专利名称：一体式直升车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种升降装置，尤其是指用于垂直运载的一种一体式直升车。
背景技术：
钢丝绳广泛应用于提升机械中以克服重力的下坠作用，其驱动形式主要是卷扬驱动和曳引驱动。前者需要设置大型的机房和卷筒来收卷钢丝绳，而后者则需要配置对重装置，因此使用上不免出现一些局限性，特别是在高扬程或井道布置受限制的场合下运用受到的限制较多。随着体积小、重量轻、动力大的永磁电机和内燃机的出现，依赖大型的固定机房来传递垂直运输工具动力的方式有了改进的条件。因此，改变传统的曳引方式来是垂直运输机械的设计更加灵活，对垂直运输工具的技术改进有重要的意义。对此状况，本申请的发明人经过多年的研究，提出了一种“防坠对滚轮”的专利申请(申请号200510035020.3，申请日2005年6月6日)，该技术方案彻底改变了现有技术的局限性，在此基础上，发明人设计出利用该技术的新型直升车。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、安装方便、适用面广的一种一体式直升车。
本发明的目的是这样实现的一种一体式直升车，包括轿箱，其中所述的轿箱两侧设有对称的、在垂直向延伸的钢筋混凝土路基；在轿箱上方设有驱动托架，驱动托架两侧分别设有一组防坠对滚轮，两组防坠对滚轮的轮缘分别与钢筋混凝土路基的两侧面压接；两组防坠对滚轮的前、后滚轮分别通过连接轴连接，连接轴由设置在驱动托架两侧的支架活动支撑，防坠对滚轮的加力装置通过拉杆与轿箱缓冲连接；其中的至少一条连接轴在与支架的动连接处留有水平移动的空隙；在至少一条滚轮连接轴上连接有由控制装置控制且带常闭式制动器的驱动装置，控制装置、驱动装置固定安装在驱动托架上；所述的轿箱设有限速装置。
上述的一体式直升车中所述的限速装置为两组导向轮限速器，两组导向轮限速器对称的安装在轿箱的两侧；该导向轮限速器是由滚轮、槽轮、导向轮、支承座、双斜面钢滑轨、契块和拉绳组成，滚轮、导向轮分别由支承座设置在轿箱同侧的上下两端，槽轮与滚轮轮轴动连接，在槽轮的内侧轮缘上设有两个在径向相对的棘轮爪，在棘轮爪内侧的滚轮轮轴上设有两个同步转动的离心重块，离心重块的外侧设有与棘轮爪相配合的突块；双斜面钢滑轨固定在轿箱侧面，契块设置在双斜面钢滑轨的低端位置上，拉绳两端分别与契块固定连接后绕在糟轮和导向轮上。
上述一体式直升车中所述的两组导向轮限速器的槽轮之间绕有连动钢丝绳。
上述一体式直升车中所述的支承座由底座和两条旋转臂构成，底座与轿箱固定连接，旋转臂中部与底座动连接，旋转臂一端与滚轮的轮轴动连接，旋转臂的另一端与底座弹性连接；在槽轮侧的底座上设有支架，在支架上设有转轴，在转轴上固定有圆滚轮和偏心轮，圆滚轮与槽轮的外轮缘相接触，偏心轮的下缘通过小滚柱与旋转臂弹性端动连接。
上述的一体式直升车中所述的轿箱上方两侧设有常开式防坠板，该常开式防坠板由两侧的防坠板、两端分别与防坠板和轿箱侧立柱铰接的两条平行张力斜撑杆、设置在两边防坠板上部的L型顶杆组成，在L型顶杆上部设有触发轮，触发轮与设置在拉杆下端上的斜面块相接触；在两边的L型顶杆之间设有两条同步连动杆，同步连动杆的两端分别与一侧L型顶杆的上部触发端和另一侧L型顶杆的下部脱扣端相铰接。
上述的一体式直升车中所述的轿箱下方两侧设有常闭式防坠板，该常闭式防坠板由两侧的防坠板、两端分别与防坠板和轿箱侧立柱铰接的两条平行张力斜撑杆组成，两边防坠板下部的张力斜撑杆延伸有释放控制杆，释放控制杆外端连接有铁芯，铁芯设置在电磁线圈内。
上述的一体式直升车中所述的加力装置为铰接斜杆重力加力装置、双斜面锲板重力加力装置、带滑轮组的重力加力装置、弹力加力装置、带杠杆机构的弹力加力装置、杠杆重力加力装置、带杠杆机构的重力加力装置、流体加力装置中的一种或组合。
本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点1.无需采用钢丝绳即可实现垂直驱动，可以实现无机房无对重布置，既不需要大型的机房和卷筒来收卷钢丝绳，也不需要配置对重装置就能实现曳引，从而能在同样的井道面积内安装更宽敞的电梯轿箱，其出入口的安排和轿箱造型也更灵活多变。
2.整体结构更加简单、紧凑，适合各种使用场合，包括倾角有变化的路轨或轨基，在提升高度增加时，成本的优势更明显。更可在同一井道中实现多车同时运行，大大提高运载效率。
3.驱动装置和控制装置与轿箱连成一整体，其优越性在于，轿顶相当于机房，操作、维修和紧急救援比较方便；便于实现流水作业性的批量生产，从而降低生产成本；大量的品质控制工作可以在出厂前完成，以确保运行质量；便于实现无棚架施工，减少现场的安装工作量和施工期；动力源跟随轿箱移动，可以采用类似汽车或电动车的驱动方式。
4.不会出现上行超速的情况，只须采用电气或机械限位器来防止越程。
5.轨基可采用钢筋混凝土结构，可与大厦的墙体或立柱联成一体，既能增强建筑物的结构强度而又不需要使用钢轨。
以下结合附图中的实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型一种具体实施例的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的A-A向剖视图；图4是本实用新型的下部结构放大示意图；图5是本实用新型中导向轮限速器的结构示意图；图6是本实用新型中导向轮限速器的剖视结构示意图；图7是图5的左视图；图8是图5的B-B向剖视图；图9是本实用新型中导向限速轮的安装结构示意图。
图中1-轿箱、2-防坠对滚轮、3-连接轴、4-加力装置、5-拉杆、6-驱动托架、7-支架、8-控制装置、9-驱动装置、10-导向轮限速器、11-滚轮、11A-离心重块、11B-突块、12-槽轮、12A-棘轮爪、13-导向轮、14-支承座、140-底座、140A-支架、140B-转轴、140C-圆滚轮、140D-心轮、140E-小滚柱、141-旋转臂、15-双斜面钢滑轨、16-契块、17-拉绳、18-连动钢丝绳、20-常开式防坠板、21-防坠板、22-张力斜撑杆、23-L型顶杆、24-触发轮、25-斜面块、26-同步连动杆、30-常闭式防坠板、31-防坠板、32-张力斜撑杆、33-释放控制杆、34-铁芯、35-电磁线圈、40-路基。
具体实施方式
参阅图1至图4所示，本实用新型的一体式直升车，在轿箱1两侧设有对称的、在垂直向延伸的钢筋混凝土路基40；在轿箱1上方设有驱动托架6，驱动托架6两侧分别设有一组防坠对滚轮2，两组防坠对滚轮2的轮缘分别与钢筋混凝土路基40的两侧面压接；两组防坠对滚轮2的前、后滚轮分别通过连接轴3连接，连接轴3由设置在驱动托架6两侧的支架7活动支撑，防坠对滚轮2的加力装置4通过拉杆5与轿箱1缓冲连接，加力装置4为铰接斜杆加力装置和弹簧加力装置相迭加构成；其中的至少一条连接轴3在与支架7的动连接处留有水平移动的空隙；在两条滚轮连接轴3上均连接有由控制装置8控制且带常闭式制动器的驱动装置9，控制装置8、驱动装置9固定安装在驱动托架6上；滚轮连接轴3分别由驱动装置9作无齿轮同步驱动，两组防坠对滚轮2通过设置在驱动托架6上的控制装置8控制轿箱1的上升、下降和停止。在轿箱1上方两侧设有常开式防坠板20，该常开式防坠板20由两侧的防坠板21、两端分别与防坠板21和轿箱1侧立柱铰接的两条平行张力斜撑杆22、设置在两边防坠板21上部的L型顶杆23组成，在L型顶杆23上部设有触发轮24，触发轮24与设置在拉杆5下端上的斜面块25相接触；在两边的L型顶杆23之间设有两条同步连动杆26，同步连动杆26的两端分别与一侧L型顶杆23的上部触发端和另一侧L型顶杆23的下部脱扣端相铰接。在轿箱1下方两侧设有常闭式防坠板30，该常闭式防坠板30由两侧的防坠板31、两端分别与防坠板31和轿箱1侧立柱铰接的两条平行张力斜撑杆32组成，两边防坠板31下部的张力斜撑杆32延伸有释放控制杆33，释放控制杆33外端连接有铁芯34，铁芯34设置在电磁线圈35内。
参阅图5至图7所示，本实用新型的轿箱1设有限速装置，该限速装置为两组导向轮限速器10，两组导向轮限速器10对称的安装在轿箱1的两侧；该导向限速器10是由滚轮11、槽轮12、导向轮13、支承座14、双斜面钢滑轨15、契块16和拉绳17组成，滚轮11、导向轮13分别由支承座14设置在轿箱1同侧的两端，槽轮12与滚轮11轮轴动连接，在槽轮12的内侧轮缘上设有两个在径向相对的棘轮爪12A，在棘轮爪12A内侧的滚轮11轮轴上设有两个同步转动的离心重块11A，离心重块11A的外侧设有与棘轮爪12A相配合的突块11B；双斜面钢滑轨15固定在轿箱1侧面，契块16设置在双斜面钢滑轨15的低端位置上，拉绳17两端分别与契块16固定连接后绕在槽轮12和导向轮13上；在两组导向轮限速器10的槽12之间绕有连动钢丝绳18；当槽轮12转动时(即在轿箱发生超速运行时)，可以通过拉绳17拉动契块16沿双斜面钢滑轨15滑动，从而增加契块16对路基40的压力，增加轿箱1运动的阻力，达到制动的目的，契块16外侧表面可以粘贴橡胶垫层，以增加摩擦阻力。
上述的支承座14由底座140和两条旋转臂141构成，底座140与轿箱1固定连接，旋转臂141中部与底座140动连接，旋转臂141一端与滚轮11的轮轴动连接，旋转臂141的另一端与底座140弹性连接；在槽轮12侧的底座140上设有支架140A，在支架140A上设有转轴140B，在转轴140B上固定有圆滚轮140C和偏心轮140D，圆滚轮140C与槽轮12的外轮缘相接触，偏心轮140D的下缘通过小滚柱140E与旋转臂141弹性端动连接。这样当槽轮12转动时(即在轿箱发生超速运行时)，可以通过偏心轮140D压迫旋转臂141，使旋转臂141发生偏转，从而增加滚轮11对路基40的压力，以增强拉绳17的拉力，确保达到减速制动的目的。
本实用新型在具体使用时，参阅图1所示，可以在轿箱1两侧设置对称的、在垂直向延伸的混凝土路基40上，使两组防坠对滚轮2的前、后滚轮压接在路基40的两侧面，这样防坠对滚轮2通过重力加力装置4，由轿箱1自身的重力使两边的防坠对滚轮2对路基40产生大小相同、方向相反的正压力。
本实用新型的其它部件，如缓冲器、终端限位器、随行电缆、门机构和门锁机构等均可采用现有电梯技术中的常用结构(图示中略去)。
权利要求1.一种一体式直升车，包括轿箱(1)，其特征在于所述的轿箱(1)两侧设有对称的、在垂直向延伸的钢筋混凝土路基(40)；在轿箱(1)上方设有驱动托架(6)，驱动托架(6)两侧分别设有一组防坠对滚轮(2)，两组防坠对滚轮(2)的轮缘分别与钢筋混凝土路基(40)的两侧面压接；两组防坠对滚轮(2)的前、后滚轮分别通过连接轴(3)连接，连接轴(3)由设置在驱动托架(6)两侧的支架(7)活动支撑，防坠对滚轮(2)的加力装置(4)通过拉杆(5)与轿箱(1)缓冲连接；其中的至少一条连接轴(3)在与支架(7)的动连接处留有水平移动的空隙；在至少一条滚轮连接轴(3)上连接有由控制装置(8)控制且带常闭式制动器的驱动装置(9)，控制装置(8)、驱动装置(9)固定安装在驱动托架(6)上；所述的轿箱(1)设有限速装置。
2.根据权利要求1所述的一体式直升车，其特征在于所述的限速装置为两组导向轮限速器(10)，两组导向轮限速器(10)对称的安装在轿箱(1)两侧；该导向轮限速器(10)是由滚轮(11)、槽轮(12)、导向轮(13)、支承座(14)、双斜面钢滑轨(15)、契块(16)和拉绳(17)组成，滚轮(11)、导向轮(13)分别由支承座(14)设置在轿箱(1)同侧的上下两端，槽轮(12)与滚轮(11)轮轴动连接，在槽轮(12)的内侧轮缘上设有两个在径向相对的棘轮爪(12A)，在棘轮爪(12A)内侧的滚轮(11)轮轴上设有两个同步转动的离心重块(11A)，离心重块(11A)的外侧设有与棘轮爪(12A)相配合的突块(11B)；双斜面钢滑轨(15)固定在轿箱(1)侧面，契块(16)设置在双斜面钢滑轨(15)斜面的低端位置上，拉绳(17)两端分别与契块(16)固定连接后绕在槽轮(12)和导向轮(13)上。
3.根据权利要求2所述一体式直升车，其特征在于所述的两组导向轮限速器(10)的槽轮(12)之间绕有连动钢丝绳(18)。
4.根据权利要求2所述一体式直升车，其特征在于所述的支承座(14)由底座(140)和两条旋转臂(141)构成，底座(140)与轿箱(1)固定连接，旋转臂(141)中部与底座(140)动连接，旋转臂(141)一端与滚轮(11)的轮轴动连接，旋转臂(141)的另一端与底座(140)弹性连接；在槽轮(12)侧的底座(140)上设有支架(140A)，在支架(140A)上设有转轴(140B)，在转轴(140B)上固定有圆滚轮(140C)和偏心轮(140D)，圆滚轮(140C)与槽轮(12)的外轮缘相接触，偏心轮(140D)的下缘通过小滚柱(140E)与旋转臂(141)弹性端动连接。
5.根据权利要求1或2所述的一体式直升车，其特征在于所述的轿箱(1)上方两侧设有常开式防坠板(20)，该常开式防坠板(20)由设置在轿箱(1)两侧的防坠板(21)、两端分别与防坠板(21)和轿箱(1)侧立柱铰接的两条平行张力斜撑杆(22)、设置在两边防坠板(21)上部的L型顶杆(23)组成，在L型顶杆(23)上部设有触发轮(24)，触发轮(24)与设置在拉杆(5)下端上的斜面块(25)相接触；在两边的L型顶杆(23)之间设有两条同步连动杆(26)，同步连动杆(26)的两端分别与一侧L型顶杆(23)的上部触发端和另一侧L型顶杆(23)的下部脱扣端相铰接。
6.根据权利要求1或2所述的一体式直升车，其特征在于所述的轿箱(1)下方两侧设有常闭式防坠板(30)，该常闭式防坠板(30)由两侧的防坠板(31)、两端分别与防坠板(11)和轿箱(1)侧立柱铰接的两条平行张力斜撑杆(32)组成，两边防坠板(11)下部的张力斜撑杆(32)延伸有释放控制杆(33)，释放控制杆(33)外端连接有铁芯(34)，铁芯(34)设置在电磁线圈(35)内。
7.根据权利要求5所述的一体式直升车，其特征在于所述的轿箱(1)下方两侧设有常闭式防坠板(30)，该常闭式防坠板(30)由两侧的防坠板(31)、两端分别与防坠板(31)和轿箱(1)侧立柱铰接的两条平行张力斜撑杆(32)组成，两边防坠板(31)下部的张力斜撑杆(32)延伸有释放控制杆(33)，释放控制杆(33)外端连接有铁芯(34)，铁芯(34)设置在电磁线圈(35)内。
8.根据权利要求1或2或7所述的一体式直升车，其特征在于所述的加力装置(4)为铰接斜杆重力加力装置、双斜面锲板重力加力装置、带滑轮组的重力加力装置、弹力加力装置、带杠杆机构的弹力加力装置、杠杆重力加力装置、带杠杆机构的重力加力装置、流体加力装置中的一种或组合。
专利摘要本实用新型提供了一种一体式直升车，包括轿箱，其中轿箱两侧有对称的、在垂直方向延伸的钢筋混凝土路基；轿箱上方有驱动托架，驱动托架两侧分别有一组防坠对滚轮，两组防坠对滚轮的轮缘分别与钢筋混凝土路基的两侧面压接；两组防坠对滚轮的前、后滚轮分别通过连接轴连接，连接轴由设置在驱动托架两侧的支架活动支撑，防坠对滚轮的加力装置通过拉杆与轿箱缓冲连接；其中的至少一条连接轴在与支架的动连接处留有水平移动的空隙；在至少一条滚轮连接轴上连接有由控制装置控制且带常闭式制动器的驱动装置，控制装置、驱动装置固定在驱动托架上；轿箱设有限速装置和防坠板。本实用新型具有结构简单、安装方便、适用面广的优点，用于垂直运输。
文档编号B66B11/04GK2873723SQ20062005442
公开日2007年2月28日 申请日期2006年1月25日 优先权日2006年1月25日
发明者周友仁 申请人:周友仁