专利名称：起重机用插拔销机构的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及到起重机领域，特指一种起重机用插拔销机构。
背景技术：
随着国民经济的飞速发展，各行各业对于大型设备的需求不断增多，同时另一方面大型设备的技术和制造能力也日趋成熟。在国民经济建设当中，常常需要将设备或原材料等起重到几十米甚至上百米的高度，这时就需要用到起重机。对于起重机来说，伸缩臂是轮式起重机的关键部件，直接影响起重机的起重性能。传统的伸缩臂技术最多只能做到五节主臂，伸缩臂长度一般不超过五十米，而现在的吊臂技术已做到六节臂以上，伸缩机构采用单缸伸缩机构，伸缩油缸带动各级伸缩臂依次伸缩，从而满足各种工况的需要，在这个过程中，各级伸缩臂需要按一定的次序运动，当伸缩臂不需要运动时就得靠工作销将其固定。现有的插拔销机构受吊臂结构限制，在垂直销的布置上受到影响，油缸往往受到偏载力的作用，由于要克服偏载力带来的不良影响，就要采取加大相关零部件截面尺寸等方法，综合下来的结果是尺寸大、重量大；另外在控制上需要两路油路，两路油都在伸缩油缸里通过，会给伸缩油缸的加工带来一定难度。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、重量轻、性能可靠、工作效率高的起重机插拔销机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种起重机用插拔销机构，其特征在于它包括固定于吊臂伸缩油缸上的插拔销机构本体，插拔销机构本体底架设有机架，所述插拔销机构本体的两端分别设有水平油缸，水平油缸内插设有水平销销；所述插拔销机构本体在垂直方向上沿对角线设有两个垂直油缸，该垂直油缸内插设有垂直销，垂直销的顶部连接有拔销装置。
所述拔销装置为拔销板，该拔销板的两端固定于两根垂直销的顶部，其中间设有与吊臂上工作销相配合的拔销口。
所述水平销的末端设有水平回位弹簧，垂直销的底部设有垂直回位弹簧。
所述插拔销机构进一步包括内置式互锁机构，所述互锁机构包括锁杆，该锁杆插设于水平油缸内并可随垂直销运动。
与现有技术相比，本实用新型的优点就在于本实用新型是一种安装空间小、空间分布方便、适用于大吨位尤其是五节臂以上的起重机、且重量轻、安全可靠的起重机用插拔销机构，各受力点受力均匀，控制油路也有两路，其中一路布置在伸缩油缸里面，另一路由外部软管卷筒供油，简化了伸缩油缸结构，显著提高了其经济性。
图1是本实用新型结构的俯视示意图；图2是图1的A-A剖面示意图；图3是本实用新型与伸缩油缸的连接示意图；图4是本实用新型与吊臂的连接示意图；图5是本实用新型应用实例的步骤示意图一；图6是本实用新型应用实例的步骤示意图二；图7是本实用新型应用实例的步骤示意图三；图8是本实用新型应用实例的步骤示意图四；图9是本实用新型应用实例的步骤示意图五；图10是本实用新型应用实例的步骤示意图六；图11是本实用新型应用实例的步骤示意图七。
图例说明1、 插拔销机构本体 2、 水平油缸21、水平销 22、水平回位弹簧3、 密封件 4、 锁杆5、 拔销板 51、拔销口6、 垂直油缸61、垂直销62、垂直回位弹簧7、 支架
8、 工作销 91、基本臂92、第一节伸缩臂93、第二节伸缩臂94、第三节伸缩臂95、第四节伸缩臂96、第五节伸缩臂10、伸缩油缸11、行程检测滑块12、开槽13、滑道14、螺栓具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的一种起重机用插拔销机构，它包括固定于吊臂伸缩油缸10上的插拔销机构本体1，该插拔销机构本体1的底部设有支架7，用以支承插拔销机构，避免伸缩油缸10产生过大的挠度。吊臂的伸缩油缸10在与插拔销机构连接的一面也设有与插拔销机构相配合的法兰面，通过螺栓14将二者连接在一起。插拔销机构本体1的两端分别设有水平油缸2，水平油缸2内插设有水平销21，每节伸缩臂的尾部设有与伸缩油缸10相适应的开槽12，并开有滑道13，目的是使伸缩油缸10可以带动插拔销机构在滑道13中前后滑动，保证一定的运动精度；插拔销机构本体1的垂直方向上沿对角线设有两个垂直油缸6，该垂直油缸6内插设有垂直销61，垂直销61的顶部连接有拔销装置，通过水平油缸2和垂直油缸6内的液压油压力控制水平销21和垂直销61的回缩，其中水平油缸2的压力油和垂直油缸6的压力油分别从伸缩油缸10和外软管卷筒供油。在水平销21的末端设有水平回位弹簧22，垂直销61的底部设有垂直回位弹簧62。系统卸压后，水平销21和垂直销61利用设置在其后方的回位弹簧22和62进行伸出。水平油缸2和垂直油缸6与插拔销机构本体1之间设有密封件3，用来保持油缸的密封性，保证其工作稳定。插拔销机构在工作时，不允许同时将水平销21和垂直销61同时缩到位，因此在机构内部设有内置式互锁机构，该互锁机构包括锁杆4，该锁杆4插设于水平油缸2内并可随垂直销61运动。当垂直销61缩到位后，锁杆4运动到水平销21后部，锁住水平销21向缩回方向的运动；同理，当水平销21缩到位后，即运动到锁杆4下部，锁住了锁杆4向缩回方向的运动，从而完成互锁。水平销21的运动位置要被检测，可以通过行程检测滑块11来体现运动件的运动位置，再由接近开关将其转为电信号，供给控制电路。
工作原理参见图5至图11所示的本实用新型的具体应用实施例，当处于初始状态时，两个水平油缸2内的水平销21分别从两个方向插在第一节伸缩臂92的尾部，固定于垂直油缸6上的拔销板4与第五节伸缩臂96尾部的工作销8脱离，此时各工作销8将各级吊臂连接为整体。当伸缩油缸10需要进行伸缩动作时，根据优化组合，应当选择依次进行伸缩的臂节，依照“由内向外”的原则进行伸缩。首先，两个水平油缸2内的水平销21在液压油的作用力控制下缩回水平油缸2内，并压缩水平回位弹簧22，此时伸缩油缸10与吊臂完全脱离，并可以在吊臂长度方向内沿滑道13滑动。在控制系统的控制下使插拔销机构运动到第五节伸缩臂96的尾部，卸掉水平油缸2中的液压油压力，从而使得水平销21可在水平回位弹簧22的作用力下弹出，插在第五节伸缩臂96尾部的开槽12中，此时伸缩油缸10和第五节伸缩臂96连为一体，且拔销装置刚好卡住第五节伸缩臂96的工作销8上。接着，两个垂直油缸6内的垂直销61在液压力的作用下缩回，并压紧垂直回位弹簧62，从而带动拔销装置将第五节伸缩臂96的工作销8拔下，使第五节伸缩臂96与第四节伸缩臂95脱离连接。此时伸缩油缸10开始工作，带动第五节伸缩臂96运动到指定位置，运动到位后，将垂直油缸6卸压，垂直销61要垂直回位弹簧62的作用下弹回，使第五节伸缩臂96的工作销8插在第四节伸缩臂95的相应位置，从而使两节臂建立连接。此时控制水平销21缩回，使伸缩油缸10与第五节伸缩臂96脱离连接，带动插拔销机构运动到第四节伸缩臂95(或其它臂节)尾部，伸出水平销21与相应臂节建立连接，再次伸缩过程原理相同。吊臂缩回的过程反之，在此不再赘述。
权利要求1.一种起重机用插拔销机构，其特征在于它包括固定于吊臂伸缩油缸(10)上的插拔销机构本体(1)，插拔销机构本体(1)(1)底部设有机架(7)，所述插拔销机构本体(1)的两端分别设有水平油缸(2)，水平油缸(2)内插设有水平销(21)；所述插拔销机构本体(1)在垂直方向上沿对角线设有两个垂直油缸(6)，该垂直油缸(6)内插设有垂直销(61)，垂直销(61)的顶部连接有拔销装置。
2.根据权利要求1所述的起重机用插拔销机构，其特征在于所述拔销装置为拔销板(5)，该拔销板(5)的两端固定于两根垂直销(61)的顶部，其中间设有与吊臂上工作销(8)相配合的拔销口(51)。
3.根据权利要求1或2所述的起重机用插拔销机构，其特征在于所述水平销(21)的末端设有水平回位弹簧(22)，垂直销(61)的底部设有垂直回位弹簧(62)。
4.根据权利要求1或2所述的起重机用插拔销机构，其特征在于所述插拔销机构进一步包括内置式互锁机构，所述互锁机构包括锁杆(4)，该锁杆(4)插设于水平油缸(2)内并可随垂直销(61)运动。
5.根据权利要求3所述的起重机用插拔销机构，其特征在于所述插拔销机构进一步包括内置式互锁机构，所述互锁机构包括锁杆(4)，该锁杆(4)插设于水平油缸(2)内并可随垂直销(61)运动。
专利摘要本实用新型公开了一种起重机用插拔销机构，它包括固定于吊臂伸缩油缸上的插拔销机构本体，插拔销机构本体底部设有机架，所述插拔销机构本体的两端分别设有水平油缸，水平油缸内插设有水平销；所述插拔销机构本体在垂直方向上沿对角线设有两个垂直油缸，该垂直油缸内插设有垂直销，垂直销的顶部连接有拔销装置。本实用新型是一种结构简单、重量轻、性能可靠、工作效率高的起重机用插拔销机构。
文档编号B66C23/687GK2878316SQ200620049890
公开日2007年3月14日 申请日期2006年1月23日 优先权日2006年1月23日
发明者张建军, 许俭波, 李英智, 陈嘉, 熊明 申请人:长沙中联重工科技发展股份有限公司