机构相接，所改进之处是在吊机上装有用于接收控制指令的信号接收器，信号接收器的调制输出端接电磁多路阀的控制端，与电磁多路阀相接的高压油管经输油器接吊机的液压系统。本实用新型通过采用无线遥控或有线控制的方式，对车载吊机进行人机脱离的远距离遥控式操纵，由此使得操作人员的操作视野开阔，操作灵活方便，工作效率提高。
文档编号B66C13/18GK2880776SQ20062002372
公开日2007年3月21日 申请日期2006年3月13日 优先权日2006年3月13日
发明者毛向东, 方东兴, 冯广斌, 王安泉, 李永, 孙江生 申请人:中国人民解放军总装备部军械技术研究所